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兩路搖桿遙控小車

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樓主
ID:342294 發表于 2018-8-21 16:52 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1黑幣
     誰會  或者誰有用兩路AD搖桿 采集搖桿AD電壓信號 作為遙控信號發送給  小車  小車接收信號做出相應動作 有PWM調速   這里用到可以用STC12單片機因為這個單片機有內部AD   或者接AD芯片 這樣比較準確  搖桿推到底則速度最大  放開搖桿  搖桿歸位  相應速度為0  分為前進后退及左轉及右轉搖桿X軸為對應的左右轉    Y軸為前進后退   搖桿的幅度控制著車速占空比的大小   
發送模塊可以是藍牙模塊  或者是  NRF2401  小車驅動用普通的298

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沙發
ID:366559 發表于 2018-8-21 21:55 | 只看該作者
AD采集,如果channel不夠可以模擬開關,然后濾波(數字濾波),當數據有較大變化的時候發送信號,改變PWM duty。小車那邊是自己的單片機還是模塊,反正數據要有一定格式就是了。
最后,我覺得這個項目不難,但是工作量還是有的,除非有現成的庫,所以懸賞太少了吧?

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