基于NRF2401無線通信模塊下的無線鼠標設計含STM32源碼與原理圖

ID:385874 · 發表于 2018-8-16 12:43

基于STM32F103C8T6下的無線鼠標，請參考使用

發射電路：

接受電路：

單片機源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "usb_lib.h"
#include "hw_config.h"
#include "usb_pwr.h"
#include "I2C.h"
#include "mpu6050.h"
#include "24l01.h"
//計算x1,x2的絕對值
u32 usb_abs(u32 x1,u32 x2)
{
if(x1>x2)return x1-x2;
else return x2-x1;
}
//設置USB 連接/斷線
//enable:0,斷開
// 1,允許連接
void usb_port_set(u8 enable)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
if(enable)_SetCNTR(_GetCNTR()&(~(1<<1)));//退出斷電模式
else
{
_SetCNTR(_GetCNTR()|(1<<1)); // 斷電模式
GPIOA->CRH&=0XFFF00FFF;
GPIOA->CRH|=0X00033000;
PAout(12)=0;
}
}
int main(void)
{
// short temp1[3];//加速度計
// short temp2[3];
// short temp3; //溫度
u8 tmp_buf[5]; //發射寄存器
u8 key;
short X,Y,X1,Y1; //發送到電腦端的坐標值
u8 keysta; //[0]:0,左鍵松開;1,左鍵按下;
//[1]:0,右鍵松開;1,右鍵按下
//[2]:0,中鍵松開;1,中鍵按下
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(9600); //串口初始化為9600
printf("串口初始化完畢\r\n");
// LED_Init(); //LED端口初始化
// KEY_Init(); //按鍵初始化
// printf("按鍵初始化完畢\r\n");
I2C_Init();
printf("IIC初始化完畢\r\n");
delay_ms(100);
MPU6050_Init();
printf("MPU6050初始化完畢\r\n");
delay_ms(100);
NRF24L01_Init();
printf("24l01初始化完畢\r\n");
while(NRF24L01_Check()) //檢查NRF24L01是否在位.
{
printf("未檢測到24l01\r\n");
delay_ms(200);
}
printf("檢測到24l01---OK\r\n");
NRF24L01_RX_Mode();
printf("設置24l01為接收模式成功！\r\n");
usb_port_set(0); //USB先斷開
delay_ms(300);
usb_port_set(1); //USB再次連接
//USB配置
USB_Interrupts_Config();
Set_USBClock();
USB_Init();
printf("USB都初始化完畢了，騷年，開始接收吧！��！\r\n");
while(1)
{
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)
{
X=(s16)((tmp_buf[1]<<8)|tmp_buf[2]);
Y=(s16)((tmp_buf[3]<<8)|tmp_buf[4]);
printf(" %8d%8d\r\n",X,Y);
Joystick_Send(tmp_buf[0],X,Y,0);
}
// X1=(s16)((tmp_buf[1]<<8)|tmp_buf[2]);
// Y1=(s16)((tmp_buf[3]<<8)|tmp_buf[4]);
//printf("%8d%8d%4X\r\n",tmp_buf[1],tmp_buf[2],NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)); //NRF24l01發射函數
// Joystick_Send(keysta,X/15,Y/15,0);//鼠標函數，按鍵，X軸坐標，Y軸坐標
}
}