關(guān)于STM32的光流傳感器積分位移和微分速度融合問題

ID:388780 · 發(fā)表于 2018-9-7 21:59

最近在用STM32做軸，STM32的串級PID內(nèi)外環(huán)是角度和角加速度，但是光流傳感器反饋過來的是積分位移和微分速度這兩個參數(shù)，這樣數(shù)據(jù)能融合進(jìn)去嗎

ID:424116 · 發(fā)表于 2018-12-5 09:56

你的光流傳感器數(shù)據(jù)整合的咋樣了，我也想知道如何做這個，介紹下

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