智能小車超聲波紅外壁障沒有合適的程序

ID:389862 · 發表于 2018-8-25 10:48

小車由小白做到現在從L298N 到單片機程序的考入經歷了很多也學習了很多最好的就是小車開關打開后能自己走了可是紅外的程序又不好用是不是我應該一步步來紅外和一起弄是不是復雜了感覺自己進展的太慢了有沒有可以指明方向的求解呀

ID:386381 · 發表于 2018-8-26 01:16

既然紅外的不好用，那就試試433的或者315的遙控呢

ID:164602 · 發表于 2018-8-27 09:02

第一：單片機應用中，什么是合適的程序？能發揮硬件性能的程序，就是適合的。你不說你的配件，只要合適的程序是不可能有的。
第二：我有一個，你可以參考。/*
簡易小車。51單片機最小系統板，L298N帶動兩個電機，12V電機電源，L298N自帶5V邏輯電源，
供板子使用。
超聲波測距HC-SR04，用舵機SG90使它轉動探測。
目標：壁障；
*/
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit ZLDJ10=P2^3;//直流電機的控制口
sbit ZLDJ11=P2^2;
sbit ZLDJ20=P2^1;
sbit ZLDJ21=P2^0;

sbit RX=P2^6;//超聲波測距HC-SR04數據口Echo
sbit TX=P2^5;//超聲波測距HC-SR04數據口Trig

sbit DJ=P2^7;//SG90舵機的數據口

bit flag=0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned long S=0;
unsigned long SPD[5]={5000,5000,5000,5000,5000};

unsigned char GT,DT;

void Delay10ms(unsigned int c);
void Delay50us(unsigned int c);

void DJZD (void);
void SG90 (void);
void Conut(void);
void CSBCJ(void);

void main(void)
{
TMOD=0x11;//設T0、T1為方式1，GATE=0；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
ET0=1;
ET1=1;
EA=1;
TR1=1;

GT=30;DT=350;DJ=0;
DJZD();

TC();

RX=1;
TX=0;
Delay10ms(500);
RX=0;
while(1)
{
CSBCJ();
SPD[2]=S;
if((S>=2500)||flag==1)
{
KZXCYD();
}
if (S<=2500)
{
ZL();
}
}
}

void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S= (long)(time*0.17);
}

void zd1() interrupt 1
{
flag=1;
}

void  zd3()  interrupt 3
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
timer++;
if(timer>=100)
{
timer=0;
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}

void CSBCJ(void)
{
while(!RX);
TR0=1;
while(RX);
TR0=0;
Conut();
}

void SG90(void)
{
flag=0;
GT=10;DT=390;DJZD ();
CSBCJ();
if ((flag==0)&&(S<=2500))
{
SPD[0]=S;
}
else
{
SPD[0]=5000;
}
flag=0;
GT=20;DT=380;DJZD ();
CSBCJ();
if ((flag==0)&&(S<=2500))
{
SPD[1]=S;
}
else
{
SPD[1]=5000;
}
flag=0;
GT=30;DT=370;DJZD ();
CSBCJ();
if ((flag==0)&&(S<=2500))
{
SPD[2]=S;
}
else
{
SPD[2]=5000;
}
flag=0;
GT=40;DT=360;DJZD ();
CSBCJ();
if ((flag==0)&&(S<=2500))
{
SPD[3]=S;
}
else
{
SPD[3]=5000;
}
flag=0;
GT=50;DT=350;DJZD ();
CSBCJ();
if ((flag==0)&&(S<=2500))
{
SPD[4]=S;
}
else
{
SPD[4]=5000;
}
flag=0;
GT=10;DT=390;DJZD ();
CSBCJ();
if ((flag==0)&&(S<=2500))
{
SPD[0]=S;
}
else
{
SPD[0]=5000;
}
flag=0;
GT=20;DT=380;DJZD ();
CSBCJ();
if ((flag==0)&&(S<=2500))
{
SPD[1]=S;
}
else
{
SPD[1]=5000;
}
flag=0;
GT=30;DT=370;DJZD ();
CSBCJ();
if ((flag==0)&&(S<=2500))
{
SPD[2]=S;
}
else
{
SPD[2]=5000;
}
flag=0;
GT=30;DT=370;DJZD ();
Delay10ms(5);
}

void DJZD (void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<75;i++)
{
DJ=1;
Delay50us(GT);
DJ=0;
Delay50us(DT);
}
DJ=0;
}

void Delay10ms(unsigned int c)
{
unsigned char a,b;
for(c;c>0;c--)
{
for(b=44;b>0;b--)
{
for (a=112;a>0;a--)
{
}
}
}
}

void Delay50us(unsigned int c)
{
unsigned char a;
for(c;c>0;c--)
{
for (a=19;a>0;a--)
{
}
}
}

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