51單片機應用之無線通訊模塊NRF24L01+(含程序源碼)

ID:401506 · 發表于 2018-9-23 17:30

本教程關于NRF24L01+的內容十分詳細，對于大家的學習和調試及其有幫助

內含詳細教程：

單片機源程序如下:

接下來我們寫發送程序：
//**********************************
// NRF24L01+模塊發射程序
// 用8個LED調試
// Txz001 2012.05.16
//**********************************
#include <reg52.h>
typedef unsigned char uchar; //將無符號字節類型重定義為uchar
typedef unsigned int uint; //將無符號整數類型重定義為Uint
//*********************NRF24L01函數定義****************************
void delayms(uint t);//毫秒延時
void init_NRF24L01(void); //模塊初始化函數
uchar SPI_RW(uchar reg); //基本SPI讀寫時序
uchar SPI_Read(uchar reg); //從寄存器reg讀一個字節
void SetRX_Mode(void); //設置接收模式
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //向寄存器寫一個字節
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); // 從緩沖器讀出uchars字節的數據
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //向緩沖器寫進uchars字節的數據
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf); //啟動一次發送
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar * rx_buf);//讀取接收的數據，放入rx_buf數組
//***********NRF24L01模塊IO端口定義******************
sbit CE=P1^0;
sbit CSN =P1^1;
sbit SCK =P1^2;
sbit MOSI =P1^3;
sbit MISO =P1^4;
sbit IRQ =P1^5;
//*****************NRF24L01常量**********************
#define TX_ADR_WIDTH 5 //發送地址寬度 5字節
#define RX_ADR_WIDTH 5 //接收地址寬度 5字節
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 發送數據寬度 32字節
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //接收數據的寬度 32字節
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; //接收地址
//*****************NRF24L01寄存器指令*******************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX 0xE1 //清空發送緩沖區
//**************SPI(nRF24L01)寄存器地址常量*****************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
/*****毫秒延時子程序*****/
void delayms(uint t) //約延時t毫秒
{
uint i;
while(t--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
/**********************************************
/*函數：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序
/**********************************************/
uchar SPI_RW(uchar uuchar)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 輸出8個位
{
MOSI = (uuchar & 0x80); //輸出uuhar的最高位
uuchar = (uuchar << 1); //左移一位
SCK = 1; // 將時鐘線置‘1’
uuchar |= MISO; //同時讀取STATUS
SCK = 0; //然后再將時鐘線置‘0’
}
return(uuchar); //返回讀取的值
}
/***********************************************
/*函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI讀取一個字節時序
/***********************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置'0',允許指令操作
SPI_RW(reg); //寫一條reg指令
reg_val = SPI_RW(0); //讀取reg的值到reg_val
CSN = 1; //CSN置'1',禁示操作
return(reg_val); //返回讀取的值
}
/***********************************************
/*功能：NRF24L01寫一個字節到寄存器函數
/***********************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置'0',允許操作
status = SPI_RW(reg); //這指令，并讀STATUS
SPI_RW(value); //寫數據值到reg
CSN = 1; // CSN置'1',禁止操作
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*****************************************************************
/*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數據：reg:為寄存器地址，
/* pBuf：為待寫入數據地址，
/* uchars：寫入數據的個數
/*****************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關閉SPI
return(status); //
}
//******************************************
/*NRF24L01初始化
//******************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
delayms(1);
CE=0; // 射頻停止工作
CSN=1; // 停止寄存器讀寫
SCK=0; //時種信號停止讀寫
IRQ=1;//中斷復位
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 頻道0自動 ACK應答禁止
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自動發送
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設置發射速率為2MHZ，發射功率為最大值0dB
}
/******************************************************
/*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發送 tx_buf中數據
/*******************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 裝載數據
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
CE=1; //置高CE，激發數據發送
delayms(1);
}
//************************************
// 主函數
//************************************
void main()
{
uchar TxBuf[32];
uchar status; //定義一個變量用來裝讀取到的STATUS數值
init_NRF24L01();//NRF24L01初始化
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清狀態寄存器
status=SPI_Read(STATUS); //讀取狀態
P0=~status;//P0口顯示讀取的狀態
delayms(4000);//顯示延時4秒，以便從容看清楚
P0=0xff;//清除顯示
delayms(600);
TxBuf[0]=1; //我們設置個初值1在想要發送的數組的第1個里變量里。
while(1)
{ TxBuf[0]=~TxBuf[0]; //這句把要發送的第1個變量的值取反，如果原來是1，現再就為0
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//裝載數據并進行一次發送操作
status=SPI_Read(STATUS); //發送完后再讀取狀態
P0=~status; //顯示發送完后的狀態
delayms(500); //顯示發送后的信息停留1秒
P0=0xFF; //清除顯示
delayms(500);
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

51單片機應用之無線通訊模塊NRF24L01 .rar (7.79 MB, 下載次數: 709)

ID:184706 · 發表于 2019-1-23 13:58

圖片很豐富

ID:466516 · 發表于 2019-1-28 21:50

感覺要顯示圖片界面的話還是推薦上89c52吧，但還是好評，待我借鑒一下，我回頭帶來升級版，哈哈哈

ID:466516 · 發表于 2019-1-28 21:51

挺好，謝樓主，但感覺要顯示圖片的話這塊單片機有點勉強了，待我借鑒一下回來帶上升級版，哈哈

ID:291716 · 發表于 2019-1-29 16:30

也許我愚鈍，感覺亂七八糟的。

ID:99337 · 發表于 2019-3-10 13:19

聽高級的

ID:490602 · 發表于 2019-5-25 17:27

你好，我想問一下，兩個單片機通訊時地址是設置成一樣的嗎？

ID:168971 · 發表于 2019-6-16 09:32

看著很不錯的教學，下載來看看

ID:577837 · 發表于 2019-7-5 11:00

sheepppppp2 發表于 2019-5-25 17:27
你好，我想問一下，兩個單片機通訊時地址是設置成一樣的嗎？

對，地址得要一樣才行

ID:234782 · 發表于 2019-7-7 13:17

謝謝，文檔很詳細

ID:594196 · 發表于 2019-8-2 16:36

請問接收部分該怎么寫(⊙_⊙?)

ID:73422 · 發表于 2019-8-19 20:40

里面的vb程序不全，有沒有完整的vb程序？

ID:48413 · 發表于 2019-8-20 19:23

學習一下非常感謝啊

ID:497564 · 發表于 2019-12-1 23:33

頂一下

ID:726437 · 發表于 2020-4-10 17:43

圖形處理軟件自己做的嗎？

ID:781880 · 發表于 2020-6-17 16:16

感謝分享哦，接收程序在哪里呢

ID:120677 · 發表于 2020-12-30 08:45

發送和收接的源碼都有的嗎？

ID:390416 · 發表于 2020-12-30 12:40

這是我昨天分享到51hei 上的無線模塊通信基礎代碼。有需要的拿去
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-200684-1.html

ID:390416 · 發表于 2020-12-30 12:42

chjchj816 發表于 2020-12-30 08:45
發送和收接的源碼都有的嗎？

我也在51黑上面分享了無線通信的代碼和資料包。有需要可以拿去哦 http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-200684-1.html

ID:390416 · 發表于 2020-12-30 12:43

sheepppppp2 發表于 2019-5-25 17:27
你好，我想問一下，兩個單片機通訊時地址是設置成一樣的嗎？

無線模塊的所有參數都要設置一樣的，除了工作模式。
我也在51黑上面分享了無線通信的代碼和資料包。 http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-200684-1.html

ID:390416 · 發表于 2020-12-30 12:44

xyz12 發表于 2019-8-2 16:36
請問接收部分該怎么寫(⊙_⊙?)

我也在51黑上面分享了無線通信的代碼和資料包。有需要可以拿去哦 http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-200684-1.html 接收和發射只是工作模式不同

ID:290380 · 發表于 2021-3-8 14:08

謝謝，文檔很詳細

ID:1088834 · 發表于 2023-7-28 15:26

剛好要做C51單片機的多機通訊，很有幫助，謝謝。

ID:840718 · 發表于 2023-8-2 21:40

還算整潔，很有幫忙謝謝。

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