用電位器控制步進電機轉速，可以控制正反轉，在電位器中點停止；越往左翻轉越快，越往右正轉越快。速度均勻，包含濾波。付完整代碼。全部測試正常。
單片機源程序：
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- #include "adc.h"
-
- int main(void)
- { u16 adcx;
- float temp;
- int a=3999;
- //int b=0
- u16 led0pwmval=200;
- u8 dir=1;
- delay_init(); //延時函數初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
- TIM3_PWM_Init(a,71); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
-
- Adc_Init();
-
- while(1)
- {
- adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
- // adcx=2100;
-
- delay_ms(8);
- // temp=(float)adcx*(3.3/4096);
- // adcx=temp;
- printf("adcx=%d;", adcx);
- a=adcx;
- a=a-2000;
- //a=a*1000;
- //if (-1000>a>1000) a=1;
-
-
- //
- //a=a*1000;
- a=100000/a;
- if(a > 0)
- {
- LED1=1;
- //sl = speed_l;
-
- }
- else
- {
- LED1=0;
- a = a * (-1);
-
- }
- //a=1000000/a;
-
- // if (a<1000) a=1000;
- // if (a>100000) a=100000;
- // a=1000/a;
-
- //if (a<0) LED1=0;
- //if (a>0) LED1=1;
-
- TIM3_PWM_Init(a,71); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz 最高=72000000/A*6=600000，,轉速=6000000/800*60=4500
- //printf("a\r\n");
-
- //printf("count = %d\n",count);
- printf("a=%d\n;", a);
- delay_ms(8);
- // if(dir)led0pwmval++;
- // else led0pwmval--;
- // if(led0pwmval>300)dir=0;
- // if(led0pwmval==0)dir=1;
- //TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
-
- }
- }
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實驗9 PWM輸出實驗-步進電機--3000轉每分鐘串口顯示+電位器調速 - 正反轉 - 加編碼器 - 副本.rar
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2018-8-9 14:32 上傳
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