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使用 C#進(jìn)行 CAN 總線編程
—— 基于WINCE 平臺(tái)C#編程要點(diǎn)之三
英創(chuàng) ARM9系列嵌入式主板，如 EM9000、EM9260 均帶有（或可選）CAN總線接口，
英創(chuàng)公司不僅提供了硬件平臺(tái)支持，還提供了 CAN總線通訊驅(qū)動(dòng)程序。本文主要介紹在基
于 Windows CE 平臺(tái)的英創(chuàng)嵌入式主板下進(jìn)行 C#（Microsoft Visual Stdio.Net 2005）CAN 總
線應(yīng)用程序開發(fā)時(shí)會(huì)常常用到的一些功能函數(shù)以及開發(fā)方法。
在英創(chuàng)嵌入式主板上進(jìn)行 CAN編程的思路是：
（1） 使用Win32的CreateFile方法 （類似于傳統(tǒng)操作串口的模式） 來(lái)獲得操作CAN
總線端口的 Handle。
（2） 使用英創(chuàng)公司提供的CAN總線驅(qū)動(dòng)程序動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)CAN_API_DLL.dll實(shí)現(xiàn)一系
列的 CAN通訊操作，包括：
CAN_StartChip、CAN_SetBaudRate、CAN_SetGlobalAcceptanceFilter、CAN_GetNextReceivedFrame、
CAN_SendFrame、CAN_StartChip等方法。
（3） 使用 Win32的 CloseHandle方法關(guān)閉CAN操作的 Handle。
在使用C#編程操作CAN通訊之前，首先要明確：很多底層操作的函數(shù)（如CreateFile函
數(shù)） ，Visual Studio 2005.NET的API庫(kù)中并沒(méi)有提供，這個(gè)時(shí)候，我們就要在C#開發(fā)中調(diào)用
Win32的函數(shù)來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的操作。 一大批Win32底層操作的函數(shù)都存在于cordll.dll動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)
中。
調(diào)用Win32的申明：
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