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51單片機藍牙控制小車 源程序+APP

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智藍牙遙機器人

藍牙模塊出廠默認參數：
從機，波特率：9600，N，8，1。配對密碼：1234//注意程序只做參考之用，要達到最理想的效果，還需要同學們細心調試。        
        //注意藍牙模塊接線，急性之人經常接錯線，燒壞模塊，請一定要核對好再通電試驗，模塊接錯線燒壞不保修，不換貨的。
        /****************************************************************************
         硬件連接
         藍牙有4條線定義：
          VCC
          GND
          TDX
          RXD
        
**********************************************************/

  1. #include<AT89x51.H>

  3.         //HL-1小車驅動接線定義
  4.     #define Left_moto_go      {P0_0=1,P0_1=0;}    //左邊電機向前走
  5.         #define Left_moto_back    {P0_0=0,P0_1=1;}    //左邊電機向后轉
  6.         #define Left_moto_Stop    {P0_0=0,P0_1=0;}    //左邊電機停轉                     
  7.         #define Right_moto_go     {P0_2=1,P0_3=0;}        //右邊電機向前走
  8.         #define Right_moto_back   {P0_2=0,P0_3=1;}        //右邊電機向后走
  9.         #define Right_moto_Stop   {P0_2=0,P0_3=0;}        //右邊電機停轉   

  11.         #define left     'C'
  12.        #define right    'D'
  13.         #define up       'A'
  14.        #define down     'B'
  15.         #define stop     'F'

  17.         #define uint    unsigned int                          //重定義無符號整數類型
  18.     #define uchar   unsigned char                         //重定義無符號字符類型

  20.         char code str[] =  "收到指令，向前!\n";
  21.         char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
  22.         char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
  23.         char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
  24.         char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

  26.         bit  flag_REC=0;
  27.         bit  flag    =0;  
  28.         

  30.         unsigned char  i=0;
  31.         unsigned char  dat=0;
  32.     unsigned char  buff[5]=0; //接收緩沖字節
  33.         uchar code  LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99,  //定義數碼管顯示數據
  34.                             0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

  36.         #define ShowPort P2                                   //定義數碼管顯示端口

  38. /************************************************************************/        
  39. //延時函數        
  40.    void delay(unsigned int k)
  41. {   
  42.      unsigned int x,y;
  43.          for(x=0;x<k;x++)
  44.            for(y=0;y<2000;y++);
  45. }

  47. /************************************************************************/
  48. //字符串發送函數
  49.           void send_str( )
  50.                    // 傳送字串
  51.     {
  52.             unsigned char i = 0;
  53.             while(str[i] != '\0')
  54.            {
  55.                 SBUF = str[i];
  56.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  57.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  58.                 i++;                                        // 下一個字符
  59.            }        
  60.     }
  61.         
  62.                   void send_str1( )
  63.                    // 傳送字串
  64.     {
  65.             unsigned char i = 0;
  66.             while(str1[i] != '\0')
  67.            {
  68.                 SBUF = str1[i];
  69.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  70.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  71.                 i++;                                        // 下一個字符
  72.            }        
  73.     }        

  75.                           void send_str2( )
  76.                    // 傳送字串
  77.     {
  78.             unsigned char i = 0;
  79.             while(str2[i] != '\0')
  80.            {
  81.                 SBUF = str2[i];
  82.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  83.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  84.                 i++;                                        // 下一個字符
  85.            }        
  86.     }        
  87.                     
  88.                           void send_str3()
  89.                    // 傳送字串
  90.     {
  91.             unsigned char i = 0;
  92.             while(str3[i] != '\0')
  93.            {
  94.                 SBUF = str3[i];
  95.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  96.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  97.                 i++;                                        // 下一個字符
  98.            }        
  99.     }        

  101.               void send_str4()
  102.                    // 傳送字串
  103.     {
  104.             unsigned char i = 0;
  105.             while(str4[i] != '\0')
  106.            {
  107.                 SBUF = str4[i];
  108.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  109.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  110.                 i++;                                        // 下一個字符
  111.            }        
  112.     }        
  113.                     
  114.                     
  115. /************************************************************************/
  116. //前速前進
  117.      void  run(void)
  118. {

  120.          Left_moto_go ;   //左電機往前走
  121.          Right_moto_go ;  //右電機往前走
  122. }

  124. //前速后退
  125.      void  backrun(void)
  126. {

  128.          Left_moto_back ;   //左電機往后走
  129.          Right_moto_back ;  //右電機往后走
  130. }

  132. //左轉
  133.      void  leftrun(void)
  134. {


  137.           Left_moto_go ;   //左電機往前走
  138.          Right_moto_back ;  //右電機往后走
  139. }

  141. //右轉
  142.      void  rightrun(void)
  143. {

  145.          
  146.          Left_moto_back ;   //左電機往前走
  147.          Right_moto_go ;  //右電機往前走
  148. }
  149. //STOP
  150.      void  stoprun(void)
  151. {

  153.          Left_moto_Stop ;   //左電機往前走
  154.          Right_moto_Stop ;  //右電機往前走
  155. }
  156. /************************************************************************/
  157. void sint() interrupt 4          //中斷接收3個字節
  158. {

  160.     if(RI)                         //是否接收中斷
  161.     {
  162.        RI=0;
  163.        dat=SBUF;
  164.        if(dat=='O'&&(i==0)) //接收數據第一幀
  165.          {
  166.             buff[i]=dat;
  167.             flag=1;        //開始接收數據
  168.          }
  169.    else
  170.      if(flag==1)
  171.      {
  172.       i++;
  173.       buff[i]=dat;
  174.       if(i>=2)
  175.       {i=0;flag=0;flag_REC=1 ;}  // 停止接收
  176.      }
  177.          }
  178. }
  179. /*********************************************************************/   
復制代碼
            
由于篇幅問題，剩余程序和app都在壓縮包里


全部資料51hei下載地址：
藍牙遙控程序操作程序.zip (1.4 MB, 下載次數: 124)


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沙發
ID:383544 發表于 2018-9-7 19:18 | 只看該作者
為哈沒有APK的源程序呢？
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板凳
ID:395308 發表于 2018-9-12 11:00 | 只看該作者
看來不錯，學習一下謝謝了
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