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四軸橫滾和俯仰的PID調好了混合起來就不行了

ID:286687 發表于 2018-8-20 23:36 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

5黑幣

新人求助，四軸橫滾和俯仰角的PID都調好了抗干擾能力蠻強的響應也很快但是混合起來就會有不規律的偏也會自己回來這是為什么呢求助一下大家斷斷續續做了4個月的四軸了現在卡在了這里求大神解答

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