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單片機自動澆花系統(tǒng)設(shè)計(自動與手動模式,帶上下限可調(diào))含仿真+源碼+電路等資料

  [復制鏈接]
ID:401903 發(fā)表于 2018-9-24 21:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
自動澆水,檢測濕度,濕度上下限值可調(diào),自動與手動模式!

制作出來的實物圖如下:
0.png 0.png
功能介紹

單片機土壤濕度檢測自動澆花系統(tǒng)系統(tǒng)采用STC89C52單片機+ADC0832+LCD1602液晶+土壤濕度傳感器+防水溫度傳感器+抽水電機+ 按鍵+蜂鳴器設(shè)計而成。

液晶第一行顯示       實際的濕度
液晶第二行顯示 濕度上限值   濕度下限值
按鍵說明:
     從左邊第一個起,減鍵、加鍵、設(shè)置鍵。

1.單片機型號:STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 可任選。

2.產(chǎn)品自帶單片機上電復位電路、手動復位電路(復位按鍵)、晶振電路(給單片機提供時鐘周期)。

3.采集LCD1602液晶顯示土壤濕度和溫度,報警參數(shù)也可以同時顯示出來,直觀明了。

4.可以設(shè)置濕度和溫度的上下限報警范圍,并具有掉電保存功能,保存在STC單片機內(nèi)部,上電無需重新設(shè)置。

5.當濕度低于下限值時,打開水泵進行抽水自動灌溉同時聲光報警,當濕度高于上限值時,自動關(guān)閉水泵停止灌溉。

6.當溫度高于上限值時,打開水泵進行抽水自動灌溉同時聲光報警,當溫度低于下限值時,自動關(guān)閉水泵停止灌溉。

7.具有手動模式,按減鍵手動打開抽水電機,可以按加鍵手動關(guān)閉抽水電機。

8.送配套水泵用的水管。


背面:
0.png
仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)
仿真圖.png


電路原理圖如下:
0.png
傳感器上的D0不用接   AO接0832芯片上就可以了

說明:上面四個文件夾內(nèi)容是一樣的,只是用不同的軟件打開而已。

1、.SchDoc為 Altium Designer格式:需要安裝軟件 Altium Designer。
2、.sch為 Protel 99SE格式:需要安裝軟件 Protel 99SE。
3、PDF格式:用PDF軟件打開即可,如福昕PDF閱讀器、Adobe Reader 等軟件。
4、word格式:用 word 或 WPS 軟件即可打開。
0.png

自動澆花系統(tǒng)2版元件清單:            
編號    "注釋
Comment"    "描述
Description"    "數(shù)量
Quantity"
1    BUZZER    蜂鳴器    1
2    10uF    直插電解電容    1
3    30pf    直插瓷片電容    2
4    104    直插瓷片電容    1
5    220uF    直插電解電容    1
6    發(fā)光二極管    5mm直插發(fā)光二極管    1
7    LCD1602    LCD1602液晶顯示器    1
8    Header 2    排針2-Pin    1
9    POWER    DC電源插座    1
10    Header 3    排針3-Pin    1
11    S9012    PNP 三極管    2
12    2.2K    色環(huán)電阻    1
13    1K    色環(huán)電阻    3
14    10K    色環(huán)電阻    2
15    SW-PB    按鍵6X6X5MM    4
16    SWITCH    自鎖開關(guān)    1
17    MCU    51單片機    1
18    ADC0832    模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片    1
19    12M    晶振    1
配套器材            
1    導線    XXcm    1
2    焊錫    XXcm    1
3    USB轉(zhuǎn)DC3.5mm電源線    系統(tǒng)供電    1
4    9*15萬用板        1
5    單片機插座    40腳IC座    1
6    IC插座    8腳IC座    1
7    LCD1602插座    16P排母    1
8    LCD1602引出腳    16P排針    1

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //調(diào)用單片機頭文件
  2. #define uchar unsigned char  //無符號字符型 宏定義        變量范圍0~255
  3. #define uint  unsigned int         //無符號整型 宏定義        變量范圍0~65535

  4. #include <intrins.h>

  5. sbit SCL=P1^4;                //SCL定義為P1口的第3位腳,連接ADC0832SCL腳
  6. sbit DO=P1^5;                //DO定義為P1口的第4位腳,連接ADC0832DO腳
  7. sbit CS=P1^3;                //CS定義為P1口的第4位腳,連接ADC0832CS腳

  8. sbit beep = P3^3;   //蜂鳴器IO口定義
  9. uint temperature,s_temp ;  //溫度的變量
  10. uchar shidu;     //濕度等級
  11. uchar s_high = 70,s_low = 25;        //濕度報警參數(shù)

  12. sbit dianji = P1^6;     //電機IO定義

  13. bit flag_300ms ;
  14. uchar key_can;                 //按鍵值的變量
  15. uchar menu_1;        //菜單設(shè)計的變量

  16. //這三個引腳參考資料
  17. sbit rs=P1^0;         //1602數(shù)據(jù)/命令選擇引腳 H:數(shù)據(jù)              L:命令
  18. sbit rw=P1^1;         //1602讀寫引腳                 H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
  19. sbit e =P1^2;         //1602使能引腳          下降沿觸發(fā)
  20. uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

  21. /********************************************************************
  22. * 名稱 : delay_uint()
  23. * 功能 : 小延時。
  24. * 輸入 : 無
  25. * 輸出 : 無
  26. ***********************************************************************/
  27. void delay_uint(uint q)
  28. {
  29.         while(q--);
  30. }

  31. /********************************************************************
  32. * 名稱 : write_com(uchar com)
  33. * 功能 : 1602命令函數(shù)
  34. * 輸入 : 輸入的命令值
  35. * 輸出 : 無
  36. ***********************************************************************/
  37. void write_com(uchar com)
  38. {
  39.         e=0;
  40.         rs=0;
  41.         rw=0;
  42.         P0=com;
  43.         delay_uint(3);
  44.         e=1;
  45.         delay_uint(25);
  46.         e=0;
  47. }

  48. /********************************************************************
  49. * 名稱 : write_data(uchar dat)
  50. * 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
  51. * 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
  52. * 輸出 : 無
  53. ***********************************************************************/
  54. void write_data(uchar dat)
  55. {
  56.         e=0;
  57.         rs=1;
  58.         rw=0;
  59.         P0=dat;
  60.         delay_uint(3);
  61.         e=1;
  62.         delay_uint(25);
  63.         e=0;        
  64. }

  65. /********************************************************************
  66. * 名稱 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
  67. * 功能 : 顯示2位十進制數(shù),如果要讓第一行,第五個字符開始顯示"23" ,調(diào)用該函數(shù)如下
  68.                   write_sfm1(1,5,23)
  69. * 輸入 : 行,列,需要輸入1602的數(shù)據(jù)
  70. * 輸出 : 無
  71. ***********************************************************************/
  72. void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
  73. {
  74.         if(hang==1)   
  75.                 write_com(0x80+add);
  76.         else
  77.                 write_com(0x80+0x40+add);
  78.         write_data(0x30+date/10%10);
  79.         write_data(0x30+date%10);        
  80. }

  81. /********************************************************************
  82. * 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  83. * 功能 : 改變液晶中某位的值,如果要讓第一行,第五個字符開始顯示"ab cd ef" ,調(diào)用該函數(shù)如下
  84.                   write_string(1,5,"ab cd ef;")
  85. * 輸入 : 行,列,需要輸入1602的數(shù)據(jù)
  86. * 輸出 : 無
  87. ***********************************************************************/
  88. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  89. {
  90.         if(hang==1)   
  91.                 write_com(0x80+add);
  92.         else
  93.                 write_com(0x80+0x40+add);
  94.                 while(1)
  95.                 {
  96.                         if(*p == '\0')  break;
  97.                         write_data(*p);
  98.                         p++;
  99.                 }        
  100. }

  101. /********************************************************************
  102. * 名稱 : init_1602()
  103. * 功能 : 初始化1602液晶
  104. * 輸入 : 無
  105. * 輸出 : 無
  106. ***********************************************************************/
  107. void init_1602()
  108. {
  109.         write_com(0x38);
  110.         write_com(0x38);
  111.         write_com(0x0c);
  112.         write_com(0x06);
  113.         delay_uint(1000);
  114.         write_string(1,0,"   shidu:00%    ");
  115.         write_string(2,0," SH:00%  SL:00% ");
  116.         write_sfm2(2,4,s_high);        //顯示濕度上限
  117.         write_sfm2(2,12,s_low);                   //顯示濕度下限
  118. }


  119. /***********************1ms延時函數(shù)*****************************/
  120. void delay_1ms(uint q)
  121. {
  122.         uint i,j;
  123.         for(i=0;i<q;i++)
  124.                 for(j=0;j<120;j++);
  125. }

  126. /***********讀數(shù)模轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)********************************************************/        
  127. //請先了解ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換的串行協(xié)議,再來讀本函數(shù),主要是對應(yīng)時序圖來理解,本函數(shù)是模擬0832的串行協(xié)議進行的
  128.                                                 //  1  0  0 通道
  129.                                                 //  1  1  1 通道
  130. unsigned char ad0832read(bit SGL,bit ODD)
  131. {
  132.         unsigned char i=0,value=0,value1=0;               
  133.                 SCL=0;
  134.                 DO=1;
  135.                 CS=0;                //開始
  136.                 SCL=1;                //第一個上升沿        
  137.                 SCL=0;
  138.                 DO=SGL;
  139.                 SCL=1;          //第二個上升沿
  140.                 SCL=0;
  141.                 DO=ODD;
  142.                 SCL=1;            //第三個上升沿
  143.                 SCL=0;            //第三個下降沿
  144.                 DO=1;
  145.                 for(i=0;i<8;i++)
  146.                 {
  147.                         SCL=0;
  148.                         SCL=1; //開始從第四個下降沿接收數(shù)據(jù)
  149.                         value<<=1;
  150.                         if(DO)
  151.                                 value++;                                                
  152.                 }
  153.                 for(i=0;i<8;i++)
  154.                 {                        //接收校驗數(shù)據(jù)
  155.                         value1>>=1;
  156.                         if(DO)
  157.                                 value1+=0x80;
  158.                         SCL=1;
  159.                         SCL=0;
  160.                 }
  161.                 SCL=1;        
  162.                 if(value==value1)                                //與校驗數(shù)據(jù)比較,正確就返回數(shù)據(jù),否則返回0        
  163.                         return value;
  164.         return 0;
  165. }

  166. unsigned int Adc0832(unsigned char channel)
  167. {
  168.         uchar i=0;
  169.         uchar j;
  170.         uint dat=0;
  171.         uchar ndat=0;
  172.         uchar  Vot=0;

  173.         if(channel==0)channel=2;
  174.         if(channel==1)channel=3;
  175.         DO=1;
  176.         _nop_();
  177.         _nop_();
  178.         CS=0;//拉低CS端
  179.         _nop_();
  180.         _nop_();
  181.         SCL=1;//拉高CLK端
  182.         _nop_();
  183.         _nop_();
  184.         SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
  185.         _nop_();
  186.         _nop_();
  187.         SCL=1;//拉高CLK端
  188.         DO=channel&0x1;
  189.         _nop_();
  190.         _nop_();
  191.         SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
  192.         _nop_();
  193.         _nop_();
  194.         SCL=1;//拉高CLK端
  195.         DO=(channel>>1)&0x1;
  196.         _nop_();
  197.         _nop_();
  198.         SCL=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
  199.         DO=1;//控制命令結(jié)束
  200.         _nop_();
  201.         _nop_();
  202.         dat=0;
  203.         for(i=0;i<8;i++)
  204.         {
  205.                 dat|=DO;//收數(shù)據(jù)
  206.                 SCL=1;
  207.                 _nop_();
  208.                 _nop_();
  209.                 SCL=0;//形成一次時鐘脈沖
  210.                 _nop_();
  211.                 _nop_();
  212.                 dat<<=1;
  213.                 if(i==7)dat|=DO;
  214.         }
  215.         for(i=0;i<8;i++)
  216.         {
  217.                 j=0;
  218.                 j=j|DO;//收數(shù)據(jù)
  219.                 SCL=1;
  220.                 _nop_();
  221.                 _nop_();
  222.                 SCL=0;//形成一次時鐘脈沖
  223.                 _nop_();
  224.                 _nop_();
  225.                 j=j<<7;
  226.                 ndat=ndat|j;
  227.                 if(i<7)ndat>>=1;
  228.         }
  229.         CS=1;//拉低CS端
  230.         SCL=0;//拉低CLK端
  231.         DO=1;//拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài)
  232.         dat<<=8;
  233.         dat|=ndat;

  234.         return(dat);            //return ad data
  235. }



  236. /*************定時器0初始化程序***************/
  237. void time_init()         
  238. {
  239.         EA   = 1;                   //開總中斷
  240.         TMOD = 0X01;          //定時器0、定時器1工作方式1
  241.         ET0  = 1;                  //開定時器0中斷
  242.         TR0  = 1;                  //允許定時器0定時
  243. }


  244. /********************獨立按鍵程序*****************/
  245. uchar key_can;         //按鍵值

  246. void key()         //獨立按鍵程序
  247. {
  248.         static uchar key_new;
  249.         key_can = 20;                   //按鍵值還原
  250.         P3 |= 0xf0;
  251.         if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按鍵按下
  252.         {
  253.                 delay_1ms(1);                     //按鍵消抖動
  254.                 if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
  255.                 {                                                //確認是按鍵按下
  256.                         key_new = 0;
  257.                         switch(P3 & 0xf0)
  258.                         {
  259.                                 case 0xd0: key_can = 3; break;           //得到k2鍵值
  260.                                 case 0xb0: key_can = 2; break;           //得到k3鍵值
  261.                                 case 0x70: key_can = 1; break;           //得到k4鍵值
  262.                         }                                       
  263.                 }                        
  264.         }
  265.         else
  266.                 key_new = 1;        
  267. }

  268. /****************按鍵處理顯示函數(shù)***************/
  269. void key_with()
  270. {
  271.         if(key_can == 1)         //設(shè)置鍵
  272.         {
  273.                 menu_1 ++;
  274.                 if(menu_1 >= 3)
  275.                 {
  276.                         menu_1 = 0;
  277.                         init_1602() ;  //初始化顯示
  278.                 }
  279.         }
  280.         if(menu_1 == 1)                        //設(shè)置濕度上限
  281.         {
  282.                 if(key_can == 2)
  283.                 {
  284.                         s_high ++ ;                //濕度上限值加1
  285.                         if(s_high > 99)
  286.                                 s_high = 99;
  287.                 }
  288.                 if(key_can == 3)
  289.                 {
  290.                         s_high -- ;                //濕度上限值減1
  291.                         if(s_high <= s_low)
  292.                                 s_high = s_low + 1 ;
  293.                 }
  294.                 write_sfm2(2,4,s_high);        //顯示濕度上限
  295.                 write_sfm2(2,12,s_low);                   //顯示濕度下限
  296.                 write_com(0x80+0x40+4);           //將光標移動到第2行第到3位
  297.                 write_com(0x0f);                  //顯示光標并且閃爍

  298.         }        
  299.         if(menu_1 == 2)                        //設(shè)置濕度下限
  300.         {
  301.                 if(key_can == 2)
  302.                 {
  303.                         s_low ++ ;          //濕度下限值加1
  304.                         if(s_low >= s_high)
  305.                                 s_low = s_high - 1;
  306.                 }
  307.                 if(key_can == 3)
  308.                 {
  309.                         s_low --;          //濕度下限值減1
  310.                         if(s_low <= 1)
  311.                                 s_low = 1;
  312.                 }
  313.                 write_sfm2(2,4,s_high);        //顯示濕度上限
  314.                 write_sfm2(2,12,s_low);                   //顯示濕度下限
  315.                 write_com(0x80+0x40+12);           //將光標移動到第2行第到3位
  316.                 write_com(0x0f);                  //顯示光標并且閃爍
  317.         }        
  318. }  

  319. /****************報警函數(shù)***************/
  320. void clock_h_l()
  321. {
  322.         static uchar value,value1;
  323.         if(shidu <= s_low)
  324.         {
  325.                 value ++;
  326.                 if(value >= 2)
  327.                 {
  328.                         value = 10;
  329.                         beep = ~beep;          //蜂鳴器報警
  330.                         dianji = 0;       //打開電機
  331.                 }
  332.         }else
  333.                 beep = 1;   //關(guān)閉蜂鳴器
  334.         
  335.         if(shidu >= s_high)
  336.         {
  337.                 value1 ++;
  338.                 if(value1 >= 2)
  339.                 {
  340.                         value1 = 10;
  341.                         beep = 1;   //關(guān)閉蜂鳴器
  342.                         dianji = 1;       //關(guān)機電機
  343.                 }
  344.         }else
  345.                 value1 = 0;
  346. }

  347. /***************主函數(shù)*****************/
  348. void main()
  349. {
  350.         init_1602();                           //1602液晶初始化
  351.         time_init();                                //初始化定時器
  352.         while(1)
  353.         {
  354.                 key();                                        //獨立按鍵程序
  355.                 if(key_can < 10)
  356.                 {
  357.                         key_with();                        //按鍵按下要執(zhí)行的程序
  358.                 }
  359. ……………………

  360. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

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基于單片機的盆栽自動澆花系統(tǒng).zip (8.35 MB, 下載次數(shù): 866)

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ID:401969 發(fā)表于 2018-9-25 06:32 | 顯示全部樓層
下載下來看看
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ID:402026 發(fā)表于 2018-9-25 10:32 來自手機 | 顯示全部樓層
圖文并茂好帖子
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ID:65956 發(fā)表于 2018-10-9 17:23 | 顯示全部樓層
這個用單片機自身的10位ADC就可以了,不必用ADC0832這個8位的ADC芯片,用單片機的精度更高
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ID:414072 發(fā)表于 2018-10-23 15:33 | 顯示全部樓層
好帖。。。。。。。。
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ID:208849 發(fā)表于 2018-10-23 17:25 | 顯示全部樓層
這個能不能用在大規(guī)模種植上呢
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ID:229361 發(fā)表于 2018-10-23 18:47 | 顯示全部樓層
學習了,下載下來看看
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ID:414290 發(fā)表于 2018-10-23 21:08 | 顯示全部樓層
下載學習下,不知道支持不支持繼電器
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ID:418203 發(fā)表于 2018-10-31 08:25 來自手機 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:332241 發(fā)表于 2018-11-6 16:38 | 顯示全部樓層
感謝分享單片機自動澆花系統(tǒng)設(shè)計!
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ID:198608 發(fā)表于 2018-11-13 21:12 | 顯示全部樓層
aking991 發(fā)表于 2018-10-9 17:23
這個用單片機自身的10位ADC就可以了,不必用ADC0832這個8位的ADC芯片,用單片機的精度更高

就是一個0832比單片機都貴
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ID:410592 發(fā)表于 2018-12-3 16:47 | 顯示全部樓層
為什么的按照資料焊接了實物,但是沒接土壤濕度傳感器就顯示60多了,而且放水里也沒什么變化,兩個引腳之間的電阻都是10K
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ID:470487 發(fā)表于 2019-1-19 11:58 | 顯示全部樓層
謝謝分享!
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ID:464118 發(fā)表于 2019-4-2 14:41 | 顯示全部樓層
想嘗試自己弄一個
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ID:239426 發(fā)表于 2019-4-12 10:52 | 顯示全部樓層
下載了 感謝樓主分享
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ID:458067 發(fā)表于 2019-4-16 10:57 | 顯示全部樓層
看這個有了思路
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ID:539060 發(fā)表于 2019-5-15 21:24 | 顯示全部樓層
贊一個
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ID:551634 發(fā)表于 2019-5-31 09:18 | 顯示全部樓層
學習了
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ID:551634 發(fā)表于 2019-6-10 15:58 來自手機 | 顯示全部樓層
為什么液晶屏上只亮不顯示啊
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ID:578540 發(fā)表于 2019-7-10 15:51 | 顯示全部樓層
你的傳感器用的是啥啊?SHT11嗎?看你原理圖上怎么只有3個角。
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ID:589227 發(fā)表于 2019-7-23 21:27 來自手機 | 顯示全部樓層
zjn152634 發(fā)表于 2019-6-10 15:58
為什么液晶屏上只亮不顯示啊

加那個上拉排阻
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ID:625327 發(fā)表于 2019-10-21 18:29 | 顯示全部樓層
為什么電機無法運行
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ID:628740 發(fā)表于 2019-10-23 11:29 | 顯示全部樓層
這個設(shè)計很優(yōu)秀啊,多多向作者大佬學習
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ID:664645 發(fā)表于 2020-1-5 22:13 | 顯示全部樓層
這個設(shè)計還不知道齊全不齊全
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ID:664645 發(fā)表于 2020-1-5 22:14 | 顯示全部樓層
看上去是不錯的樣子呢
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ID:247623 發(fā)表于 2020-3-1 17:16 | 顯示全部樓層
我為什么仿真和程序打不開呢,是壓縮文件的問題?
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ID:710238 發(fā)表于 2020-3-31 11:14 | 顯示全部樓層
下載程序怎么下載啊
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ID:725650 發(fā)表于 2020-4-13 17:19 | 顯示全部樓層
這是我見過比較全面的帖子了
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ID:356989 發(fā)表于 2020-5-10 18:51 | 顯示全部樓層
想加個定時澆花功能,平時可以當鬧鐘那種怎么辦呀
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ID:874534 發(fā)表于 2021-1-24 23:42 | 顯示全部樓層
Mayikun 發(fā)表于 2020-5-10 18:51
想加個定時澆花功能,平時可以當鬧鐘那種怎么辦呀

你搞出來沒?我也有這種想法
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