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這個是我最近做的比賽中的一個很簡單的程序，分享給大家。
利用我們的pwm進行實現
int main(void)
{
delay_init(); /延時初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /優先級
uart_init(115200); /串口初始化
TIM2_PWM_Init(899,0); //不分頻。pwm頻率=72000000/900=80Khz
TIM4_PWM_Init(899,0);
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM2,800);
TIM_SetCompare2(TIM2,0);
TIM_SetCompare3(TIM2,800);
TIM_SetCompare4(TIM2,0);
TIM_SetCompare1(TIM4,800);
TIM_SetCompare2(TIM4,0);
TIM_SetCompare3(TIM4,800);
TIM_SetCompare4(TIM4,0);
}
}
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pwm speed.rar
2018-8-17 16:05 上傳
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實現簡單調速
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