全網首發，Proteus仿真Arduino控制L298驅動板

ID:230913 · 發表于 2018-8-9 16:06

1.代碼，hex文件在L298文件夾
2.我的電腦會跳出錯誤信息，不用管，不影響仿真
3.實驗現象：直流電機先正轉一秒暫停一秒反轉一秒如此反復
4.Arduino IDE 項目選項可導出hex,proteus可加載

/*
為了看清電機的轉動，使用了帶齒輪減速箱的微型馬達，
由于它的需要的電壓低，可以直接使用Arduino板上的5伏電壓。
L298N也使Arduino板載 5伏電壓
L298N電機驅動自己焊的
*/
//這個電機驅動板使用數字端口4 5 6 7 控制電機
//正確連接你的電機到M1+ M1- M2+ M2-
//數字端口10 11 連接到L298N的使能端接口
//下載代碼到Arduino/
// 控制兩個直流電機的正反轉
//本程序作用兩個直流電機先正轉一秒暫停一秒反轉一秒如此反復
int IN1=4;
int IN2=5;
int IN3=6;
int IN4=7;
int EN1=10;//使能端口1
int EN2=11;//使能端口2
//數字端口4與5為一組，6與7為另一組
//數字端口10 11 作為直流電機的使能端
void Motor1(boolean reverse)//電機1正轉
{
if (reverse) //正轉
{
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
}
else //反轉
{
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
}
}
void Motor2(boolean reverse)//電機2轉動
{
if (reverse) //正轉
{
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
else //反轉
{
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
}
void aa()//先正轉1秒停1秒后反轉1秒
{
//正轉
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
delay(1000);
//暫停一秒
stopMotor(true);
delay(1000);
stopMotor(false);//恢復電機使能端高電平
//反轉
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
delay(1000);
// 暫停
stopMotor(true);
delay(1000);
stopMotor(false);
}
void stopMotor(boolean r)//電機停轉
{
if (r)
{
analogWrite(EN1,0);
analogWrite(EN2,0);
}
else
{
analogWrite(EN1,255);
analogWrite(EN2,255);
}
}
void setup()
{
int i;
for (i=4;i<=7;i++) //為Ardunio 電機驅動板
pinMode(i,OUTPUT); //設置數字端口4,5,6,7為輸出模式
for (i=4;i<=7;i++)
digitalWrite(i,HIGH); //設置數字端口4,5,6,7為HIGH,電機保持不動
pinMode(10,OUTPUT);//設置數字端口10 11為輸出模式
pinMode(11,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
aa();//兩個直流電機正轉1秒暫停一秒反轉一秒
}

復制代碼

ID:44037 · 發表于 2018-8-9 22:06

謝謝分享這里的2個模塊在Proteus庫沒有也不添加dll 但是能正常運行百思不得其解？能解釋一下嗎

ID:230913 · 發表于 2018-8-11 19:43

by64214 發表于 2018-8-9 22:06
謝謝分享這里的2個模塊在Proteus庫沒有也不添加dll 但是能正常運行百思不得其解？能解釋一下嗎
...

Proteus都這樣文件和庫分離，這樣打開以前的文件也可以兼容，這2個元件是老外制作的，下載地址在元件上的網址

ID:20345 · 發表于 2018-11-1 23:14

proteus要8.7的版本，我才8.0.另外L298N元件網址是什么?

ID:138918 · 發表于 2018-12-20 13:26

不錯，果斷收藏學習。

ID:466118 · 發表于 2019-1-10 20:43

果斷收藏學習。

ID:878834 · 發表于 2021-1-19 11:33

果斷收藏學習。

ID:893293 · 發表于 2021-3-17 22:48

感謝不會用原來的那個

ID:893293 · 發表于 2021-3-18 09:42

謝謝分享這里的2個模塊在Proteus庫沒有

ID:937433 · 發表于 2021-6-14 18:08

problem with the code... i think you must add some comments

ID:138707 · 發表于 2021-7-3 21:01

不錯，果斷收藏學習。

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