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1.蜂鳴器不響，什么原因導致的？
（1）無源蜂鳴器上電就響，有源蜂鳴器需要施加信號源，我們可以使用tone函數給他信號。
（2）檢查供電是否正常
（3）程序管腳是否配置正確
（4）卸下，用小電源（3V/5V）單獨給器件驗證是否損壞
2.擴展板的燈不亮
（1）檢查拓展板各路供電是否正常
（2）程序管腳配置
（3）電池沒電了，或者線路損壞。
（4）正負極可能接反，杜邦線所接引腳不對
3.電池盒接觸不良
（1）存儲環境過于潮濕或閑置時間過長導致極片氧化，更換電池盒，驗證此問題需另找電源給設備供電，排除電池盒問題。 檢查電池盒開關
4.車體電機安裝方法?
（1）分為臥式安裝（B3） 有底腳，安裝在基礎構建上
（2）立式安裝（B5）無底腳，有凸槽盤，有通孔，直接凸槽安裝
（3）立臥兩用式（B35）有底腳，可直接安裝或凸槽安裝
（4）工具可用捆扎帶或雙面膠固定，減速電機用六角扳手或螺絲刀固定
5.舵機容易失靈，一直在震動。
（1）舵機角度不要打到180度，另外檢查電源是否有電。
（2）舵機所需功耗較大，先更換大功率電源排除供電不足問題
用示波器抓取舵機上電過程掉電情況，（5v-9v）此問題普遍屬于負載消耗能力大于電源供電能力導致。
（3）不要讓舵機轉動角度太大，讓舵機在20~170度以內運轉
6.霍爾傳感器的靈敏度不夠，怎么樣可以更好的運用？
（1）將霍爾傳感器與磁鐵的高度盡量調進，霍爾探測分極性，霍爾傳感器正反兩面分別檢測磁鐵的南北極，使用兩塊磁鐵正反放置于地面上。
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