附檔是一份CAN入門教程，分享給大家。
1. 概要本資料是面向 CAN 總線初學者的 CAN 入門書。對 CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、CAN 的概要及 CAN 的協議進行了說明。2. 使用注意事項本資料對博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及協議進行了歸納，可作為實際應用中的參考資料。對于具有 CAN 功能的產品不承擔任何責任。
3. CAN 是什么？
CAN 是 Controller Area Network 的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO*1 國際標準化的串行通信協議。
在當前的汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統
被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很
多，線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個 LAN，進行大量數據的高速通信”的需
要，1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的 CAN 通信協議。此后，CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進
行了標準化，現在在歐洲已是汽車網絡的標準協議。
現在，CAN 的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。
圖 1 是車載網絡的構想示意圖。CAN 等通信協議的開發，使多種 LAN 通過網關進行數據交換得以實現。
3.2 總線拓撲圖
CAN 控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發
送方通過使總線電平發生變化，將消息發送給接收方。
圖 3 是 CAN 的連接示意圖
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