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51單片機紅外遙控解碼器設計(匯編語言)

[復制鏈接]
ID:395447 發表于 2018-9-8 19:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
紅外遙控解碼器
  廣東湛江海洋大學 楊振尚
        你家里是否有一個電視機遙控器或者空調機遙控器呢?你是否也想讓它遙控其他的電器甚至讓它遙控您的電腦呢?那好,跟我一起做這個紅外遙控解碼器
     該小制作所需要的元件很少:單片機TA89C2051一只,RS232接口電平與TTL電平轉換心片MAX232CPE一只,紅外接收管一只,晶振11.0592MHz,電解電容10uF4只,10uF一只,電阻1K1個,300歐姆左右1個,瓷片電容30P2個。發光二極管8個。價錢不足20元。
電路原理介紹:
       主控制單元是單片機AT89C2051,中斷口INT0跟紅外接受管U1相連,接收紅外信號的脈沖,8個發光二極管作為顯示解碼輸出(也可以用來擴展接其他控制電路),U3是跟電腦串行口RS232相連時的電平轉換心片,9、10腳分別與單片機的1、2腳相連,(1腳為串行接收,2腳為串行發送),MAX232CPE的7、8腳分別接電腦串行口的2(接收)腳、3(發送腳)。晶振采用11.0592MHz,這樣才能使得通訊的波特率達到9600b/s,電腦一般默認值是9600b/s、8位數據位、1位停止位、無校驗位。電路就這么簡單了,現在分析具體的編程過程吧。
如圖所示panasonic遙控器的波形是這樣的(經過反復測試的結果)。
        開始位是以3.6ms低電平然后是3.6ms高電平,然后數據表示形式是0.9ms低電平0.9ms高電平周期為1.8ms表示0 0.9ms低電平 2.4ms高電平周期為3.3ms表示1,編寫程序時,以大于3.4ms小于3.8ms高電平為起始位,以大于2.2ms小于2.7ms高電平表示1,大于0.84ms小于1.11ms高電平表示0。因此,我們主要用單片機測量高電平的長短來確定是1還是0即可。定時器0的工作方式設置為方式1:mov tmod,#09h,這樣設置定時器0即是把GATE置1,16位計數器,最大計數值為2的16次方個機器周期,此方式由外中斷INT0控制,即INT0為高時才允許計數器計數。比如:
jnb p3.2,$
jb p3.2,$
clr tr0
這3條指令就可以測量一個高電平,接下來讀取計數值TH0,TL0就可以分辨是起始位還是10。在確定碼表之前,您可以使用P0口的8個發光二極管來顯示編碼,16位編碼分兩次顯示:
mov p0,keydata
acall delay_1s ;//1ms延時子程序
mov p0,keydata+1
ljmp main
根據P0相繼的兩次顯示的編碼,記錄每個按鍵的編碼,形成編碼表,即遙控器編碼的解碼完畢。碼表確定之后,以后接收到遙控器的編碼之后,就與碼表比較,找到匹配的碼項,并把該碼項對應的順序號輸出到P0口,同時也把順序號向串行口輸出到電腦,電腦接收該數據后由串口軟件決定如何處理。
          程序不長,下面是完整的程序和注釋:(先看流程圖)
  1. keydata equ 30h ;//該地址和31H地址用來存放遙控器按鍵編碼。
  2. org 00h
  3. main:
  4.     movkeydata,#0  ;// 清零
  5.     mov tmod,#09h       ;//設置定時0方式1,GATE=1
  6.         mov r7,#0      ;//計數器,用來計數是否滿8位
  7.     mov  r6,#0           ;//計數器,用來計數是否滿2字節(解16位編碼)
  8.     jb p3.2,[        DISCUZ_CODE_2        ]nbsp;           ;//是否為低電平
  9. again:                        ;//如果為低,繼續往下面執行
  10.     movtl0,#0           ;//清零TL0
  11.     mov th0,#0         ;//清零TH0
  12.     setb tr0       ;//開啟定時器0
  13.     jnbp3.2,[        DISCUZ_CODE_2        ]nbsp;          ;//等待高電平到來
  14.     jb p3.2,[        DISCUZ_CODE_2        ]nbsp;    ;//高電平到來,此時開始計數
  15.     clr tr0 ;//高電平結束,停止計數
  16.     mov a,th0     ;//讀取th0 值,TL0忽略不計     
  17.     clr c             ;//
  18.     subba,#12    ;//
  19.     jc again ;//th0<12則轉,即小于3.4ms,你可以算一下這個時間
  20.     mov a,#14     ;//
  21.     clr c             ;//
  22.     subba,th0    ;//和14比較,如果TH0>14則大于3.8ms
  23.         jcagain      ;//大于3.8ms,從新再檢測
  24. nextbit:       ;//起始位找到了,然后下一位
  25.     movtl0,#0    ;//
  26.     movth0,#0    ;//
  27.     setb tr0 ;//啟動定時器
  28.     jnbp3.2,[        DISCUZ_CODE_2        ]nbsp;   ;//等待高電平
  29.     jb p3.2,[        DISCUZ_CODE_2        ]nbsp;   ;//高電平到來,此時開始計數
  30.     clr tr0  ;//高電平結束,停止計數
  31.     mov a,th0     ;//讀取計數值,TL0忽略不計
  32.     clr c             ;//
  33.     subb a,#8     ;//th0和8比較
  34.     jcnext  ;;;;//若 <2.2ms則轉,再判斷是否大于0.84ms
  35.     mov a,#10     ;//再跟10比較
  36.     clr c             ;//
  37.     subba,th0    ;//
  38.     jc again;;;;;;;//若 >2.7ms,則放棄,從新檢測
  39.     mova,keydata      ;//符合大于2.2ms 小于2.7ms,即為“1”
  40.     setbc        ;//C = 1
  41.     rrc a             ;//把1移位進A
  42.     movkeydata,a      ;//保存
  43.     inc r7           ;//計數器加1
  44.     cjner7,#8,nextbit    ;//是否滿8位
  45.     inc r6                  ;//計數加1
  46.     cjner6,#2,last8 ;//是否滿兩字節
  47.     sjmpseach           ;//不滿兩字節,再新采集
  48. last8:                        ;//滿1字節,再接下來第二字節
  49.     movkeydata+1,a  ;//把第一字節編碼數據保存到31h里
  50.     mov r7,#0            ;//計數器R7清零
  51.     sjmpnextbit        ;//繼續采集數據
  52. next:                  ;//小于2.2ms時轉到這里
  53.     mov a,th0            ;//讀取計數值TH0
  54.     swap a                  ;//高4位與低4位對換
  55.     mov r1,a       ;//保存到R1
  56.     anltl0,#0f0h             ;//取TL0高4位,低4位忽略不計
  57.     mov a,tl0            ;//
  58.     clr c                    ;//
  59.     rrc a             ;//
  60.     rrc a             ;//
  61.     rrc a             ;//
  62.     rrc a             ;//
  63.     add a,r1 ;//
  64.     mov r1,a ;//
  65.     subba,#30    ;//以上幾行是把TH0的低4位和TL0的高4位合并為1字節作為計數值
  66.     jc nextbit; //判斷是否 <0.84ms,是則放棄,繼續采集
  67.     mov a,r1 ;//否
  68.     clr c             ;//
  69.     cjnea,#64,continue   ;//跟64比較
  70. continue:            ;//
  71.     jncnextbit ;  //a>64表示采樣值>1.11ms  放棄
  72.     mova,keydata  ;//否則 ,符合位“0”
  73.     clrc          ;//C  = 0
  74.     rrc a                    ;//把零右移進A
  75.     movkeydata,a             ;//保存
  76.     inc r7                  ;//計數器加1
  77.     cjner7,#8,nextbit    ;//是否滿8位
  78.     inc r6                  ;//計數器加1
  79.     cjner6,#2,last_8      ;//是第一字節已經滿
  80.     sjmpseach           ;//
  81. last_8:                ;//如果為第二字節
  82.     movkeydata+1,a  ;//則保存第一字節到31h
  83.     mov r7,#0            ;//清零R7
  84.     sjmpnextbit       ;//
  85. seach:                       ;//匹配按鍵編碼
  86.     movr0,#-2  ;//按鍵編碼字節個數計數器
  87.     movr1,#-1  ;//按鍵順序計數器
  88. seach1:                ;//
  89.         incr0           ;//
  90. seach2:               ;//
  91.        incr0                  ;//
  92.     inc r1                  ;//
  93.     cjner1,#29,compare   ;//是否R1=29
  94.     sjmpexit0           ;//
  95. compare:              ;//開始匹配
  96.     mov a,r0       ;//
  97.     movdptr,#keycode      ;//地址指針指向碼表首址
  98.     movca,@a+dptr    ;//取碼
  99.     cjnea,keydata,seach1      ;//比較
  100.     inc r0                  ;//R0+1,再比較下一字節(每個按鍵編碼為2字節)
  101.     mov a,r0       ;//
  102.     ;mov dptr,#keycode   ;//
  103.     movca,@a+dptr    ;//比較
  104.     cjnea,keydata+1,seach2   ;//是否匹配,不匹配則繼續跟下一字節比較
  105.     movp1,r1         ;//如果匹配,把按鍵順序號輸出到p1
  106. send:                        ;//
  107.     movtmod,#20h     ;   //設置timer 1,mode 2
  108.     movtl1,#0fdh             ;//設置定時器初值
  109.     movth1,#0fdh             ;//
  110.     movscon,#01010000b;//以上設置,即設置串口波特率系數為:9600,8,1,0
  111.     setb tr1       ;//啟動定時器1
  112. loop_s:         ;//
  113.     movsbuf,r1    ;//把R1(按鍵順序號)輸出到串口
  114.     jnb ti,[        DISCUZ_CODE_2        ]nbsp;      ;//等待是否發送完畢
  115.     clr ti                  ;//發送完畢,清零TI
  116. exit0:                       ;//
  117. ljmp main                   ;//循環
  118. keycode:              ;//每兩字節代表一個按鍵的編碼
  119. db 11111000b,00000000b,    11111100b,00000000b,    11111001b,11000000b
  120. db 11111100b,11000000b,    11111010b,00000000b,    11111010b,00100000b
  121. db 11111010b,01000000b,    11111010b,01100000b,    11111010b,10000000b
  122. db 11111010b,10100000b,    11111010b,11000000b,    11111010b,11100000b
  123. db 11111011b,00000000b,    11111011b,00100000b,    11111011b,01000000b
  124. db 11111011b,01100000b,    11111111b,01100000b,    11111111b,10100000b
  125. db 10001100b,10001110b,    10001101b,11101110b,    10001100b,10101110b
  126. db 10001101b,11001110b,    11111000b,11100000b,    11111100b,10000000b
  127. db 11111100b,01000000b,    11111001b,10100000b,    11111100b,10100000b
  128. db 11111100b,01100000b
  129. end
復制代碼
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各種遙控器編碼不同,如果你采用的是其他遙控器,修改幾個參數即可(當然按鍵的編碼表肯定不同了),即計數器的值不同,不過有的遙控器有機器碼(機器碼每個按鍵都是一樣的),此時可以跳過機器碼的采集。最后有一點想提一下的是,剛開始不知道遙控器的編碼是比較麻煩的,筆者在雙龍電子網站下載了個聲卡示波器,用他可以一目了然觀看遙控器的波形,測量其脈沖寬度,有了它確實方便很多,該軟件可以到雙龍公司網站免費下載使用。如果你想用遙控器遙控電腦,你可以自己編寫一個接受串行口應用軟件,或者你可以直接下載使用Girder這個軟件,該軟件是專門為串口遙控器做的,很好用,下載地址為:girder點nl,你可以利用這個軟件定義遙控器來遙控你電腦移動鼠標、鍵盤操作、上網瀏覽、打開播放器、關機等。

51端口的結構及工作原理.pdf

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ID:6985 發表于 2018-9-9 11:17 | 顯示全部樓層
原來是老鄉,海洋大學沒這個系呀老鄉
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ID:225481 發表于 2018-9-9 12:33 | 顯示全部樓層
單片機信號輸出端直接連接到設備紅外接收端,程序要修改哪里?就是去掉IR發射接收,由遙控變成線控。
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ID:225481 發表于 2018-9-9 12:46 | 顯示全部樓層
如果將編碼輸出直接連接到接收器輸出端,就是取消IR發射接收器件,無線改成有線控制,要怎樣修改程序呢?
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