久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2037|回復(fù): 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

STM32調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)源程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:256683 發(fā)表于 2018-8-17 22:23 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
基于STM32步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "master_slave.h"  
  6. #include "stm32f10x_tim.h"
  7. //#include "key.h"
  8. //#include "timer.h"
  9. int main(void)
  10. {               

  12.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  14.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  15.         LED_Init();                             //LED端口初始化

  17.            LED0=0;         
  18.    TIM3_CH1_init();
  19.          delay_ms(200);
  20.          
  21.          
  22.            while(1)
  23.         {
  24.                          LED0=1;       
  25.                    TIM2_TIM3_PWM(2000, 12);   //每次少10個(gè)脈沖   
  26.                    delay_ms(200);
  27.                
  28.              LED0=0;       
  29.                    TIM2_TIM3_PWM(2000, 25);   //每次少10個(gè)脈沖                       
  30.                    delay_ms(250);
  31.                
  32.              LED0=1;       
  33.                    TIM2_TIM3_PWM(2000, 16);   //每次少10個(gè)脈沖                       
  34.                    delay_ms(100);
  35.                
  36.              LED0=0;       
  37.                    TIM2_TIM3_PWM(2000, 35);   //每次少10個(gè)脈沖                       
  38.                    delay_ms(150);
  39.                
  40.         }
  41. }

復(fù)制代碼
  1. #include "master_slave.h"  
  2. #include "stm32f10x.h"

  4. /**TIM2的通道1 使用單脈沖模式    TIM2_ch1_ETR：A0
  5. **TIM3使用門控模式輸出PWM       TIM3_ch1    ：A6

  7. TIM2per、TIM3per: ARR重裝值   （無關(guān)緊要，后面會(huì)在此賦值）
  8. Compare1: 比較捕獲1的預(yù)裝載值 （固定占空比所以，所以此參數(shù)不要了）           */


  11. void Motor_Init(u16 TIM2per, u16 TIM3per)
  12. {

  14.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  15.   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  16.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  18.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);   // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);                        
  19.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);


  22.   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //TIM2_ch1_ETR：A0   ，  TIM3_ch1    ：A6
  23.   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_6;
  24.   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  25.   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

  27.   
  28.   /**************TIM2工作在單脈沖模式下********************/
  29.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  30.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  31.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200;   //預(yù)分配值，每100u計(jì)數(shù)一次
  32.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM2per;   //重載值
  33.   TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);


  36.   TIM_SelectOnePulseMode(TIM2,TIM_OPMode_Single);//設(shè)置TIM2在單脈沖模式下 ， 單次觸發(fā)
  37.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIM2的通道1預(yù)裝載寄存器
  38.   TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_OC1Ref); //脈沖輸出通道1


  41.   TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//
  42.   TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  43.   TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  44.   TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM2per/2;//比較捕獲1的預(yù)裝載值    占空比50%
  45.   TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

  47.   TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//先不使能TIM2


  50. /****************TIM3再?gòu)哪Ｊ降拈T控模式下的PWM輸出模式**************/
  51.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  52.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  53.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720;//預(yù)分頻值，10us技術(shù)一次
  54.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM3per;//重載值
  55.   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

  57.   
  58.   TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated);//TIM3為門控模式
  59.   TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
  60.   TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR1);//內(nèi)部從TIM2觸發(fā)
  61.   

  63.   TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
  64.   TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  65.   TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  66.   TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM3per/2;//比較捕獲1的預(yù)裝載值   占空比50%
  67.   TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);

  69.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

  71. }





  77. /*****設(shè)置PWM的輸出，精確輸出多少頻率多少個(gè)數(shù)的脈沖************/

  79. /*****Cycle:周期，單位(us)
  80. ******Pulse_Num:脈沖個(gè)數(shù)(最大3200)

  82. ****改變TIM3的 （ 重裝載值          ） 改變脈沖頻率，固定占空比為50%
  83. ****改變TIM2的 （ 預(yù)分頻器+重裝載值 ） 改變脈沖個(gè)數(shù)                    */

  85. void TIM2_TIM3_PWM(u16 Cycle, u16 Pulse_Num)
  86. {
  87.   u16 TIM3per = 0;        
  88.   u32 Time = 0;

  90.   Time = Cycle * Pulse_Num;
  91.   Time /= 100;                  //預(yù)分頻為7200,100us 技術(shù)一次
  92.   TIM3per = Cycle/10;           //預(yù)分頻為720 ,10us  技術(shù)一次

  94.   TIM_SetAutoreload(TIM2, Time-1);     //設(shè)置TIM2的重裝載值
  95.   TIM_SetAutoreload(TIM3, TIM3per-1);  //設(shè)置TIM3的重裝載值
  96.   TIM_SetCompare1(TIM3,TIM3per/2);     //設(shè)置TIM3占空比為50%

  98.   TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

  100. }

  102. void TIM3_CH1_init(void)
  103. {
  104.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  105.   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  106.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  108.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);   // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);                        
  109.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);


  112.   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //TIM2_ch1_ETR：A0   ，  TIM3_ch1    ：A6
  113.   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_6;
  114.   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  115.   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

  117.   
  118.   /**************TIM2工作在單脈沖模式下********************/
  119.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  120.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  121.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200;   //預(yù)分配值，每100u計(jì)數(shù)一次
  122.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 400;   //重載值
  123.   TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);


  126.   TIM_SelectOnePulseMode(TIM2,TIM_OPMode_Single);//設(shè)置TIM2在單脈沖模式下 ， 單次觸發(fā)
  127.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIM2的通道1預(yù)裝載寄存器
  128.   TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_OC1Ref); //脈沖輸出通道1


  131.   TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//
  132.   TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  133.   TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  134.   TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 200;//比較捕獲1的預(yù)裝載值    占空比50%
  135.   TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);

  137.   TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//先不使能TIM2


  140. /****************TIM3再?gòu)哪Ｊ降拈T控模式下的PWM輸出模式**************/
  141.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  142.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  143.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720;//預(yù)分頻值，10us技術(shù)一次
  144.   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 200;//重載值
  145.   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

  147.   
  148.   TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated);//TIM3為門控模式
  149.   TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
  150.   TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR1);//內(nèi)部從TIM2觸發(fā)
  151.   

  153.   TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
  154.   TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  155.   TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  156.   TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 100;   //比較捕獲1的預(yù)裝載值   占空比50%
  157.   TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);

  159.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  160. }









  170. void Set_F_Pulse_Num(u16 Cycle, u16 Pulse_Num)
  171. {


  174. }

復(fù)制代碼


所有資料51hei提供下載:
頻率 脈沖可控，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī).rar (2.19 KB, 下載次數(shù): 19)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:1 發(fā)表于 2018-8-18 01:20 | 只看該作者
此貼補(bǔ)全原理圖即可獲得100積分
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 毛片视频网站 | 国产精品揄拍一区二区 | 国产精品色哟哟网站 | 欧美性极品xxxx做受 | 久久中文字幕视频 | 亚洲成人黄色 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 日韩精品无码一区二区三区 | 在线观看a视频 | 男人的天堂在线视频 | 午夜小影院 | 成人毛片视频免费 | 亚洲在线一区 | 国产精品高潮呻吟久久av黑人 | 亚洲av毛片 | 国产乱肥老妇国产一区二 | 国产美女视频一区 | 免费亚洲成人 | 久久免费精品 | 桃花av在线 | 亚洲国产精品久久久久 | 一区二区三区视频在线免费观看 | 中文字幕成人免费视频 | 亚洲男人的天堂网站 | 亚洲区一 | 一级在线免费观看 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 中文字幕成人 | 国产精品精品久久久 | 一区二区三区国产好的精 | 精品视频免费 | 一区二区三区国产好 | 欧美一区两区 | 久久亚洲国产 | 国产精品欧美一区喷水 | 国产精品二区三区在线观看 | 99精品国产一区二区青青牛奶 | 午夜影视在线观看 | 国产男女视频网站 | 中文在线一区二区 | 久久久久久久久久爱 |