火焰報警實驗

火焰傳感器（即紅外接收三極管）是機器人專門用來搜尋火源的傳感器，本傳感器對火焰特別靈敏。實物如圖：

火焰傳感器利用紅外線對火焰非常敏感的特點，使用特制的紅外線接收管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器，中央處理器根據信號的變化做出相應的程序處理。

紅外接收三極管的短引線端為負極，長引線端為正極。按照下圖將負極接到5V接口中，然后將正極和10K電阻相連，電阻的另一端接到GND接口中，最后從火焰傳感器的正極端所在列接入一根跳線，跳線的另一端接在模擬口中。
如圖

火焰傳感器：1個
蜂鳴器：1個

10K電阻：1個

多彩面包板實驗跳線：若干

首先 按照Arduino教程將控制板、prototype板子、面包板連接好，下載線接好。從實驗盒中取出蜂鳴器，按照第二節實驗蜂鳴器的連接方法，將蜂鳴器連接到數字第八口。完成蜂鳴器的連接。

從實驗盒中取出火焰傳感器，按照本節所講述的火焰傳感器的接線方法，將火焰傳感器接到模擬5口。完成整個實驗的連線。

在有火焰靠近和沒有火焰靠近兩種情況下，模擬口讀到的電壓值是有變化的。實際用萬用表測量可知，在沒有火焰靠近時，模擬口讀到癿電壓值為0.3V左右；當有火焰靠近時，模擬口讀到癿電壓值為1.0V左右，火焰靠近距離越近電壓值越大。

所以在程序一開始，我仧可以先存儲一個沒有火焰時模擬口的電壓值i。接著不斷的循環讀取模擬口電壓值j、同存儲的值做差值k=j-i、差值k不0.6v做比較。差值k如果大于0.6V（數字二迕制值為123），則判斷有火焰靠近讓蜂鳴器發出聲音以作報警；如果差值小于0.6v則蜂鳴器不響。

int flame=A5;//定義火焰接口為模擬0 接口

int Beep=8;//定義蜂鳴器接口為數字7 接口

int val=0;//定義數字變量

val void setup()

{ pinMode(Beep,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口

pinMode(flame,INPUT);//定義蜂鳴器為輸入接口

Serial.begin(9600);//設定波特率為9600 }

void loop() { val=analogRead(flame);//讀取火焰傳感器的模擬值

Serial.println(val);//輸出模擬值，并將其打印出來

if(val>=600)//當模擬值大于600 時蜂鳴器鳴響

{ digitalWrite(Beep,HIGH); } else { digitalWrite(Beep,LOW); } }

按照arduino教程中癿程序下載方法將本程序下載到實驗板中。

本程序可以模擬在有火焰時報警癿情冴，在沒有火焰時一切正常，當有火焰時立刻報警做出提示


完整的Word格式文檔51黑下載地址：
例程14-火焰報警.doc (1.61 MB, 下載次數: 28)

2018-8-26 17:39 上傳

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