久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4273|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

慧凈藍牙APP與Arduino源碼資料共享

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
藍牙app：


智能小車代碼
  1. int EN1 = 14;  
  2. int EN2 = 15;
  3. int EN3 = 16;
  4. int EN4 = 17;
  5. int ENA = 3;
  6. int ENB = 5;        
  7. void setup()
  8. {
  9.     int i;
  10.     for(i=8;i<=13;i++)
  11.     pinMode(i, OUTPUT);  
  12.     Serial.begin(9600);                      //定義波特率為19200，必須和APC一致
  13. }
  14. void loop()
  15. {
  16.   char val;
  17.   while(1)
  18.   {
  19.     val = Serial.read();
  20.     if(val!=-1)
  21.        {
  22.           switch(val)
  23.            {
  24.              case 'a':
  25.              qian();
  26.              delay(50);
  27.              break;
  28.              case 'b':
  29.              hou();
  30.              delay(50);
  31.              break;
  32.              case 'c':
  33.              zuo();
  34.             delay(50);
  35.              break;
  36.              case 'd':
  37.              you();
  38.              delay(50);
  39.              break;  
  40.              case 'e':
  41.              ting();
  42.              delay(50);
  43.              break;
  44.            }
  45.        }
  46.   }
  47. }
  48. void ting(void)
  49.         {
  50.           digitalWrite(EN1,LOW);   
  51.           digitalWrite(EN2,LOW);
  52.           digitalWrite(EN3,LOW);   
  53.           digitalWrite(EN4,LOW);  
  54.           digitalWrite(ENA,LOW);
  55.           digitalWrite(ENB,LOW);      
  56.         }
  57.         
  58. void qian(void)
  59.         {        
  60.           digitalWrite(EN1,LOW);
  61.           digitalWrite(EN2,HIGH);
  62.           digitalWrite(EN3,LOW);
  63.           digitalWrite(EN4,HIGH);
  64.           digitalWrite(ENA,HIGH);
  65.           digitalWrite(ENB,HIGH);      
  66.         }
  67. void hou(void)
  68.         {        
  69.           digitalWrite(EN1,HIGH);
  70.           digitalWrite(EN2,LOW);
  71.           digitalWrite(EN3,HIGH);
  72.           digitalWrite(EN4,LOW);
  73.           digitalWrite(ENA,HIGH);
  74.           digitalWrite(ENB,HIGH);           
  75.         }
  76. void zuo(void)
  77.         {        
  78.           digitalWrite(EN1,HIGH);
  79.           digitalWrite(EN2,LOW);
  80.           digitalWrite(EN3,LOW);
  81.           digitalWrite(EN4,HIGH);
  82.           digitalWrite(ENA,HIGH);
  83.           digitalWrite(ENB,HIGH);
  84.          
  85.         }
  86. void you(void)
  87.         {        
  88.           digitalWrite(EN1,LOW);
  89.           digitalWrite(EN2,HIGH);
  90.           digitalWrite(EN3,HIGH);
  91.           digitalWrite(EN4,LOW);
  92.           digitalWrite(ENA,HIGH);
  93.           digitalWrite(ENB,HIGH);     
  94.         }  
復制代碼


10、藍牙遙控智能車.zip

162.74 KB, 下載次數: 36, 下載積分: 黑幣 -5

評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏2 分享淘帖 頂頂2 踩踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 日韩在线电影 | 蜜桃毛片 | 不卡一区| 亚洲精品久久久久久一区二区 | 精品国产鲁一鲁一区二区张丽 | 另类a v| 成人精品影院 | 91视频在线观看免费 | 欧美视频三级 | 精品国产精品国产偷麻豆 | av手机在线看 | 国精久久 | 成人深夜福利在线观看 | 免费国产视频 | 亚洲精久| 久久久国产一区二区三区 | 久久久久久国产精品免费免费 | 久精品久久 | 国产成人精品久久二区二区 | 浴室洗澡偷拍一区二区 | 亚洲色视频 | 精品福利一区 | 日本aa毛片a级毛片免费观看 | 精品91久久久 | 国产在线成人 | 日本午夜一区二区三区 | 91视频大全 | 日韩视频在线一区 | 国产一区二区三区 | av夜夜操| 亚洲综合色网 | 成人在线a | 久久精彩 | 欧美黄色小视频 | 一区二区中文字幕 | 国产精品一区网站 | 久久久亚洲一区 | 国产精品精品久久久 | 精品毛片视频 | 国产日产久久高清欧美一区 | av激情在线|