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STM32 SPI主從機通信,附主從機代碼

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ID:393904 發(fā)表于 2018-9-5 10:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
STM32 SPI主從機通信，附主從機代碼Master和Slave

  1. #include "sys.h" //系統(tǒng)子函數(shù)
  2. #include "usart.h"//串口子函數(shù)               
  3. #include "delay.h" //延時子函數(shù)
  4. // SPI總線速度設置
  5. #define SPI_SPEED_2   0
  6. #define SPI_SPEED_8   1
  7. #define SPI_SPEED_16  2
  8. #define SPI_SPEED_256 3

  10. u8 Slave_Temp=0;

  12. void SPI1_Init(void);                         //初始化SPI口
  13. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet); //設置SPI速度   
  14. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData);

  16. int main(void)
  17. {
  18.         Stm32_Clock_Init(3); //系統(tǒng)時鐘設置
  19.         delay_init(24);//延時函數(shù)初始化
  20.         uart_init(24,9600); //串口初始化
  21.         SPI1_Init(); //SPI1初始化
  22.         SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//SPI速度兩分頻
  23.         MY_NVIC_Init(0,0,SPI1_IRQChannel,4);          //設置搶占優(yōu)先級為1，響應優(yōu)先級為1，中斷分組為4
  24.         while(1)
  25.         {       
  26.                   printf("Slave_Temp=%x\r\n",Slave_Temp);
  27.                 delay_ms(100);       
  28.         }
  29. }

  31. //SPI口初始化
  32. //這里針是對SPI1的初始化
  33. void SPI1_Init(void)
  34. {         
  35.         RCC->APB2ENR|=1<<0; //復用
  36.         RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA時鐘使能          
  37.         RCC->APB2ENR|=1<<12;      //SPI1時鐘使能
  38.                   
  39.         //這里只針對SPI口初始化
  40.         GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;
  41.         GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7復用             
  42.         GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7上拉

  44.                
  45.         SPI1->CR1|=0<<10;//全雙工模式       
  46.         SPI1->CR1|=1<<9; //軟件nss管理
  47.         SPI1->CR1|=0<<8;//ssi為0  

  49.         SPI1->CR1|=0<<2; //SPI從機
  50.         SPI1->CR1|=0<<11;//8bit數(shù)據(jù)格式       
  51.         SPI1->CR1|=1<<1; //空閑模式下SCK為1 CPOL=1
  52.         SPI1->CR1|=1<<0; //數(shù)據(jù)采樣從第二個時間邊沿開始,CPHA=1  
  53.         SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
  54.         SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst
  55.        
  56.         SPI1->CR2|=1<<6;      //接收緩沖區(qū)非空中斷使能
  57.         MY_NVIC_Init(1,0,SPI1_IRQChannel,4);   
  58.          
  59.         SPI1->CR1|=1<<6; //SPI設備使能
  60.          
  61. }   
  62. //SPI 速度設置函數(shù)
  63. //SpeedSet:
  64. //SPI_SPEED_2   2分頻   (SPI 12M    --sys 24M)
  65. //SPI_SPEED_8   8分頻   (SPI 3M     --sys 24M)
  66. //SPI_SPEED_16  16分頻  (SPI 1.5M    --sys 24M)
  67. //SPI_SPEED_256 256分頻 (SPI  905.6K --sys 24M)
  68. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
  69. {
  70.         SPI1->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256
  71.         if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分頻
  72.         {
  73.                 SPI1->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz       
  74.         }
  75.         else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分頻
  76.         {
  77.                 SPI1->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz       
  78.         }
  79.         else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分頻
  80.         {
  81.                 SPI1->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz
  82.         }
  83.         else                                  //256分頻
  84.         {
  85.                 SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
  86.         }
  87.         SPI1->CR1|=1<<6; //SPI設備使能          
  88. }


  91. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
  92. {               
  93.         u8 retry=0;                                 
  94.         while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待發(fā)送區(qū)空       
  95.         {
  96.                 retry++;
  97.                 if(retry>200)return 0;
  98.         }                          
  99.         SPI1->DR=TxData;                   //發(fā)送一個byte
  100.         retry=0;
  101.         while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一個byte  
  102.         {
  103.                 retry++;
  104.                 if(retry>200)return 0;
  105.         }                                                              
  106.         return SPI1->DR;          //返回收到的數(shù)據(jù)                                    
  107. }

  109. u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)
  110. {               
  111.         u8 retry=0;                                 
  112. //        while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待發(fā)送區(qū)空       
  113. //        {
  114. //                retry++;
  115. //                if(retry>200)return 0;
  116. //        }                          
  117. //        SPI1->DR=TxData;                   //發(fā)送一個byte
  118. //        retry=0;
  119.         while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一個byte  
  120.         {
  121.                 retry++;
  122.                 if(retry>200)return 0;
  123.         }                                                              
  124.         return SPI1->DR;          //返回收到的數(shù)據(jù)                                    
  125. }


  128. void SPI1_IRQHandler(void)
  129. {
  130.         if((SPI1->SR&1<<0)==1)
  131.         {                                       
  132.                 Slave_Temp = SPI1_ReadByte(0x00);       
  133.                 SPI1_ReadWriteByte(0xaa);       
  134.         }        
  135. }



復制代碼
  1. #include "sys.h" //系統(tǒng)子函數(shù)
  2. #include "usart.h"//串口子函數(shù)               
  3. #include "delay.h" //延時子函數(shù)
  4. // SPI總線速度設置
  5. #define SPI_SPEED_2   0
  6. #define SPI_SPEED_8   1
  7. #define SPI_SPEED_16  2
  8. #define SPI_SPEED_256 3

  10. u8 Master_Temp =0;
  11. void SPI1_Init(void);                         //初始化SPI口
  12. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet); //設置SPI速度   
  13. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI總線讀寫一個字節(jié)

  15. int main(void)
  16. {
  17.         Stm32_Clock_Init(3); //系統(tǒng)時鐘設置
  18.         delay_init(24);//延時函數(shù)初始化
  19.         uart_init(24,9600); //串口初始化
  20.         SPI1_Init(); //SPI1初始化
  21.         SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//SPI速度兩分頻
  22.         while(1)
  23.         {       
  24.                 SPI1_ReadWriteByte(0x55);
  25.                 SPI1_ReadWriteByte(0x66);
  26.                 printf("Master_Temp =%x\r\n",Master_Temp);
  27.                 delay_ms(100);       
  28.         }
  29. }

  31. //SPI口初始化
  32. //這里針是對SPI1的初始化
  33. void SPI1_Init(void)
  34. {       
  35.         RCC->APB2ENR|=1<<0; //復用
  36.         RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA時鐘使能          
  37.         RCC->APB2ENR|=1<<12;      //SPI1時鐘使能
  38.                   
  39.         //這里只針對SPI口初始化
  40.         GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;
  41.         GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7復用             
  42.         GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7上拉

  44.                
  45.         SPI1->CR1|=0<<10;//全雙工模式       
  46.         SPI1->CR1|=1<<9; //軟件nss管理
  47.         SPI1->CR1|=1<<8;  

  49.         SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主機
  50.         SPI1->CR1|=0<<11;//8bit數(shù)據(jù)格式       
  51.         SPI1->CR1|=1<<1; //空閑模式下SCK為1 CPOL=1
  52.         SPI1->CR1|=1<<0; //數(shù)據(jù)采樣從第二個時間邊沿開始,CPHA=1  
  53.         SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
  54.         SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst
  55.        
  56.         SPI1->CR2|=1<<6;      //接收緩沖區(qū)非空中斷使能
  57.         MY_NVIC_Init(1,0,SPI1_IRQChannel,4);   
  58.           
  59.         SPI1->CR1|=1<<6; //SPI設備使能
  60.                  
  61. }   
  62. //SPI 速度設置函數(shù)
  63. //SpeedSet:
  64. //SPI_SPEED_2   2分頻   (SPI 12M    --sys 24M)
  65. //SPI_SPEED_8   8分頻   (SPI 3M     --sys 24M)
  66. //SPI_SPEED_16  16分頻  (SPI 1.5M    --sys 24M)
  67. //SPI_SPEED_256 256分頻 (SPI  905.6K --sys 24M)
  68. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
  69. {
  70.         SPI1->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256
  71.         if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分頻
  72.         {
  73.                 SPI1->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz       
  74.         }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分頻
  75.         {
  76.                 SPI1->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz       
  77.         }else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分頻
  78.         {
  79.                 SPI1->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz
  80.         }else                                  //256分頻
  81.         {
  82.                 SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
  83.         }
  84.         SPI1->CR1|=1<<6; //SPI設備使能          
  85. }
  86. //SPIx 讀寫一個字節(jié)
  87. //TxData:要寫入的字節(jié)
  88. //返回值:讀取到的字節(jié)
  89. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
  90. {               
  91.         u8 retry=0;                                 
  92.         while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待發(fā)送區(qū)空       
  93.         {
  94.                 retry++;
  95.                 if(retry>200)return 0;
  96.         }                          
  97.         SPI1->DR=TxData;                   //發(fā)送一個byte
  98.         retry=0;
  99.         while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一個byte  
  100.         {
  101.                 retry++;
  102.                 if(retry>200)return 0;
  103.         }                                                              
  104.         return SPI1->DR;          //返回收到的數(shù)據(jù)                                    
  105. }

  107. u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)
  108. {               
  109.         u8 retry=0;                                 

  111.         while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一個byte  
  112.         {
  113.                 retry++;
  114.                 if(retry>200)return 0;
  115.         }                                                              
  116.         return SPI1->DR;          //返回收到的數(shù)據(jù)                                    
  117. }


  120. void SPI1_IRQHandler(void)
  121. {       
  122.         if((SPI1->SR&1<<0)==1)
  123.         {         
  124.                 Master_Temp = SPI1_ReadByte(0x00);
  125.         }        
  126. }
復制代碼


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