單片機+ULN2003A步進電機控制系統仿真圖與源碼(正反轉+加減速)

ID:396159 · 發表于 2018-9-10 19:01

51單片機步進電機的正反轉。加減速控制
電路原理圖如下：

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit RS = P2^4;//1602數據/命令選擇端（H：數據寄存器L：指令寄存器）
sbit RW = P2^5;//1602讀/寫選擇端
sbit E = P2^6;//1602使能信號端
sbit key1=P3^0;//用戶按鍵
sbit key2=P3^1;
sbit key3=P3^2;
sbit key4=P3^3;
sbit key5=P3^4;
uchar code B_Rotation[8]={0x7f,0x3f,0xbf,0x9f,0xdf,0xcf,0xef,0x6f}; //反轉表格
uchar code F_Rotation[8]={0xef,0xcf,0xdf,0x9f,0xbf,0x3f,0x7f,0x6f}; //正轉表格
uchar table1[]="dir: + spe:005";
uchar table2[]="cir:000 ang:000";
uchar num;
uint key,flag,speed=5,zflag,znum,fflag,fnum,select,pp,qq;
//1鍵值2鍵值標志3速度4正轉標志5正轉圈數6反轉標志7反轉圈數8正轉角度9反轉角度10選擇
float zang,fang;
/******************************************************************/
/* 延時函數 Xms */
/******************************************************************/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/******************************************************************/
/* LCD1602寫命令操作 */
/******************************************************************/
void WriteCommand(uchar com)
{
delay(5);//操作前短暫延時，保證信號穩定
E=0;
RS=0;
RW=0;
P0=com;
E=1;
delay(5);
E=0;
}
/******************************************************************/
/* LCD1602寫數據操作 */
/******************************************************************/
void WriteData(uchar dat)
{
delay(5); //操作前短暫延時，保證信號穩定
E=0;
RS=1;
RW=0;
P0=dat;
E=1;
delay(5);
E=0;
}
/******************************************************************/
/* 1602初始化程序 */
/******************************************************************/
void InitLcd()//1602初始化程序
{
delay(15);
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x06); //當讀或寫一個字符后地址指針加一，且光標加一
WriteCommand(0x0c); //顯示開及光標不顯示
WriteCommand(0x01); //清屏
WriteCommand(0x80);
for(num=0;num<15;num++)//第一行的顯示
{
WriteData(table1[num]);
delay(15);
}
WriteCommand(0x80+0x40);//第二行的顯示
for(num=0;num<15;num++)
{
WriteData(table2[num]);
delay(15);
}
}
/******************************************************************/
/* 獨立鍵盤掃描函數 */
/******************************************************************/
void keyscan()
{
P3=0xff;//拉高P3口，以讀取P3口的值
if(key1==0)//鍵1被按下
{
delay(5);//延時消抖
if(key1==0)
{
flag=1;
}
while(!key1);
delay(5);//延時消抖
while(!key1);//松手檢測
}
if(key2==0)
{
delay(5);
if(key2==0)
{
flag=2;
}
while(!key2);
delay(5);
while(!key2);
}
if(key3==0)//鍵1被按下
{
delay(5);//延時消抖
if(key3==0)
{
flag=3;
}
while(!key3);
delay(5);//延時消抖
while(!key3);//松手檢測
}
if(key4==0)
{
delay(5);
if(key4==0)
{
flag=4;
}
while(!key4);
delay(5);
while(!key4);
}
if(key5==0)
{
delay(5);
if(key5==0)
{
flag=5;
}
while(!key5);
delay(5);
while(!key5);
}
}
/******************************************************************/
/* 1602顯示3位數 */
/******************************************************************/
void write_sfm(uchar add,uint date)//1602顯示
{
uchar bai,shi,ge;
bai=date/100;
shi=date%100/10;
ge=date%10;
WriteCommand(0x80+add);//設置數據地址指針
WriteData(0x30+bai);
WriteData(0x30+shi);
WriteData(0x30+ge);
WriteData(0x20);
}
/******************************************************************/
/* 鍵值處理 */
/******************************************************************/
void handle_flag()
{
uchar select1;
if(TR0==0&&TR1==0)
{
if(flag==1) //正轉
{
WriteCommand(0x80+0x05);
WriteData('+');
delay(20);
select=0;
}
if(flag==2) //反轉
{
WriteCommand(0x80+0x05);
WriteData('-');
delay(20);
select=1;
}
if(flag==3)//轉速加
{
speed++;
if(speed>=12)
speed=12;
write_sfm(0x0c,speed);//顯示速度
delay(20);
}
if(flag==4) //轉速減
{
speed--;
if(speed<=1)
speed=1;
write_sfm(0x0c,speed);//顯示速度
delay(20);
}
}
if(flag==5)////關閉中斷，停止電機
{
select1++;
select1%=2;
if( select1==0)
{
TR0=0;
TR1=0;
if(select==0)//顯示轉動的角度
write_sfm(0x40+0x0c,zang);
else
write_sfm(0x40+0x0c,fang);
}
else
{if(select==0)
{
TR0=1;//開定時器0，產生正轉相序
TR1=0;//關定時器1
}
else
{
TR1=1;//開定時器1，產生反轉相序
TR0=0;//關定時器0
}
}
}
flag=0;
}
void main()
{
pp=0;
qq=0;
InitLcd();
TMOD=0x11;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TH0=(65536-(14648/speed))/256;
TL0=(65536-(14648/speed))%256;
TH1=(65536-(14648/speed))/256;
TL1=(65536-(14648/speed))%256;
TR0=0;
TR1=0;
while(1)
{
keyscan();
handle_flag();
}
}
void time0() interrupt 1
{
uint zz;
TH0=(65536-(14648/speed))/256; // 360/(5.625/64)=4096
//假設60秒轉一圈，即60秒中斷4096次，
//那么一次中斷需要60000000/4096=14648個時鐘
//60000000/(4096*speed) zflag=4096時一圈
TL0=(65536-(14648/speed))%256;
zz%=8;
P1=F_Rotation[zz]; //輸出對應的相
zz++;
zflag++;
if(zflag==4096) //正轉了一圈
{
zflag=0;
znum++;
write_sfm(0x40+0x04,znum);
}
if(zflag%64==0)//計算正轉動的角度
{
pp++;
zang=(uint)(pp*5.625);
if(zang==360)
pp=0;
write_sfm(0x40+0x0c,zang);
}
//zang=0.088*zflag;
//write_sfm(0x40+0x0c,zang);
}
void time1() interrupt 3
{
uint ff;
TH1=(65536-(14648/speed))/256;
TL1=(65536-(14648/speed))%256;
ff%=8;
P1=B_Rotation[ff]; //輸出對應的相
ff++;
fflag++;
if(fflag==4096) //反轉了一圈
{
fflag=0;
fnum++;
write_sfm(0x40+0x04,fnum);
}
if(fflag%64==0)//計算反轉動的角度
{
qq++;
fang=(uint)(qq*5.625);
if(fang==360)
qq=0;
write_sfm(0x40+0x0c,fang);
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

步進電機protus仿真.rar (75.49 KB, 下載次數: 817)

ID:419310 · 發表于 2018-12-7 12:07

感謝分享

ID:496108 · 發表于 2019-3-22 14:23

想要學習單片機控制，請多多分享資料哦

ID:467912 · 發表于 2019-3-26 12:16

感謝分享
感謝分享

ID:498802 · 發表于 2019-3-26 23:00

sidhc 發表于 2018-12-7 12:07
感謝分享

THX a lot

ID:511290 · 發表于 2019-4-20 21:07

謝謝分享

ID:505406 · 發表于 2019-5-7 10:51

為什么電機只抖動不轉？

ID:318987 · 發表于 2019-5-10 21:35

select1 是起什么作用的

ID:549166 · 發表于 2019-5-31 10:06

有參考價值，感謝

ID:476527 · 發表于 2019-5-31 11:04

樓主的鍵值處理函數寫得太長了，我幫你優化一下：

ID:476527 · 發表于 2019-5-31 11:04

樓主的鍵值掃描函數寫得太長了，幫你優化一下
/******************************************************************/
/*             獨立鍵盤掃描函數                               */
/******************************************************************/
void keyscan()
{
uchar key_data;

P3 = 0xff; //拉高P3口，以讀取P3口的值
if( (P3 & 0x1f) !=0x1f)
{
      key_data = P3 & 0x1f;
      delay(5);//延時消抖
      P3 = 0xff;
      if( (P3 & 0x1f) == key_data;)
      {
         switch(key_data)
         {
            case 0x0f: flag = 5;
                  break;
            case 0x17: flag = 4;
                  break;
            case 0x1b: flag = 3;
                  break;
            case 0x1d: flag = 2;
                  break;
            case 0x1e: flag = 1;
                  break;
            default:
                  //do you want to do here; such as error_flag；or nothing;
                  break;
         }
         do{
            P3 = 0xff;
         }while((P3 & 0x1f)!= 0x1f); //等待松鍵
      }
}
}

ID:552098 · 發表于 2019-6-5 11:41

Similarv 發表于 2019-5-31 11:04
樓主的鍵值掃描函數寫得太長了，幫你優化一下
/******************************************************* ...

怎么再加一個顯示電機運行時間的啊

ID:476527 · 發表于 2019-6-6 10:57

zys1998 發表于 2019-6-5 11:41
怎么再加一個顯示電機運行時間的啊

定義一個全局變量time_moto，初始化為0;
在定時器中斷里，當電機開啟你就++time_moto;
電機沒開就不管他；
在lcd1602的顯示函數里把time_moto顯示出來即可。

ID:425288 · 發表于 2019-6-7 11:34

請問LM7805穩壓電路在步進電機驅動里面起什么作用？為什么要加一個穩壓電路呢？

ID:557163 · 發表于 2019-6-7 14:29

餓了喝露水發表于 2019-6-7 11:34
請問LM7805穩壓電路在步進電機驅動里面起什么作用？為什么要加一個穩壓電路呢？

仿真可以沒有，實際使用時如果電機功率較大，需要單獨供電。所以有些開發板提供單獨的電機電源供選擇。用uln2003這類達林頓驅動時，電壓也可以不是5V，可以更高一些和電機配套。

ID:557241 · 發表于 2019-6-7 16:15

有匯編的嗎

ID:557241 · 發表于 2019-6-8 17:26

求匯編啊

ID:557193 · 發表于 2019-6-8 19:59

怎么用單片機控制三個電機呢

ID:564933 · 發表于 2019-6-27 19:36

2956905260 發表于 2019-5-7 10:51
為什么電機只抖動不轉？

你解決了沒有，我這也是只抖不轉

ID:16462 · 發表于 2019-12-11 09:21

定時器控制轉速的正好想看看，謝謝分享

ID:669441 · 發表于 2019-12-20 22:01

樓主，能把你這個程序的全部代碼給我嗎？

ID:670994 · 發表于 2019-12-23 10:12

謝謝分享

ID:670994 · 發表于 2019-12-23 10:16

設計的非常好

ID:670994 · 發表于 2019-12-24 10:24

為什么電機不轉，加減轉速也無法操控

ID:340256 · 發表于 2019-12-30 16:34

感謝分享但是感覺代碼還可以再精簡一點

ID:682467 · 發表于 2020-1-6 21:10

為什么我的會顯示
LINK/LOCATE RUN COMPLETE. 2 WARNING(S), 28 ERROR(S)

ID:697653 · 發表于 2020-2-26 12:31

有溫度控制步進電機的嗎，我自己改了，可是電機不轉動

ID:697653 · 發表于 2020-2-26 12:36

謝謝分享

ID:761534 · 發表于 2020-5-26 16:39

謝謝分享

ID:754663 · 發表于 2020-5-26 18:07

為什么編譯沒有錯誤，重建卻有警告

ID:776223 · 發表于 2020-6-15 15:56

如果加上看門狗的話應該怎么加

ID:776223 · 發表于 2020-6-16 20:06

Similarv 發表于 2019-5-31 11:04
樓主的鍵值掃描函數寫得太長了，幫你優化一下
/******************************************************* ...

為什么電機只抖不轉，求解

ID:875327 · 發表于 2021-1-23 11:11

樓主好，想問一下，電機是不是會抖動，不能很好轉動？還有電機轉速大致范圍方便說一下嗎？

ID:120672 · 發表于 2021-1-28 18:34

餓了喝露水發表于 2019-6-7 11:34
請問LM7805穩壓電路在步進電機驅動里面起什么作用？為什么要加一個穩壓電路呢？

圖上不是有寫么，輸入電壓是9V，單片機工作電壓是5V ，所以需要加7850做電壓轉換。

ID:369050 · 發表于 2021-4-1 16:24

直接仿真不能用？一直抖動，

ID:793311 · 發表于 2021-4-12 10:30

Build target 'Target 1'
assembling STARTUP.A51...
A51 MACRO ASSEMBLER V8.02 - SN: T1PMC-AH696C
COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1987 - 2008
"D:\Keil\C51\BIN\A51.EXE" "F:\My C51\步進電機標準\STARTUP.A51" SET (SMALL) DEBUG PRINT(.\STARTUP.lst) OBJECT(.\STARTUP.obj) EP
A51 FATAL ERROR -
FILE: F:\My C51\步進電機標準\STARTUP.A51
ERROR: FILE DOES NOT EXIST
A51 TERMINATED.
Target not created

這是為什么

ID:1067962 · 發表于 2023-3-30 10:11

請教一下，這個步進電機一檔到十二檔的轉速怎么算呢

ID:1067962 · 發表于 2023-5-15 17:44

Similarv 發表于 2019-5-31 11:04
樓主的鍵值掃描函數寫得太長了，幫你優化一下
/******************************************************* ...

你好，請教一下，為什仿真圖中電機轉好幾圈，顯示圈數才加一，怎么更改程序呢

ID:97678 · 發表于 2023-5-16 18:10

compiling 電機調速 2.c...
linking...
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?_WRITE_SFM?_________2
CALLER1: ?PR?TIME0?_________2
CALLER2: ?PR?TIME1?_________2
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?_WRITE_SFM?_________2
CALLER1: ?PR?TIME1?_________2
CALLER2: ?C_C51STARTUP
Program Size: data=84.0 xdata=0 code=2569
creating hex file from ".\Objects\222"...
".\Objects\222" - 0 Error(s), 2 Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:00

怎么會有這樣的錯誤?

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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