通過手機(jī)aPP控制的51單片機(jī)藍(lán)牙模塊控制的全向輪小車底盤程序

ID:397727 · 發(fā)表于 2018-9-15 18:34

可直接下載附件通過L298N邏輯控制的程序

程序簡單易懂可任意修改
很適合新手

單片機(jī)源程序如下:

#include<reg52.h>
sbit IN1=P2^0;
sbit IN2=P2^1;
sbit ENA=P2^2;
sbit IN3=P2^3;
sbit IN4=P2^4;
sbit ENB=P2^5;
sbit IN5=P1^0;
sbit IN6=P1^1;
sbit ENC=P1^2;
sbit IN7=P1^3;
sbit IN8=P1^4;
sbit END=P1^5;
char i;
void zhengzhuan()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
IN5=0;
IN6=1;
IN7=0;
IN8=1;
}
void zuozhuan()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
IN5=0;
IN6=1;
IN7=1;
IN8=0;
}
void youzhuan()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
IN5=1;
IN6=0;
IN7=0;
IN8=1;
}
void houtui()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
IN5=1;
IN6=0;
IN7=1;
IN8=0;
}
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
IN5=0;
IN6=0;
IN7=0;
IN8=0;
}
void zuozizhuan()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
IN5=0;
IN6=1;
IN7=0;
IN8=1;
}
void youzizhuan()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
IN5=1;
IN6=0;
IN7=1;
IN8=0;
}
void zuoqian()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
IN5=0;
IN6=1;
IN7=0;
IN8=0;
}
void zuohou()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
IN5=0;
IN6=0;
IN7=1;
IN8=0;
}
void youqian()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
IN5=0;
IN6=0;
IN7=0;
IN8=1;
}
void youhou()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=0;
IN5=1;
IN6=0;
IN7=0;
IN8=0;
}
void main (void)
{
P1=0xff;//P1口初始化
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //設(shè)置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES = 1; //開串口中斷
EA = 1; //開總中斷
while(1)
{i=SBUF;//SBUF為單片機(jī)接收到的數(shù)據(jù)，單片機(jī)接收到的數(shù)據(jù)都存放在SBUF里；
RI=0;
if (i==0x02){zhengzhuan();}
if (i==0x03){houtui();}
if (i==0x04){zuozhuan();}
if (i==0x05){youzhuan();}
if (i==0x06){zuoqian();}
if (i==0x07){youqian();}
if (i==0x08){zuohou();}
if (i==0x09){youhou();}
if (i==0x0A){zuozizhuan();}
if (i==0x0B){youzizhuan();}
if (i==0x01){stop();}
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

藍(lán)牙控制全向輪程序.zip (27.01 KB, 下載次數(shù): 21)

ID:1 · 發(fā)表于 2018-9-15 23:44

補(bǔ)全app原理圖或者詳細(xì)說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

通過手機(jī)aPP控制的51單片機(jī)藍(lán)牙模塊控制的全向輪小車底盤程序