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基于ADXL345的c8051f330單片機簡易計步器源程序

[復制鏈接]
ID:386780 發表于 2018-8-16 10:34 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
可以實現簡單計步并且可以計算卡路里消耗

單片機源程序如下:
  1. #include <c8051f330.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include  <intrins.h>
  4. //===============================================================
  5. #include "sys.h"
  6. #include "5110.h"
  7. #include "adxl345.h"
  8. #include "ds1302.h"
  9. /*==============================================================*/
  10. sbit K1=P1^3;
  11. sbit K2=P1^2;
  12. sbit speak=P0^5;

  14. unsigned char ADXL345_FLAG=0;
  15. unsigned char START_FLAG=0;
  16. unsigned char number=0;

  18. unsigned char idata bad_flag[3];
  19. unsigned int idata array0[3]={1,1,1};
  20. unsigned int idata array1[3]={1,1,1};
  21. unsigned int idata array2[3]={0,0,0};
  22. unsigned int idata adresult[3];
  23. unsigned int idata max[3]={0,0,0};
  24. unsigned int idata min[3]={1000,1000,1000};
  25. unsigned int idata dc[3]={500,500,500};
  26. unsigned int idata vpp[3]={30,30,30};        
  27. unsigned int idata precision[3]={5,5,5};        
  28. unsigned int idata old_fixed[3];
  29. unsigned int idata new_fixed[3];
  30. unsigned int idata STEPS=0;
  31. unsigned int idata time=0;
  32.                                                                                 
  33. float xdata speed=0;
  34. float xdata dist=0;
  35. float xdata kalul=0;

  37. SYSTEMTIME CurrentTime;
  38. //獲取時鐘函數
  39. void get_clock(void)
  40. {
  41.         DS1302_GetTime(&CurrentTime);
  42.         DateToStr(&CurrentTime);
  43.         TimeToStr(&CurrentTime);
  44. }
  45. //時鐘顯示函數
  46. void show_time(void)
  47. {
  48.         Set_R_C_5110(0,12);
  49.         Write_String_5110(CurrentTime.DateString);
  50.         Set_R_C_5110(0,60);
  51.         Write_String_5110("---");
  52.         Write_Char_5110(CurrentTime.DateString[9]);
  53.         
  54.         Set_R_C_5110(1,0);
  55.         Write_String_5110(CurrentTime.TimeString);
  56. }
  57. //BCD碼轉化成十進制碼
  58. uchar zh(uchar temp)
  59. {
  60.     temp=((temp&0x70)>>4)*10 + (temp&0x0F);
  61.         return temp;
  62. }
  63. void first_picture(void)
  64. {
  65.     DS1302_SetTime(DS1302_YEAR,12);
  66.         DS1302_SetTime(DS1302_MONTH,1);
  67.         DS1302_SetTime(DS1302_DAY,11);
  68.         DS1302_SetTime(DS1302_WEEK,5);
  69.         DS1302_SetTime(DS1302_HOUR,12);
  70.         DS1302_SetTime(DS1302_MINUTE,12);
  71.         DS1302_SetTime(DS1302_SECOND,12);
  72.         Set_R_C_5110(0,0);
  73.         Write_String_5110("20");
  74.                
  75.         Set_R_C_5110(1,54);
  76.         Write_String_5110("SET- ");
  77.         
  78.         Set_R_C_5110(2,0);
  79.         Write_String_5110("B=00000 b");
  80.         
  81.     Set_R_C_5110(3,0);
  82.         Write_String_5110("L=00000 m");
  83.         
  84.         Set_R_C_5110(4,0);
  85.         Write_String_5110("S=00.00 m/s");
  86.         
  87.         Set_R_C_5110(5,0);
  88.         Write_String_5110("C=00.00 c/kg/h");         
  89. }

  91. void delay_ms(uint n)
  92. {
  93.     uint i,j;
  94.     for(i=0;i<n;i++)
  95.       for(j=0;j<1000;j++);
  96. }
  97. /*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  98. *Name:                 step_counter()
  99. *Function:        實現Pedometer的基本算法.
  100. *Input:                void
  101. *Output:         void
  102. *------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  103. void step_counter(void)
  104. {
  105.         static uchar sampling_counter=0;
  106.         uchar jtemp;

  108.         ADXL345_FLAG=0;
  109.         Multiple_read_ADXL345();    //連續讀出數據，存儲在BUF中
  110.         //------------------------------------------采樣濾波----------------------//
  111.         for(jtemp=0;jtemp<=2;jtemp++)      //jtemp 0,1,2分別代表x，y，z
  112.         {               
  113.                 array2[jtemp]=array1[jtemp];
  114.                 array1[jtemp]=array0[jtemp];                        
  115.                    array0[jtemp]=BUF[2*jtemp]+(BUF[2*jtemp+1]<<8);
  116.                   
  117.                    adresult[jtemp]=array0[jtemp]+array1[jtemp]+array2[jtemp];
  118.                    adresult[jtemp]=adresult[jtemp]/3;
  119.                 if(adresult[jtemp]>max[jtemp])               {max[jtemp]=adresult[jtemp];}
  120.                 if(adresult[jtemp]<min[jtemp])               {min[jtemp]=adresult[jtemp];}
  121.         }
  122.           sampling_counter=sampling_counter+1;
  123.         //----------------------------------計算動態門限和動態精度-----------------------//
  124.     if(sampling_counter>=50)
  125.     {               
  126.               sampling_counter=0;                        
  127.                 for(jtemp=0;jtemp<=2;jtemp++)
  128.                 {
  129.                         vpp[jtemp]=max[jtemp]-min[jtemp];
  130.                 dc[jtemp] =min[jtemp]+(vpp[jtemp]>>1);    //dc為閾值
  131.                         max[jtemp]=0;
  132.                 min[jtemp]=1023;
  133.                         bad_flag[jtemp]=0;
  134.                         if(vpp[jtemp]>=160)
  135.                         {
  136.                                 precision[jtemp]=vpp[jtemp]/32; //8
  137.                         }
  138.                 else if((vpp[jtemp]>=50)&& (vpp[jtemp]<160))            
  139.                         {
  140.                                 precision[jtemp]=4;
  141.                         }
  142.                        else if((vpp[jtemp]>=15) && (vpp[jtemp]<50))  
  143.             {
  144.                                 precision[jtemp]=3;
  145.                         }                          
  146.                         else
  147.                        {
  148.                           precision[jtemp]=2;
  149.                     bad_flag[jtemp]=1;
  150.                 }
  151.                 }
  152.           }               
  153.         //--------------------------線性移位寄存器--------------------------------------
  154.         for(jtemp=0;jtemp<=2;jtemp++)
  155.         {
  156.                 old_fixed[jtemp]=new_fixed[jtemp];

  158.             if(adresult[jtemp]>=new_fixed[jtemp])                        
  159.             {   
  160.                      if((adresult[jtemp]-new_fixed[jtemp])>=precision[jtemp])   {new_fixed[jtemp]=adresult[jtemp];}
  161.             }
  162.             else if(adresult[jtemp]<new_fixed[jtemp])
  163.                     {   
  164.                        if((new_fixed[jtemp]-adresult[jtemp])>=precision[jtemp])   {new_fixed[jtemp]=adresult[jtemp];}
  165.             }
  166.         }
  167.         //------------------------- 動態門限判決 ----------------------------------
  168.         if((vpp[0]>=vpp[1])&&(vpp[0]>=vpp[2]))   //x軸最活躍
  169.         {
  170.                 if((old_fixed[0]>=dc[0])&&(new_fixed[0]<dc[0])&&(bad_flag[0]==0))        
  171.                 {
  172.                         STEPS=STEPS+1;
  173.                 }
  174.         }
  175.         else if((vpp[1]>=vpp[0])&&(vpp[1]>=vpp[2]))  //y軸最活躍
  176.         {
  177.                 if((old_fixed[1]>=dc[1])&&(new_fixed[1]<dc[1])&&(bad_flag[1]==0))        
  178.                 {
  179.                         STEPS=STEPS+1;
  180.                 }
  181.         }
  182.         else if((vpp[2]>=vpp[1])&&(vpp[2]>=vpp[0]))    //z軸最活躍
  183.         {
  184.                 if((old_fixed[2]>=dc[2])&&(new_fixed[2]<dc[2])&&(bad_flag[2]==0))        
  185.                 {
  186.                         STEPS=STEPS+1;
  187.                 }
  188.         }
  189. }
  190. //鍵盤掃描
  191. void key_scan(void)
  192. {
  193.         uchar temp=0;
  194.         if(K1==0)      //功能選擇功能
  195.         {
  196.             delay_ms(50);
  197.                 speak=0;
  198.                 delay_ms(10);
  199.                 speak=1;
  200.                 number++;
  201.                 if(number>8)  number=0;
  202.                 if(number!=1)
  203.                 {
  204.                     START_FLAG=0;
  205.                     Write_Char_5110_rc(2,78,'N');
  206.                 }                  
  207.                 if(number==0)   Write_Char_5110_rc(1,78,' ');
  208.                 else if(number==1)   Write_Char_5110_rc(1,78,'J');
  209.                 else if(number==2)   Write_Char_5110_rc(1,78,'S');
  210.                 else if(number==3)   Write_Char_5110_rc(1,78,'M');
  211.                 else if(number==4)   Write_Char_5110_rc(1,78,'H');
  212.                 else if(number==5)   Write_Char_5110_rc(1,78,'W');
  213.                 else if(number==6)   Write_Char_5110_rc(1,78,'D');
  214.                 else if(number==7)   Write_Char_5110_rc(1,78,'Y');
  215.                 else if(number==8)   Write_Char_5110_rc(1,78,'N');
  216.                 while(K1==0);
  217.         }
  218.         if(K2==0)           //確定、調節按鍵
  219.         {
  220.             delay_ms(50);
  221.                 switch(number)
  222.                 {
  223.                     case 1:                              //計步器
  224.                                   if(START_FLAG==1)   
  225.                                   {
  226.                                       START_FLAG=0;
  227.                                           speak=0;
  228.                                           delay_ms(10);
  229.                                           speak=1;
  230.                                           Write_Char_5110_rc(2,78,'N');
  231.                                           dist=STEPS*0.5;            //路程
  232.                                           speed=dist/time;           //速度
  233.                                           kalul=1.25*speed*3.6;      //卡路里   
  234.                                           
  235.                                           Write_variable_5110(3,12,dist);
  236.                               Write_variable_5110_dian(4,12,speed*100);
  237.                               Write_variable_5110_dian(5,12,kalul*100);
  238.                                           
  239.                                           STEPS=0;
  240.                                           time=0;
  241.                                   }
  242.                                   else
  243.                                   {
  244.                                       START_FLAG=1;
  245.                                           speak=0;
  246.                                           delay_ms(10);
  247.                                           speak=1;
  248.                                           Write_Char_5110_rc(2,78,'Y');
  249.                                           Write_variable_5110(3,12,0);
  250.                               Write_variable_5110_dian(4,12,0);
  251.                               Write_variable_5110_dian(5,12,0);
  252.                                   }            
  253.                                   break;
  254.                         case 2:
  255.                               temp=Read1302(DS1302_SECOND);  //讀取秒數
  256.                                   temp=zh(temp);
  257.                                   temp=temp+1;  //秒數加1
  258.                                   if(temp>59)   //超過59秒,清零
  259.                               temp=0;
  260.                                   DS1302_SetTime(DS1302_SECOND,temp);                                                                  
  261.                                   break;
  262.                         case 3:
  263.                               temp=Read1302(DS1302_MINUTE);  //讀取分數
  264.                                   temp=zh(temp);
  265.                                   temp=temp+1;  //分數加1
  266.                                   if(temp>59)          //超過59分,清零
  267.                                   temp=0;
  268.                                   DS1302_SetTime(DS1302_MINUTE,temp);
  269.                                   break;
  270.                         case 4:
  271.                               temp=Read1302(DS1302_HOUR);    //讀取小時數
  272.                                   temp=zh(temp);
  273.                                   temp=temp+1;  //小時數加1
  274.                                   if(temp>23)          //超過23小時,清零
  275.                                   temp=0;
  276.                                   DS1302_SetTime(DS1302_HOUR,temp);
  277.                                   break;
  278.                         case 5:
  279.                               temp=Read1302(DS1302_WEEK);    //讀取星期數
  280.                                   temp=zh(temp);
  281.                                   temp=temp+1;  //星期數加1
  282.                                   if(temp>7)  
  283.                                   temp=1;
  284.                                   DS1302_SetTime(DS1302_WEEK,temp);
  285.                                   break;
  286.                         case 6:
  287.                               temp=Read1302(DS1302_DAY);     //讀取日數
  288.                                   temp=zh(temp);
  289.                                   temp=temp+1;  //日數加1
  290.                                   if(temp>31)
  291.                                   temp=1;
  292.                                   DS1302_SetTime(DS1302_DAY,temp);
  293.                                   break;
  294.                         case 7:
  295.                               temp=Read1302(DS1302_MONTH);   //讀取月數
  296.                                   temp=zh(temp);
  297.                                   temp=temp+1;  //月數加1
  298.                                   if(temp>12)
  299.                                   temp=1;
  300.                                   DS1302_SetTime(DS1302_MONTH,temp);
  301.                                   break;
  302.                         case 8:
  303.                               temp=Read1302(DS1302_YEAR);    //讀取年數
  304.                                   temp=zh(temp);
  305.                                   temp=temp+1;                   //年數加1
  306.                                   if(temp>15)
  307.                                   temp=0;
  308.                                   DS1302_SetTime(DS1302_YEAR,temp);
  309.                                   break;
  310.                         default:break;
  311.                 }
  312.                 while(K2==0);
  313.         }
  314. }
  315. void main(void)
  316. {
  317.         Init_Device();     //單片機初始化
  318.     Init_5110();       //液晶初始化
  319.     Clear_5110();      //液晶清屏

  321.         Init_ADXL345();    //加速度模塊初始化
  322.         Initial_DS1302();  //時鐘芯片初始化
  323.         first_picture();   //液晶界面初顯示
  324.       
  325.     while(1)
  326.     {
  327.         //日期顯示開始
  328.         get_clock();
  329.             show_time();
  330.             //日期顯示結束
  331.                 //鍵盤掃描
  332.                 key_scan();
  333.                 //計步器工作
  334.                 if(ADXL345_FLAG==1 && START_FLAG==1)
  335.             {
  336.                     ADXL345_FLAG=0;
  337.                         step_counter();
  338.                         Write_variable_5110(2,12,STEPS);
  339.                 }
  340.     }
  341. }
  342. void timer0(void) interrupt 1    //約0.02s 進一次中斷
  343. {
  344.     static uchar cnt=0,cnt1=0;
  345.     TL0=0X96;
  346.         TH0=0Xc3;
  347.         cnt++;
  348.         cnt1++;
  349.         if(cnt>=10)
  350.         {
  351.             ADXL345_FLAG=1;
  352.                 cnt=0;
  353.         }
  354.         if(START_FLAG==1)
  355.         {
  356.             if(cnt1>=50)
  357.                 {
  358.                     cnt1=0;
  359.                         time++;
  360.                 }
  361.         }
  362. }
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簡單計步器.zip (106.26 KB, 下載次數: 43)
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ID:910031 發表于 2021-4-22 12:00 | 顯示全部樓層
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