51單片機步進電機轉角+方向控制

ID:309307 · 發表于 2018-9-20 11:55

STC15W4K58S4單片機串口控制步進電機轉角，串口發送角度值，大于零正轉，小于零反轉，只是速度過快的時候，由于慣性作用，會有誤差累積

單片機源程序如下:

#include "stc15w.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "uart.h"
#include "motor.h"
/***********函數變量定義聲明*************/
void IO_Init();
double AngVal=0.0;
int pul_cut=0;
/**************主函數******************/
void main()
{
IO_Init();
Uart1_Init(); //串口1初始化
Timer0Init(); //定時器0初始化
DIR=1; //初始化電機方向
EN=0; //初始化電機使能
TR0=0; //定時器初始化不計時
while(1)
{
if(RecvFlag==1) //判斷串口接收標志
{
RecvFlag=0; //清接收標志
AngVal=atof(Val); //字符串轉浮點
printf("%5.2f\n",AngVal);//打印輸出角度
EN=1; //步進電機使能
if(AngVal>0) //判斷電機轉向
{
DIR=1;
}
else if(AngVal<=0)
{
DIR=0;
}
TR0=1; //定時器0開始計時
pul_cut=fabs(AngVal/0.1125); //通過角度計算脈沖個數
}
if(num>=pul_cut) //脈沖個數判斷
{
num=0; //脈沖個數清零
TR0=0; //關閉定時器0
}
}
}
/**************IO口初始化函數******************/
void IO_Init() //IO口初始化，P5口推晚輸出，其余口設置為準雙向
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P5M0 = 0xff;
P5M1 = 0x00;
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

串口控制步進電機角度.rar (53.22 KB, 下載次數: 130)

ID:1 · 發表于 2018-9-20 16:52

補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

ID:309307 · 發表于 2018-9-21 09:44

補充說明.doc (144.5 KB, 下載次數: 44)

ID:309307 · 發表于 2018-9-21 09:47

對昨天的程序做一個更全面的補充

ID:309307 · 發表于 2018-9-21 09:51

補充說明：

電機選用57兩相步進電機，驅動器使用雷塞的ME432，采用共陽極接法，單片機控制引腳低電平有效（控制引腳無需接限流電阻，公共正端即是單片機的VCC）。接線圖如下：

對應程序管腳定義：

使能信號：EN--> P5.3

方向脈沖：DIR-->P5.4

脈沖信號：PUL-->P5.5

注：管腳可根據自己使用的單片機更改，但一定設置為推晚輸出，才能驅動控制器。

此外，驅動電機的脈沖頻率（即電機轉速）要根據單片機定時器的定時時間去修改，頻率過快或者過慢都會使電機無法轉動，要根據實際情況適當調整。還有，驅動器的細分會影響電機轉角，細分為多少，電機轉一圈就需要多少個脈沖。假設細分為800，電機轉一圈（360°）需要800個脈沖，一個脈沖就轉0.45°。要注意的是，在脈沖頻率確定后，細分越大，精度越高，轉速越慢，要提高轉速，此時可以修改脈沖頻率，即定時器初值。

步進電機和驅動器的資料大家可以在淘寶上找，在寶貝詳情里都有資料可下載。

ID:584041 · 發表于 2019-8-1 09:59

大佬牛逼了

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51單片機步進電機轉角+方向控制