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新人求問DIY四軸姿態角問題,角速度一般多大怎么設置出來的

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樓主
ID:388780 發表于 2018-9-5 22:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我的理解，無人機處于懸停轉態，設置它的XYZ軸的姿態角應該是0，如果要往前飛的話，那么無人機應該處于向前的傾斜轉態，用MPU6050的話應該這是X軸會有一個角速度，那么這個角速度一般多大怎么設置出來的

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沙發
ID:164602 發表于 2018-9-6 08:44 | 只看該作者
本論壇的“喵嗚兩輪自平衡小車”板塊中的比較詳細專業的講述。
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