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51單片機HC-SR04超聲波測距原理圖pcb文件與程序源碼

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關于HC-SR04超聲波模塊，基于51單片機程序加硬件。
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. sbit RX=P2^7; //接收端
  5. sbit TX=P2^6; //控制端
  6. sbit RS=P2^5; //定義LCD引腳
  7. sbit RW=P2^4;
  8. sbit E=P2^3;

  10. unsigned char lcd0[]="Measuring  Range";
  11. unsigned char lcd1[]=" ERROR ";
  12. unsigned char lcd2[]=" TURE ";
  13. // unsigned char lcd3[]="999";
  14. unsigned char lcd_r_start();         //讀狀態字函數
  15. unsigned char i;
  16. unsigned long S=0;
  17. unsigned int  time=0;

  19. void lcd_w_cmd(unsigned char com);   //寫命令字函數
  20. void lcd_w_dat(unsigned char dat);   //寫數據函數
  21. void lcd_int();                      //LCD初始化函數
  22. void int_1();
  23. void delay(unsigned int ms);
  24. void delay1();
  25. bit  flag=1;

  27. //函數功能：LCD初始化       
  28. void lcd_int()
  29. {
  30. lcd_w_cmd(0x38); //設置工作方式
  31. lcd_w_cmd(0x0C); //設置光標
  32. lcd_w_cmd(0x01); //清屏
  33. lcd_w_cmd(0x06); //設置輸入方式
  34. lcd_w_cmd(0x80); //設置初始顯示位置
  35. }
  36. //函數功能：讀狀態字
  37. //形式參數：無
  38. //返回值：返回狀態字，最高位D7=0，LCD控制器空閑；D7=1，LCD控制器忙
  39.         unsigned char lcd_r_start()
  40.         {
  41.          unsigned char s;
  42.          RW=1;            //RW=1，RS=0，讀LCD狀態
  43.          delay1();
  44.          RS=0;
  45.          delay1();
  46.          E=1;
  47.          delay1();
  48.          P1=s;  //s=P1 從LCD的數據口讀狀態
  49.          delay1();
  50.          E=0;
  51.          delay1();
  52.          RW=0;
  53.          delay1();
  54.          return(s);
  55.          }         
  56. //函數功能：寫命令字
  57. //形式參數：命令字已存入com單元中
  58. //返回值：無
  59. void lcd_w_cmd(unsigned char com)
  60. {
  61.    unsigned char i;
  62.    do{
  63.          i=lcd_r_start();
  64.          i&=0x80;
  65.          delay(2);
  66.          }
  67.          while(i!=0);
  68.          RW=0;
  69.          delay1();
  70.          RS=0;
  71.          delay1();
  72.          E=1;
  73.          delay1();
  74.          P1=com;
  75.          delay1();
  76.          E=0;
  77.          delay1();
  78.          RW=1;
  79.          delay(255);
  80. }
  81. //函數功能：寫數據
  82. //形式參數：數據已存入dat單元中
  83. //返回值：無
  84. void lcd_w_dat(unsigned char dat)
  85.   {
  86.            unsigned char i;
  87.         do{
  88.          i=lcd_r_start();
  89.          i &=0x80;
  90.          delay(2);
  91.          }
  92.         while(i!=0);
  93.          RW=0;
  94.          delay1();
  95.          RS=1;
  96.          delay1();
  97.          E=1;
  98.          delay1();
  99.          P1=dat;
  100.          delay1();
  101.          E=0;
  102.          delay1();
  103.          RW=1;
  104.          delay(255);
  105.   }
  106. /*********************超聲波測距公式*********************/
  107. void Conut(void)
  108. {
  109.         time=TH0*256+TL0;
  110.         TH0=0;
  111.         TL0=0;
  112.         S=(time*1.87)/100;     //算出來是CM
  113.         lcd_w_cmd(0xC0);
  114.         lcd_w_dat(S/100+0x30);//送數據百位
  115.         lcd_w_cmd(0xC1);
  116.         lcd_w_dat(S%100/10+0x30);//送數據十位
  117.         lcd_w_cmd(0xC2);
  118.         lcd_w_dat(S%100%10+0x30);//送數據個位
  119.         if((S>=200)||flag==1)
  120.         {
  121.                 flag=0;       
  122.                 lcd_w_cmd(0xCA);                   //設置顯示位置
  123.             for(i=0;lcd1[i]!='\0';i++)          //顯示字符串，字符串結束符為'\0'
  124.                 {
  125.                 lcd_w_dat(lcd1[i]);}       
  126.         }
  127.         else
  128.         {
  129.                 lcd_w_cmd(0xCA);                   //設置顯示位置
  130.                 for(i=0;lcd2[i]!='\0';i++)          //顯示字符串，字符串結束符為'\0'
  131.                 {
  132.                 lcd_w_dat(lcd2[i]);}       
  133.         }
  134. //     if((S==999)||flag==1)
  135. //         {
  136. //                 flag=0;
  137. //                 lcd_w_cmd(0xC0);                   //設置顯示位置
  138. //             for(i=0;lcd3[i]!='\0';i++)          //顯示字符串，字符串結束符為'\0'
  139. //                 {
  140. //                 lcd_w_dat(lcd3[i]);}       
  141. //         }
  142. }
  143. void zd0() interrupt 1          //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  144. {
  145.         flag=1;                     //中斷溢出標志
  146. }
  147. void  StartModule()          //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
  148. {
  149.         TX=1;                     //800MS  啟動一次模塊
  150.         _nop_();
  151.         _nop_();
  152.         _nop_();
  153.         _nop_();
  154.         _nop_();
  155.         _nop_();
  156.         _nop_();
  157.         _nop_();
  158.         _nop_();
  159.         _nop_();
  160.         _nop_();
  161.         _nop_();
  162.         _nop_();
  163.         _nop_();
  164.         _nop_();
  165.         _nop_();
  166.         _nop_();
  167.         _nop_();
  168.         _nop_();
  169.         _nop_();
  170.         _nop_();
  171.         TX=0;
  172. }
  173. void main()
  174. {
  175.         delay(40);
  176.         lcd_int();
  177.         TMOD=0x01;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  178.         TH0=0;
  179.         TL0=0;         
  180.         ET0=1;             //允許T0中斷
  181.         EA=1;
  182.         P1=0xff;                           //送全1到P1口       
  183.                  
  184.         lcd_w_cmd(0x80);                   //設置顯示位置
  185.         for(i=0;lcd0[i]!='\0';i++)          //顯示字符串，字符串結束符為'\0'
  186.         {
  187.         lcd_w_dat(lcd0[i]);
  188.         delay1();}       
  189.         lcd_w_cmd(0xc3);
  190.         lcd_w_dat('c');
  191.         lcd_w_cmd(0xc4);
  192.         lcd_w_dat('m');
  193. ……………………

  195. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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所有資料51hei提供下載:
超聲波硬件.rar (653.95 KB, 下載次數: 604)


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沙發
ID:501901 發表于 2019-3-31 19:43 | 只看該作者
跪求代碼發郵箱，57469263@qq.com
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板凳
ID:472273 發表于 2019-4-21 21:12 來自手機 | 只看該作者
電路有問題…
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地板
ID:582963 發表于 2019-7-13 15:35 | 只看該作者

我的顯示不出來，你解決了嗎？
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5#
ID:378732 發表于 2019-11-22 17:03 | 只看該作者
S=(time*1.87)/100; 這段是啥意思？不是1.7嗎？
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6#
ID:711435 發表于 2020-3-19 11:17 | 只看該作者
感謝樓主分享，這個可以接入聲光提示電路嗎
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7#
ID:711720 發表于 2020-3-19 19:20 | 只看該作者
跪求代碼發郵箱，853933066@qq.com
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8#
ID:628110 發表于 2022-4-19 12:46 | 只看該作者
程序注釋有問題，如果不知道延時時間就不要亂寫，看了半小時這個代碼才發現注釋好多亂寫的，什么800ms什么T1之類的。只初始了一個中斷函數注釋里居然出現了倆中斷，不看驅動流程都不知道是程序注釋有問題。
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9#
ID:195496 發表于 2023-11-24 08:15 | 只看該作者
呵呵呵，不要太當真，能有個參考的思路，有時候也是很難得的。
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