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為什么這個15單片機程序驅動不了無刷電機?

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樓主
ID:388780 發表于 2018-9-4 19:09 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這個是輸出PWM控制有刷空心杯電機的程序,我把它用來換成無刷電機的就不行了,我用串口改變PWM的值后我用示波器發現是方波了,為什么無刷電機就不轉呢
如果要修改的話怎么改

單片機源程序:
  1. #include "STC15.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #define FOSC 22118400L
  4. #define BaudRate 115200

  5. sbit Motor1 = P3^7;

  6. void Delay(unsigned int t)
  7. {
  8. while(t--)_nop_();  
  9. }
  10. unsigned char PWM=1;
  11. void main(void)
  12. {

  13. //初始化串口1
  14. SCON=0x50;
  15. PCON&=0x3f;
  16. AUXR|=0x15; //0001 0101  置位對應位   
  17. AUXR&=0xf7; //1111 0111  清零對應位
  18. T2L = (0xffff - (FOSC/4/BaudRate));
  19. T2H = (0xffff - (FOSC/4/BaudRate))>>8;
  20. CLK_DIV&=0xef; //xxx0 xxxx    不開廣播模式
  21. EA=1;
  22. ES=1;
  23. PS=0;

  24. while(1)
  25. {
  26.   Motor1=1;
  27.   Delay(PWM);
  28.   Motor1=0;
  29.   Delay(50-PWM);
  30. }
  31. }
  32. void Uart1_interrupt()  interrupt 4
  33. {
  34. if(RI)
  35. {
  36.   RI=0;
  37.   PWM=SBUF;
  38. }
  39. }


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沙發
ID:96682 發表于 2018-9-4 20:48 | 只看該作者
配件改變了還用原來的程序或電路可能不妥,要改還是得有根據才行是不?
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板凳
ID:384109 發表于 2018-9-4 21:46 | 只看該作者
無刷電機和有刷電機的驅動原理不一樣,要大改,看看四軸飛行器方面的資料吧,體積大一點的都是用無刷電機
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地板
ID:59980 發表于 2018-12-5 09:38 | 只看該作者
無刷電機程序是要按需要換相才能運轉起來的

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