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PLC實驗指導手冊(共19頁pdf下載)

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第一PLC列編程控制器實驗平臺

PLC 系列可編程控制器實驗平臺是 xx 為三菱 FX 系列 PLC 產品開發的新一代教學 產品,也適用于西門子等公司的 PLC 產品,可完成所有開發的新一代 PLC 教學產品,指令實驗外還配合專用演示板,完成具有實際應用水平的應用試驗。通過各種組合應用,還可以完成各種工業控制的 PLC編程及仿真運行。

一、電源模塊:

1交流輸入插座:通過電源電纜與 220V 流電源連接。一方面向試驗箱供電,另 一方面通過實驗箱內部轉換,也向交流型 PLCFX1N40MR)提供交流輸入。

2、直流穩壓電流: +5V、1A用于給執行機構的外圍電路供給電源。+24V、2A 用 于輸出負載及演示裝置供電。輸出實驗時,一般應接在 PLC 的 COM0-COM5。

二、PLC 主機:(以 FX1N40MR 例)

出廠時已配接三菱 FX1N40MR,該型號的是 24個輸入端,16個繼電器輸出端,是 系統供電之基本單元。(也可以應用戶要求,配接其它型號)出廠時,廠方接入交流 220V電源,并將相應的輸入端 X0、X1……X23、輸出端Y0、Y1……Y15 及 COM0-COM5 分別引到 PLC實驗平臺的控制面板相應輸出端口上,其端口采用具有自鎖功能的插座,引線端名稱及編號及 PLC主機(FX1N)的名稱及編號一致。

三、開關量輸出區:

本實驗平臺在輸入區設置 12 個扭子開關 K0、K1……K11,四個按鈕開關 P0、P1、 P2、P3。其開關量分別同帶自鎖功能的插座對應引出。其公共端 COM 已接地,從圖 xx 可知,當開關或按鈕閉合時,如果此開關量作為 PLC 的某個輸入 Xn時,用自鎖線將 Xn 與 Kn 相連,閉合相應之 Kn時,及讓 PLC 的輸入端接地。在 PLC中的含義為輸入繼電器線圈導通。

四、輸出負載區:

本實驗平臺提供豐富直觀的輸出設備,包括:LED 指示燈 L1……L16、七段數碼管 D1(A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1、H1、DP1)D2(A2、B2、C2、D2、E2、F2、 G2、H2、DP2)、繼電器 J0、J1、J2、J3、直流電機 M、蜂鳴器 BEEP。實驗時,如果 要用某個輸出口 Yn 接某個外設如 Ln,只需要用帶自鎖插頭的轉用連接線連接相應的兩 個插孔即可。注意:FX1N40MR是繼電器輸出型必須由用戶提供外電源繼電器的線圈才能動作。實驗時,務請在 COM0-COM5 用帶鎖緊插頭電線接入+24V 直流電源。




第二章    PLC的基本指令及使用方法

一、PLC的主要軟件(以 FX1N40MR 為例)

1、輸入繼電器 XiX1X2、……X24
2輔助繼電器 M是內部繼電器,它不能獲取外部的輸入,也不能直接直接驅動外部負 載,只能在程序中使用。
3、狀態寄存器 S 步進梯形圖中或 SFC 表示工序號,也可以當輔助繼電器使用。
4、輸出繼電器 YiY1Y2……Y15
5、定時器 Ti基本單位時長為 100ms)后面還需要參數,參數類型有 K(十進制數),
H十六進制數)
6、計數器 Ci 面也要跟參數,K H其相應速度在 10HZ 以下。
二、PLC的主要編程方式:

1、指令表編程:
令表編程以“LDANDOROUT”等順序指令輸入的方式。這種方式是編寫 程序的基本輸入形式,但控制內容難以看懂。對應的編程設備:FX系列用的編程器及 全部編程軟件,但是不支持 A6GPPPHP 型編程器用的 SFC 輸入專用軟件
2、梯形圖編程: 梯形圖程序是采用順控信號及軟件信號,在圖形畫面上作出順控電路圖的方法。這種方 法是用觸點符號與線圈符號表示順控回路,因而容易理解程序內容。同時還可以用回路
顯示的狀態來監視可編程控制器的動作。對應的編程設備:個人計算機、A7PHP/HGP、
A6GPP/PHP 及與分別對應的編程軟件。
3、SFC 編程:
SFC 程序是根據機械動作的流程順控設計的輸入方法。在具有計算機與 A7PHP/HGP等的 圖形畫面的外圍設備中。對應的外圍設備:個人計算機、A7PHP/HGP、A6GPP/PHP 及 與分別對應的編程軟件。
三、基本指令一覽表:


第三章 FX-PLC 的基礎實驗

實驗一 與、或、非基本邏輯實驗

一、    實驗目的

1、 熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法
2、 熟悉編程器的使用方法
3、 學會 PLC-2 型實驗平臺的使用方法
二、    實驗器材

1、 PLC-2 型可編程控制器實驗平臺 1 臺
2、 計算機或 FX-20-E 編程器 1 臺
3、 編程電纜
4、 連接導線
三、    實驗原理與實驗步驟 輸入以下程序,連接電路,觀察記錄實驗結果
1、 基本指令實驗(LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT 等)






實驗三    定時器、計數器實驗

一、    實驗目的

1、 熟悉和掌握計數器指令的應用
2、 熟悉和掌握定時器指令的應用
3、 熟悉掌握計數器/定時器內部時基脈沖參數的設置
二、    實驗器材

1、 PLC-2 型可編程控制器實驗臺
2、 PC 機或 FX-20P-E 編程器
3、 編程電纜
4、 連接導線
三、    實驗原理與實驗步驟

1、 計數器指令
內部計數器是在執行掃描操作時對內部信號(如 X、Y、M、S、T 等)進行計數。內部 輸入信號的接通和斷開時間應比 PLC 的掃描周期稍長。
FX1N 系列 PLC 的通用計數器個數為 16 個(C0-C15),普通鎖存用增量計數器的個數
也為十六個(C16-C31),每個計數器均為 16 位,指令步數為三步。) 此外還有專門的高速計數器如單相單計數輸入高速計數器、單相雙計數輸入高速計數 器、雙相高速計數器等。詳細信息請查看三菱 FX1N 編程說明。 下面簡單介紹其功能及運用:

2、 定時器指令
PLC 中的定時器,相當于繼電器控制系統中的時間繼電器,其計時設定值由 PLC 程


序賦予。PLC 的定時器均為延遲接通型,通常,PLC 提供數百至上千個數量不等的定時 器,其計時單位一般為 1ms、10ms、100ms 三種,同一計時單位的定時器邏輯線圈又可 分成普通定時器邏輯線圈和具有失電保持的定時器邏輯線圈。當計時值大于或等于設定 值時,定時器邏輯線圈接通,延時常開點接通。
FX1N 系列 PLC 有 200 個 100ms 定時器 T0-T199,46 個 10ms 定時器 T200-T245,
4 個 1ms 累計定時器 T246-T249。 下面通過下面程序認識理解定時器的運用:

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