在這個程序里的定時中斷子程序里if(i++>1)         //改變電機的速度
 　　　　　　　　　　　　　　　{
 　　　　　　　　　　　　　　　　 i=0;
     　　　　　　　　　　　　　　　　 flag=1;   

我看了好幾天這地方i=0沒明白起什么作用，請幫幫忙

1，MCU  STC89C52
2，步進電機驅(qū)動芯片ULN2003
顯示效果：
1，電機的方向可改變
************************************************/
#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00};   //電機正轉(zhuǎn)
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00};   //電機反轉(zhuǎn)

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //電機控制函數(shù)，返回變量為方向和步數(shù)
{
 uchar i;
 if(cf==0)x=plus;     //改變電機方向
 else x=minu;
 for(i=0;i<n;i++)     //記錄電機的步數(shù)
 {
  while(flag==0);
  flag=0;
 }
}

void init()    //初始化，開定時器0
{
  TMOD=0x01;
  TCON=0x10;  
  TH0=(65536-5000)/256;    
  TL0=(65536-5000)%256;
  IE=0x82;
}

void timer0() interrupt 1
{
 static uchar i;
 if(i++>1)         //改變電機的速度
 {
  i=0;
      flag=1;                  //設置中斷標志
  P1=*x++;                 //數(shù)組地址加1
  if(*x==0)x=x-8;       //判斷8個控制字后恢復初值
 }
 TH0=(65536-5000)/256;
 TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
 control(0,200);     //電機正轉(zhuǎn)
 control(1,200);     //電機反轉(zhuǎn)
}
}

 if(i++>1) //改變電機的速度 

這里不是有注釋嗎？改變點擊速度，也就是控制電機速度，，，

要改變電機的速度，可以把后面的1變大，2、3、4、5、、、、、值越大，速度越慢