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sc2272無線基于52單片機控制l298n小車源碼

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單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4.      sbit D0=P3^0;
  5.   sbit D1=P3^1;  
  6.   sbit D2=P3^5;  
  7.   sbit D3=P3^3;   
  8.   sbit D4=P3^4;
  9.      sbit IN1=P1^1;
  10.       sbit IN2=P1^2;
  11.       sbit ENA=P1^0;
  12.      sbit IN3=P1^3;
  13.      sbit IN4=P1^4;
  14.      sbit ENB=P1^5;
  15.       void delay(unsigned int z);
  16. void delay_us(unsigned int aa);
  17.      void main()
  18.     {
  19.   while(1)
  20.   {
  21.   unsigned int i;
  22.   D0=0;
  23.   D1=0;
  24.   D2=0;
  25.   D3=0;
  26.   D4=0;
  27.   IN1=0;
  28.       IN2=0;
  29.       IN3=0;
  30.       IN4=0;
  31.   
  32.   if(D0==1)
  33.    {IN1=1;
  34.   IN2=0;
  35.   IN3=1;
  36.   IN4=0;
  37.   for(i=0;i<50;i++)
  38. {
  39. delay(5);
  40. ENA=~ENA;
  41. ENB=~ENB;
  42. }
  43. break;
  44. }
  45.   
  46.   if(D1==1)
  47.    {IN1=0;
  48.   IN2=1;
  49.   IN3=0;
  50.   IN4=1;
  51. for(i=0;i<50;i++)
  52. {
  53.   delay(5);
  54. ENA=~ENA;
  55. ENB=~ENB;
  56. }
  57. break;

  59.    
  60.    
  61.    }
  62.    
  63.    if(D2==1)
  64.    { IN1=1;
  65.   IN2=0;
  66.   IN3=0;
  67.   IN4=1;
  68.   
  69. for(i=0;i<20;i++)
  70. {
  71.   delay(5);
  72. ENA=~ENA;
  73. ENB=~ENB;
  74. }
  75. break;
  76.    
  77.    }
  78.    
  79.    if(D3==1)
  80.     {IN1=0;
  81.   IN2=1;
  82.   IN3=1;
  83.   IN4=0;
  84.   for(i=0;i<20;i++)
  85. {
  86. delay(5);
  87. ENA=~ENA;
  88. ENB=~ENB;
  89. }
  90. break;
  91.      
  92.    }
  93.    
  94.     if(D4==1)
  95.     { IN1=1;
  96.   IN2=1;
  97.   IN3=1;
  98.   IN4=1;
  99.   for(i=0;i<20;i++)
  100. {
  101. delay(5);
  102. ENA=~ENA;
  103. ENB=~ENB;
  104. }
  105. break;
  106.    
  107.    }
  108.     }
  109.      }
  110.   
  111.    void delay (unsigned int z)  
  112. {
  113. unsigned int x,y;
  114. for(x=z;x>0;x--)
  115. for(y=110;y>0;y--);
  116. }
  117. void delay_us(unsigned int aa)
  118. {
  119. while(aa--);
  120. }
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沙發
ID:1088608 發表于 2023-7-16 00:14 | 只看該作者
怎么原理能詳細說說嗎？
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