微信+arduino遠程控制RGB燈的設(shè)計

ID:394509 · 發(fā)表于 2018-9-6 13:45

本帖最后由 lfb532 于 2018-9-13 05:30 編輯

遠程控制RGB燈

例如在微信界面點擊發(fā)送，微信界面發(fā)送字符“$RGB,R255,G125,B000#”至下位機，下位機根據(jù)程序判斷打開燈R亮度255，燈G亮度125，B燈亮度0。
解釋協(xié)議：R燈亮度255；G燈亮度125；B燈亮度0。
然后下位機給微信界面返回數(shù)據(jù)包$RGB,（0-2）,#
解釋協(xié)議：$RGB,0,#：成功；
$RGB,1,#：失敗；
$RGB,2,#：不匹配當前

單片機源程序如下:

/**
* @par Copyright (C): 2010-2019, Shenzhen Yahboom Tech
* @file 2、遠程控制RGB燈
* @author liusen
* @version V1.0
* @date 2017.11.14
* @brief AR物聯(lián)網(wǎng)套件
* @details
* @par History 見如下說明
*
*/
//定義引腳
int RED_LED_Pin = 3; //紅色LED
int GREEN_LED_Pin = 10; //綠色LED
int BLUE_LED_Pin = 11; //黃色LED
int incomingByte = 0; // 接收到的 data byte
String inputString = ""; // 用來儲存接收到的內(nèi)容
boolean newLineReceived = false; // 前一次數(shù)據(jù)結(jié)束標志
boolean startBit = false; //協(xié)議開始標志
String returntemp = ""; //存儲返回值
/**
* Function setup
* @author liusen
* @date 2017.11.14
* @brief 初始化配置
* @param[in] void
* @retval void
* @par History 無
*/
void setup()
{
//初始化LEDIO口為輸出方式
pinMode(RED_LED_Pin, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED_Pin, OUTPUT);
pinMode(BLUE_LED_Pin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //波特率9600 （Wifi通訊設(shè)定波特率）
//LED初始化低電平
digitalWrite(RED_LED_Pin, LOW);
digitalWrite(GREEN_LED_Pin, LOW);
digitalWrite(BLUE_LED_Pin, LOW);
}
/**
* Function loop
* @author liusen
* @date 2017.11.14
* @brief 按照接收的數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議完成相應的功能
* @param[in] void
* @retval void
* @par History 無
*/
void loop()
{
//$RGB,R255,G125,B000#
while (newLineReceived)
{
if(inputString.indexOf("RGB") == -1) //如果要檢索的字符串值“RGB”沒有出現(xiàn)
{
returntemp = "$RGB,2,#"; //返回不匹配
Serial.print(returntemp); //返回協(xié)議數(shù)據(jù)包
inputString = ""; // clear the string
newLineReceived = false;
break;
}
//紅色解析
int i = inputString.indexOf("R", 2); //從接收到的數(shù)據(jù)中以2為起始位置檢索字符串“R”的位置
int ii = inputString.indexOf(",", i); //從接收到的數(shù)據(jù)中以i為起始位置檢索字符串“，”的位置
if(ii > i && ii > 0 && i > 0 ) //如果ii和i的順序?qū)α瞬⑶覚z索到ii與i存在
{
String sRedPWM = inputString.substring(i + 1, ii); //提取字符串中介于指定下標i+1到ii之間的字符賦值給sRedPWM
int iRedPWM = sRedPWM.toInt(); //將字符串sRedPWM轉(zhuǎn)為整型
analogWrite(RED_LED_Pin, iRedPWM);
}
else //檢索到ii和i的順序不對或者沒有檢索到ii或者i
{
returntemp = "$RGB,1,#"; //返回匹配失敗
Serial.print(returntemp); //返回協(xié)議數(shù)據(jù)包
inputString = ""; // clear the string
newLineReceived = false;
break;
}
//綠色解析
i = inputString.indexOf("G", ii); //從接收到的數(shù)據(jù)中以ii為起始位置檢索字符串“G”的位置
ii = inputString.indexOf(",", i); //從接收到的數(shù)據(jù)中以i為起始位置檢索字符串“，”的位置
if(ii > i && ii > 0 && i > 0 ) //如果ii和i的順序?qū)α瞬⑶覚z索到ii與i存在
{
String sGreenPWM = inputString.substring(i + 1, ii); //提取字符串中介于指定下標i+1到ii之間的字符賦值給sGreenPWM
int iGreenPWM = sGreenPWM.toInt(); //將字符串sGreenPWM轉(zhuǎn)為整型
analogWrite(GREEN_LED_Pin, iGreenPWM);
}
else //檢索到ii和i的順序不對或者沒有檢索到ii或者i
{
returntemp = "$RGB,1,#"; //返回匹配失敗
Serial.print(returntemp); //返回協(xié)議數(shù)據(jù)包
inputString = ""; // clear the string
newLineReceived = false;
break;
}
//藍色解析
i = inputString.indexOf("B", ii); //從接收到的數(shù)據(jù)中以ii為起始位置檢索字符串“B”的位置
ii = inputString.indexOf("#", i); //從接收到的數(shù)據(jù)中以i為起始位置檢索字符串“#”的位置
if(ii > i && ii > 0 && i > 0 ) //如果ii和i的順序?qū)α瞬⑶覚z索到ii與i存在
{
String sBluePWM = inputString.substring(i + 1, ii); //提取字符串中介于指定下標i+1到ii之間的字符賦值給sBluePWM
int iBluePWM = sBluePWM.toInt(); //將字符串sBluePWM轉(zhuǎn)為整型
analogWrite(BLUE_LED_Pin, iBluePWM);
}
else
{
returntemp = "$RGB,1,#"; //返回匹配失敗
Serial.print(returntemp); //返回協(xié)議數(shù)據(jù)包
inputString = ""; // clear the string
newLineReceived = false;
break;
}
returntemp = "$RGB,0,#"; //返回匹配成功
Serial.print(returntemp); //返回協(xié)議數(shù)據(jù)包
inputString = ""; // clear the string
newLineReceived = false;
}
}
/**
* Function serialEvent
* @author liusen
* @date 2017.11.14
* @brief 串口接收中斷 serialEvent()是IDE1.0及以后版本新增的功能，不清楚為什么大部份人不愿意用，這個可是相當于中斷功能一樣的啊!
* @param[in] void
* @retval void
* @par History 無
*/
void serialEvent()
{
while (Serial.available()) //如果串口接收到數(shù)據(jù)則進入循環(huán)
{
incomingByte = Serial.read(); //一個字節(jié)一個字節(jié)地讀，下一句是讀到的放入字符串數(shù)組中組成一個完成的數(shù)據(jù)包
if(incomingByte ==
) //如果到來的字節(jié)是'
，開始讀取
{
startBit= true;
}
if(startBit == true)
{
inputString += (char) incomingByte; // 全雙工串口可以不用在下面加延時，半雙工則要加的//
}
if (incomingByte == '#') //如果到來的字節(jié)是'#'，讀取結(jié)束
{
newLineReceived = true;
startBit = false;
}
}
}