實現 GPIO 擴展，先弄清楚“復用”的概念，將調用這些 GPIO 的驅動去掉配置，重新編
譯，加到自己的驅動中，就可以實現擴展的 GPIO 的輸入和輸出。
另外必須要先看文檔“迅為iTOP-4418開發板和6818開發板-驅動-GPIO 輸入輸出和例程_V1.X”。
1 GPIO 擴展的內核配置
在底板上，引出的擴展口有 J6（camera 口），J38（GPIO/CAN/485）,另外如果自己做
底板，假如不使用 WIFI 等模塊，還可以將 WIFI 等模塊的 IO 口擴展成 GPIO。
這里只介紹 J6 和 J38 上的方便擴展的 IO 口。
如下圖所示，是攝像頭接口。這里帶有“SDA”，“SCL”字樣的兩個引腳為總線引腳，
不建議更改為 GPIO 接口。其中的紅色字樣比如“MCU_TSI1_D5”為關鍵詞。

若想確定該引腳是否可復用為 GPIO 接口，則在核心板原理圖
“topeet_s5p4418_coreborad_v1_2.pdf”搜索該關鍵詞，可以得到兩個結果。一個是在板
對板連接器，另一個便是在 MCU 上的引腳。如下圖所示

在 MCU 上用戶可以看到該引腳對應的其他功能，對應紅框中的位置可以發現，該引腳可
復用為 GPIO，編號為 GPIOE1，那么宏定義為（PAD_GPIO_C+13）。其他的引腳所對應編
號用戶可根據此方法來依次查詢。
如果這個 GPIO，被其它驅動調用，需要將驅動去掉配置，如下圖所示，要將攝像頭的驅
動去掉，這樣就可以在這些接口當做 GPIO。
Device Drivers --->
Multimedia support --->
Video capture adapters （去掉）
需要將 OV5640 和 TVP5150 同時去掉，這兩個攝像頭的驅動都在 Video capture
adapters 下。

如下圖所示，將 RS485、Relay 驅動去掉，也可以擴展一些 GPIO 口。
Device Drivers --->
Character devices --->

2 GPIO 復用統計
作者為了方便大家擴展，將網絡標號，管腳號等統計出來，方便大家擴展。

有了接口對應的 GPIO 編號，便可以寫程序調用這些 GPIO 了。
3 驅動
用戶可以根據自己實際需求，在“iTOP-4418 和 6818-驅動-GPIO 輸出輸出驅動和
GPIO 擴展_V1.X”其中驅動例程基礎上修改。
其中的代碼
#define GPIOIN (PAD_GPIO_B + 18)
如果要替換為操作多個 GPIO，可以定義為數組，例如：
static int gpiostest[]={
PAD_GPIO_C+13,PAD_GPIO_C+5,PAD_GPIO_C+4,PAD_GPIO_E+1,PAD_GPIO_E+3,
PAD_GPIO_E+2,PAD_GPIO_E+0,PAD_GPIO_D+31,PAD_GPIO_D+30,PAD_GPIO_D+29,PAD_GPIO_E+4,PA
D_GPIO_D+28,PAD_GPIO_E+6,PAD_GPIO_E+5,PAD_GPIO_B+16,
PAD_GPIO_C+10,PAD_GPIO_C+11,PAD_GPIO_C+12,PAD_GPIO_C+9,
};
在使用 gpio_request/free 函數申請和釋放 GPIO；使用
gpio_direction_input/gpio_direction_output 函數設置為輸入和輸出模式；
gpio_get_value/gpio_set_value 函數獲取 GPIO 值和設置 GPIO 輸出等等，只需要做一個循
環即可，例如 gpio_request 函數申請 GPIO 代碼如下：
for(i=0 ; i<NUMBER ; i++){
ret = gpio_request(gpiostest[ i], "gpiotest");
if (ret) {
printk("request GPIO %d for gpio failed\n", gpiostest[ i]);
return ret;
}
}
其它操作也是類似。
至此，4418 和 6818開發板的 GPIO 擴展以及 GPIO 輸入輸出全部介紹完畢。