超聲波測距模塊和語音模塊同時使用，但是2個單片機定時器問題解決不了，求大神指教

ID:291819 · 發表于 2018-9-19 21:34

#include <REG52.h> //調用51單片機的頭文件
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
//---------------------------------------
//1602液晶相關I/O設置
sbit E=P0^5; //1602液晶的E腳接在P2.3口上
sbit RW=P0^6; //1602液晶的RW腳接在P2.4口上
sbit RS=P0^7; //1602液晶的RS腳接在P2.5口上
//---------------------------------------
//---------------------------------------
//HC-SR04相關I/O設置
sbit TIRG=P3^4; //定義IO口，具體可以去查看原理圖
sbit ECHO=P3^2; //定義IO口，具體可以去查看原理圖
//---------------------------------------
sbit mang= P0^7;
unsigned long BJS=50;//報警距離50CM
//unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0};
//unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報警信息
unsigned int time=0;
bit flag =0;
unsigned char k;
//名稱：1602液晶用延時函數
void Delay1602(unsigned int t)
{
unsigned int k; //定義一個16位寄存器用來做延時用
for(k=0;k<t;k++); //延時
}
//名稱：1602液晶忙檢測函數
void LCD1602_busy(void)
{
mang=1; //將P0.7置1，為讀狀態做準備
RS=0; //RS=0、RW=1、E=1時，忙信號輸出到DB7，由P0.7讀入
RW=1; //RS=0、RW=1、E=1時，忙信號輸出到DB7，由P0.7讀入
E=1; //RS=0、RW=1、E=1時，忙信號輸出到DB7，由P0.7讀入
while(mang==1); //由P0.7讀入1，表示1602液晶忙，需要等待
E=0; //讀完以后，恢復E的電平
}
//名稱：1600寫命令函數
void LCD1602_Write_com(unsigned char combuf)
{
RS=0; //選擇指令寄存器
RW=0; //選擇寫狀態
P2=combuf; //將命令字通過P0口送至DB
E=1; //E高電平將命令字寫入1602液晶
E=0; //寫完以后，恢復E的電平
}
//名稱：1602寫命令函數(帶忙檢測)
void LCD1602_Write_com_busy(unsigned char combuf)
{
LCD1602_busy(); //調用忙檢測函數
LCD1602_Write_com(combuf); //調用忙檢測函數
}
//名稱：1602寫數據函數(帶忙檢測)
void LCD1602_Write_data_busy(unsigned char databuf)
{
LCD1602_busy(); //調用忙檢測函數
RS=1; //選擇數據寄存器
RW=0; //選擇寫狀態
P2=databuf; //將命令字通過P0口送至DB
E=1; //E高電平將命令字寫入1602液晶
E=0; //寫完以后，恢復E的電平
}
//名稱：1602液晶顯示地址寫函數
void LCD1602_Write_address(unsigned char x,unsigned char y)
{
x&=0x0f; //列地址限制在0-15間
y&=0x01; //行地址限制在0-1間
if(y==0) //如果是第一行
LCD1602_Write_com_busy(x|0x80); //將列地址寫入
else //如果是第二行
LCD1602_Write_com_busy((x+0x40)|0x80); //將列地址寫入
}
//名稱：1602液晶初始化函數
void LCD1602_init(void)
{
Delay1602(1500); //調用延時函數
LCD1602_Write_com(0x38); //8位數據總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
Delay1602(500); //調用延時函數
LCD1602_Write_com(0x38); //8位數據總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
Delay1602(500); //調用延時函數
LCD1602_Write_com(0x38); //8位數據總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
LCD1602_Write_com_busy(0x38); //8位數據總線，兩行顯示模式，5*7點陣顯示
LCD1602_Write_com_busy(0x08); //顯示功能關，無光標
LCD1602_Write_com_busy(0x01); //清屏
LCD1602_Write_com_busy(0x06); //寫入新的數據后，光標右移，顯示屏不移動
LCD1602_Write_com_busy(0x0C); //顯示功能開，無光標
}
void chuankou()
{
// 串口的初始化
TL1 = 0xFA; // 在11.0592MHz 下，設置波特率9600bps，工作方式2
TH1 = 0xFA;
TMOD|=0x21;
TMOD = 0x21;
SCON = 0x50; // 串口工作方式1，允許接收
PCON = 0x80;
EA = 0;
REN = 1;
TI = 0; //發送中斷標志位置零
RI = 0; //接收中斷標志位置零
TR1 = 1; //定時器1 用作波特率發生
}
//名稱：1602液晶指定地址顯示函數
void LCD1602_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf)
{
LCD1602_Write_address(x,y); //先將地址信息寫入
LCD1602_Write_data_busy(buf); //再寫入要顯示的數據
}
//名稱：定時器0中斷服務程序
void Timer0(void) interrupt 1
{
//
flag=0;
//******************************************
}
void yuyin()
{
//需要發送的文本
char code text[] = {"觀看時間太長了！"};
unsigned char headOfFrame[5];
unsigned char length;
unsigned char ecc = 0; //定義校驗字節
unsigned int i=0;
length =sizeof(text); //需要發送文本的長度
chuankou();
//發送過程/
headOfFrame[0] = 0xFD ; //構造幀頭FD
headOfFrame[1] = 0x00 ; //構造數據區長度的高字節
headOfFrame[2] = length + 3; //構造數據區長度的低字節
headOfFrame[3] = 0x01 ; //構造命令字：合成播放命令
//帶背景音樂
// headOfFrame[4] = 0x21 ; //構造命令參數：編碼格式為GBK
//不帶背景音樂
headOfFrame[4] = 0x01 ; //構造命令參數：編碼格式為GBK
for(i = 0; i<5; i++) //依次發送構造好的5個幀頭字節
{
ecc=ecc^(headOfFrame[i]); //對發送的字節進行異或校驗
SBUF = headOfFrame[i];
while (TI== 0) {;} //等待發送中斷標志位置位
TI = 0; //發送中斷標志位清零
}
for(i = 0; i<length; i++) //依次發送待合成的文本數據
{
ecc=ecc^(text[i]); //對發送的字節進行異或校驗
SBUF = text[i];
while (TI== 0) {;}
TI = 0;
}
SBUF=ecc; //最后發送校驗字節
while (TI== 0) {;}
TI=0;
while(1);
}
void main(void) //主函數,單片機開機后就是從這個函數開始運行
{
long S;
unsigned int i;
unsigned int Timeout;
LCD1602_init(); //調用1602液晶初始化函數
//***定時器Timer0初始化***
TMOD&=0xF0; //將TMOD的低4位定時器0控制部分清零
TMOD|=0x01; //設置定時器0為方式1
TMOD=0x01;
TL0=0; //設置定時器0初值低8位
TH0=0; //設置定時器0初值高8位
TR0=0; //停止定時器0
ET0=1; //Timer0中斷允許
//**********************
//***開全局中斷設置****
//定時器Timer0設置了中斷允許,此處要開全局中斷
EA=1; //開全局中斷
// ES=1;
//*********************
while(1)
{
TIRG=1; //發一個脈沖觸發信號
i=4; //維持約17US，符合不低于10US的要求
while(i>0) //維持約17US，符合不低于10US的要求
i--; //維持約17US，符合不低于10US的要求
TIRG=0; //撤銷觸發信號
TR0=0; //關閉定時器
TL0=0; //設置定時器0初值低8位為0
TH0=0; //設置定時器0初值高8位為0
k=0; //清除溢出標志
flag=0;
Timeout=0;
while((ECHO==0)&&((Timeout++)<50000)); //等待回響高電平
TR0=1; //回響高電平來后啟動定時器
Timeout=0;
while((ECHO==1)&&((Timeout++)<50000)); //等待回響高電平結束后
TR0=0; //關閉定時器
S=((TH0*256+TL0)*1.7)/100;
if(S<=50)
{
yuyin();
}
if(flag==1||S>400) //超出測量范圍顯示“-”
{
LCD1602_Disp(0, 0, '-'); //顯示百位-
LCD1602_Disp(1, 0, '-'); //顯示十位-
LCD1602_Disp(2, 0, '-'); //顯示個位-
LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //顯示C
LCD1602_Disp(4, 0, 'M'); //顯示M
}
else
{
if(S<=50){
//yuyin();
LCD1602_Disp(0, 0, S%1000/100+'0'); //顯示百位
LCD1602_Disp(1, 0, S%1000%100/10+'0'); //顯示十位
LCD1602_Disp(2, 0, S%1000%100%10+'0'); //顯示個位
LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //顯示C
LCD1602_Disp(4, 0, 'M'); //顯示M
}
}
i=18000; //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
while(i>0) //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
i--; //維持約77400US，符合不低于60MS的要求
}
}

復制代碼

ID:291819 · 發表于 2018-9-19 21:37

超聲波測距功能與語音模塊單獨分開都能實現功能，放在一起就什么功能不能實現，我知道用到了倆個定時器，但就是這倆個定時器程序不太會

ID:303383 · 發表于 2018-9-20 09:18

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ID:387733 · 發表于 2018-9-20 17:21

函數“chuankou（）”中 EA=0；把全局中斷關閉了，這樣調用一次以后，就不會再有中斷了，這里沒必要關閉全局中斷的。
把 EA=0；去掉應該就可以了。

ID:291819 · 發表于 2018-9-27 16:19

sxhwdz 發表于 2018-9-20 17:21
函數“chuankou（）”中 EA=0；把全局中斷關閉了，這樣調用一次以后，就不會再有中斷了，這里沒必要關閉全 ...

把EA=0去掉也不行

ID:291819 · 發表于 2018-9-27 16:20

小貓貓愛吃魚發表于 2018-9-20 09:18
你好！兩次定時器的使用出現了沖突，要重新寫一部分程序了。。。

是不是需要寫這倆個定時器的中斷優先級程序

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ID:303383 當前離線積分 70	板凳 ID:303383 發表于 2018-9-20 09:18 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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超聲波測距模塊和語音模塊同時使用，但是2個單片機定時器問題解決不了，求大神指教