STM32按鍵輸入程序優化設計

ID:237239 · 發表于 2018-9-20 10:32

按鍵輸入函數步驟（PA0）
1.初始化
根據電路設計決定浮空，上拉，下拉
輸出
//PA0--浮空輸入
GPIOA->MODER &=~(0x03<<0);
GPIOA->PUPDR &=~(0x03<<0);

2.讀取IO口電平值
GPIOA->IDR&(0x01<<0)

3.去抖
3.1延時去抖（效果不好）
3.2優化：多次操作：
讀取函數內部設定條件，當設定條件滿足多次才確定按下
      //第一次進來  key_c!=key_b  key_b==key_a==0xaa    times==1
      //第二次進來  key_c!=key_b  key_b==key_a==KEY2_OK times==2
      //第三次進來  key_c== key_b==key_a==KEY2_OK    times==3
      key_c=key_b;
      key_b=key_a;
按鍵按下就給key_a賦值。
      if(KEY1)//KEY1
      {
            key_a=KEY1_OK;
      }

      if(key_a==key_b&&key_b==key_c)//三次檢測到高電平說明按鍵真的被按下了
      {
      key_sta=0;
      key_ret=key_a;

4.按鍵松開
4.1用while（1）等待松開（效果不好）
4.2優化：設立狀態機
1）讀按鍵函數設定狀態為 static u8 key_sta=1;
   當滿足（key_sta=1&&按鍵電平符合按下）
   進入判斷函數內部，返回值，置狀態機key_sta=0;
2）當結束一次按鍵按下判斷后，第一層判斷函數設狀態機key_sta=1;

u8 Key_Scanf(void)
{
      static u8 key_sta=1; //當key_sta為1時允許做按鍵識別，為0不許做按鍵識別

      if( (!(GPIOE->IDR&(0x01<<2))) && (key_sta==1))//允許做按鍵識別并且有按鍵被按下
      {
            Key_delay( );//       延時消抖（3~5ms）       ---死等
            if( !(GPIOE->IDR&(0x01<<2)) )//重新再讀取IDR寄存器，如果仍然讀到高電平，
            {
                     //說明按鍵是真的被按下去
                     key_sta=0;
                     return 2;//按鍵被按下
            }
      }
      else if( (GPIOE->IDR&(0x01<<2)) )//沒有按鍵被按下
      {

            key_sta=1;

      }

      return 0;//沒有按鍵被按下

}
優化設計解放CPU，不會卡死在某一個點上。
晚點上傳完整代碼

ID:237239 · 發表于 2018-9-21 13:33

正在系統學習STM32F407，自己整理資料，有不足之處歡迎指正。

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STM32按鍵輸入程序優化設計

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