關(guān)于用單片機(jī)外部中斷檢測增量編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，請幫忙看一下。

ID:362432 · 發(fā)表于 2018-8-19 15:23

想檢測增量編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，我將A相信號接到外部中斷0，想通過A相下降沿來觸發(fā)中斷，在中斷服務(wù)程序里判斷B相的狀態(tài) 來識別方向，可是現(xiàn)在問題為什么中斷出來的結(jié)果只有一個(gè)方向？順時(shí)針逆時(shí)針顯示的數(shù)值都是在累加。請大家看看這方法可行嗎？哪里出問題了。

ID:387856 · 發(fā)表于 2018-8-19 16:41

中斷也要消抖的，進(jìn)入中斷要先關(guān)了出中斷前再開

ID:384109 · 發(fā)表于 2018-8-19 19:26

應(yīng)該說明其中兩個(gè)標(biāo)志的作用，并且沒看到標(biāo)志清零的過程，還需要判斷編碼器本身是正常的，以及線路連接是否正確

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關(guān)于用單片機(jī)外部中斷檢測增量編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，請幫忙看一下。