倆步進電機協調運動的問題,用單片機程序實現的思路？

ID:318095 · 發表于 2018-9-14 10:35

如果有倆個電機分別設為A和B，它倆有一個時間關系，例如A運行2秒讓B運行0.5秒。如何用程序實現這種功能。
具體說明，倆電機想實現座椅調平，沒加傳感器，倆電機一個為步進電機一個為直流電機控制推桿，推桿速度恒定運動的快，步進電機調到可調速最大還是不能跟上推桿的運動。想實現調平讓步進電機一直運動，推桿工作一會停止一會，兩者的關系就是步進電機運動2秒推桿動0.2秒。求助如果不想用太多延時程序，如何實現這個功能？

ID:388197 · 發表于 2018-9-14 15:20

用定時器中斷就可以了,步進電機動作啟動一個計數器計時,一個標志位來標志正反轉,再用這個計數器的數值和正反轉標志來確定直流電機的動作就行了.
還有個辦法就是輸出PWM方波來控制直流電機的轉速.調整占空比就可以調整直流電機的轉速.

ID:397994 · 發表于 2018-9-14 16:02

定時器中斷

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