久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2368|回復: 1
收起左側

圓坐標的計算stm32程序

[復制鏈接]
ID:391283 發表于 2018-8-29 17:01 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
圓坐標的計算

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "math.h"
  4. #include "USART.h"



  8. long  XPoint[90];
  9. long  YPoint[90];
  10. unsigned int Index;
  11. unsigned int j;
  12. unsigned int R;
  13. unsigned char Layer;


  16. int main(void)
  17. {
  18.         Stm32_Clock_Init(9);
  19.         uart_init(72,115200);
  20.         Delay_Init(72);       
  21.        
  22.        
  23. //        for(Index=0;Index<180;Index+=2)
  24. //        {
  25. //                UART_Send_Str("G1 ");
  26. //                XPoint[j] = (uint16 )(25000+4000*cos(Index*3.14/180));                //圓心坐標(25000,8500)        R=2500
  27. //                UART_Send_Str("X");
  28. //                UART_Put_Num(XPoint[j]);
  29. //                UART_Send_Str(" ");
  30. //               
  31. //                YPoint[j] = (uint16 )( 8500+4000*sin(Index*3.14/180));                //R=4000Pulse
  32. //                UART_Send_Str("Y");
  33. //                UART_Put_Num(YPoint[j]);
  34. //                UART_Send_Str(" ");
  35. //                UART_Send_Enter();
  36. //               
  37. //                j++;
  38. //        }
  39.        
  40.         UART_Send_Str(" ");
  41.         while(1)
  42.         {
  43.                
  44.                 for(R=4000;R>0;R-=40)
  45.                 {
  46.                         Layer++;
  47.                         UART_Send_Str(";LAYER:");
  48.                         UART_Put_Num(Layer);
  49.                         UART_Send_Enter();
  50.                        
  51.                         for(Index=0;Index<180;Index+=2)
  52.                         {
  53.                                 UART_Send_Str("G1 ");
  54.                                 XPoint[j] = (uint16 )(25000+R*cos(Index*3.14/180));                //圓心坐標(25000,8500)        R=2500
  55.                                 UART_Send_Str("X");
  56.                                 UART_Put_Num(XPoint[j]);
  57.                                 UART_Send_Str(" ");
  58.                                
  59.                                 YPoint[j] = (uint16 )( 8500+R*sin(Index*3.14/180));                //R=4000Pulse
  60.                                 UART_Send_Str("Y");
  61.                                 UART_Put_Num(YPoint[j]);
  62.                                 UART_Send_Str(" ");
  63.                                 UART_Send_Enter();
  64.                                
  65.                                 j++;
  66.                         }
  67.                         j=0;
  68.                        
  69.                        
  70.                         Layer++;
  71.                         UART_Send_Str(";LAYER:");
  72.                         UART_Put_Num(Layer);
  73.                         UART_Send_Enter();
  74.                        
  75.                         for(Index=180;Index>0;Index-=2)
  76.                         {
  77.                                 UART_Send_Str("G1 ");
  78.                                 XPoint[j] = (uint16 )(25000+R*cos(Index*3.14/180));                //圓心坐標(25000,8500)        R=2500
  79.                                 UART_Send_Str("X");
  80.                                 UART_Put_Num(XPoint[j]);
  81.                                 UART_Send_Str(" ");
  82.                                
  83.                                 YPoint[j] = (uint16 )( 8500+R*sin(Index*3.14/180));                //R=4000Pulse
  84.                                 UART_Send_Str("Y");
  85.                                 UART_Put_Num(YPoint[j]);
  86.                                 UART_Send_Str(" ");
  87.                                 UART_Send_Enter();
  88.                                
  89.                                 j++;
  90.                         }
  91.                         j=0;
  92.                        
  93.                        
  94.                 }
  95.                
  96.         }
  97. }


復制代碼

所有資料51hei提供下載:
CirclePoint.rar (21.36 KB, 下載次數: 8)
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 成人午夜免费福利视频 | 日本一区精品 | 国产高清av免费观看 | 中文字幕精品一区 | 一区二区播放 | 91在线第一页 | 999精品网 | 久久久国产一区 | 国产最好的av国产大片 | 亚洲成人999 | 国产综合视频 | 一区二区三区中文字幕 | a级黄色片在线观看 | 欧美一级免费看 | 精品国产一区二区在线 | 黄色大片毛片 | 北条麻妃99精品青青久久主播 | 97人人干 | 亚洲日韩视频 | 天天综合成人网 | 大香网伊人 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 久久1区 | 久久综合一区二区三区 | 亚洲精品播放 | 免费亚洲视频 | 91资源在线观看 | 欧美一a一片一级一片 | 久久久不卡网国产精品一区 | 91精品国产一区 | 91久久精品一区二区三区 | 正在播放国产精品 | 国产中文在线观看 | 99久久精品免费 | 色必久久 | 91看片在线| 日韩欧美亚洲 | 精品一区二区三区四区视频 | 免费日韩网站 | 日韩高清国产一区在线 | 黄页网址在线观看 |