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簡單步進電機轉動

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不多說，
#include<reg52.h>
sbit p10=P1^0;     //電機B1
sbit p11=P1^1;     //B2
sbit p12=P1^2;    //B3
sbit p13=P1^3;    //B4
sbit p14=P1^4;       //按鈕1 控制順時針
sbit p15=P1^5;       //按鈕2 控制逆時針
unsigned int A;//轉向標志
main()
{
int c,b;
while(1)
  {
   if(p14==0){ for(c=110;c>0;c--)for(b=5;b>0;b--); if(p14==0)A=0;}//順時針
   if(p15==0){ for(c=110;c>0;c--)for(b=5;b>0;b--); if(p15==0)A=1;}//反轉
   if(A==0)        //順時針
   {
   p10=1;
   p11=0;
   p13=1;
   p12=1;
  
   for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);//延時(可用于調節轉速)
  
   p11=1;

   p12=0;
  
   for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
   p12=1;
   p13=0;
   for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
   p13=1;
   p10=0;
   for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
   }
  
    if(A==1)                             //反轉
     {
   p10=0;
   p11=1;
   p13=1;
   p12=1;
  
   for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);//延時
  
   p10=1;
   p13=0;
  
   for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
   p13=1;
   p12=0;
   for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
   p12=1;
   p11=0;
   for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
     }
  
}
}



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