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stm32 IAP Bootloader V1.0程序源碼

[復(fù)制鏈接]
ID:382432 發(fā)表于 2018-8-3 11:43 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1.登陸進(jìn)去 root coolKids
2.殺掉之前的程序
   用 ps -ef 看一下兩個(gè)程序的PID號(hào) run.sh 和 sbcmon2.arm
   然后用kill PID號(hào) 殺掉兩個(gè)程序

3 進(jìn)去alarm目錄 啟動(dòng)程序 ./sendfile
   
就是alarm目錄下


chmod 775 sendfile 權(quán)限設(shè)置

echo 123456 >> /dev/ttyS2 串口發(fā)送數(shù)據(jù)

重啟命令：reboot

本實(shí)驗(yàn)將實(shí)現(xiàn)如下功能：開機(jī)的時(shí)候先顯示提示信息，然后等待串口輸入接收APP程序（無校驗(yàn)，一次性接收），在串口接收到APP程序之后，即可執(zhí)行IAP。如果是SRAM APP，通過按下KEY0即可執(zhí)行這個(gè)收到的SRAM APP程序。如果是FLASH APP，則需要先按下KEY_UP按鍵，將串口接收到的APP程序存放到STM32F4的FLASH，之后再按KEY2既可以執(zhí)行這個(gè)FLASH APP程序。通過KEY1按鍵，可以手動(dòng)清除串口接收到的APP程序。DS0用于指示程序運(yùn)行狀態(tài)。


注意：
1,SRAM APP代碼的起始地址必須是：0X20001000，F(xiàn)LASH APP代碼的起始地址必須是：0X08010000。
2,大家在創(chuàng)建APP代碼的時(shí)候，切記要設(shè)置中斷向量偏移量��！

stm32單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"  
  3. #include "usart.h"   
  4. #include "led.h"

  6. #include "key.h"   
  7. #include "stmflash.h"
  8. #include "iap.h"   

  10. #include <absacc.h>


  13. u8 uartRxBuf[DEFpUartRxBufLen];
  14. u8 uartTxBuf[DEFpUartTxBufLen];
  15. u32 FlashData[1024*28]__at(0x20002000);

  17. IapStr vIapStr = {
  18.                 FlashData,
  19.                 uartRxBuf,
  20.                 uartTxBuf,
  21.                 0,
  22.                 0,
  23.                 0,
  24.                 0,
  25.                 0,
  26.                 0,
  27.                 1
  28.         };

  30. int main(void)
  31. {
  32.         u16 t,error=0;
  33.        
  34.        
  35.         u16 flag;
  36.         u8 *pString;
  37.        
  38.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
  39.         WatchdogInit();
  40.         FeedDog();
  41.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_BKPSRAM,ENABLE);
  42.       
  43.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
  44.   FeedDog();
  45.         PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

  47.         PWR_BackupRegulatorCmd(ENABLE);
  48.         delay_init(168);  //初始化延時(shí)函數(shù)
  49.         uart_init(460800);                //初始化串口波特率為115200
  50.         UART4_Configuration();
  51.         printf("\r\n系統(tǒng)上電!");
  52. //        while(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_BRR) == RESET);
  53.        
  54.         FeedDog();       
  55.        
  56. //        if(*(u16 *)(BKPSRAM_BASE+2) < 50)
  57. //                *(u16 *)BKPSRAM_BASE = 0x5aa5;
  58. //        *(u16 *)(BKPSRAM_BASE+2) = 0;
  59. //        if(*(u16 *)BKPSRAM_BASE == 0x5aa5)
  60.                 vIapStr.FlashProgramFlag = 1;
  61. //        else
  62. //                vIapStr.FlashProgramFlag = 0;
  63.        
  64.         *(u16 *)BKPSRAM_BASE = 0;
  65.        
  66.         delay_init(168);  //初始化延時(shí)函數(shù)
  67.         uart_init(460800);                //初始化串口波特率為115200
  68.         UART4_Configuration();
  69.         printf("\r\n系統(tǒng)啟動(dòng)!");
  70.         if(vIapStr.FlashProgramFlag)
  71.                 printf("\r\n系統(tǒng)燒寫請(qǐng)求。");
  72.        
  73. //        while(1)
  74. //        {
  75. //                delay_ms(1000);
  76. //                printf("\r\n系統(tǒng)啟動(dòng)!");
  77. //                FeedDog();
  78. //        }
  79.         FeedDog();
  80.         while(1)
  81.         {
  82.        
  83.                 if(vIapStr.FlashProgramFlag)
  84.                 {
  85.                         printf("\r\n等待接收程序數(shù)據(jù)......");
  86.                         for(vIapStr.Rx = 0,t=0;t<10000;t++)
  87.                         {       
  88.                                 FeedDog();
  89.                                 delay_ms(1);
  90.                                 if(vIapStr.Rx >5)        //開始接收數(shù)據(jù)
  91.                                 {
  92.                                         printf("\r\n開始接收程序數(shù)據(jù)");
  93.                                         break;       
  94.                                 }       
  95.                         }
  96.                         vIapStr.OldRx = 0;
  97.                         if(vIapStr.FlashProgramFlag == 1 && t>9999)
  98.                         {       
  99.                                 vIapStr.FlashProgramFlag = 0;       
  100.                                 printf("\r\n等待超時(shí)!");
  101.                         }
  102.                         vIapStr.Fram = 0;
  103.                         t = 0;
  104.                         while(vIapStr.FlashProgramFlag&&t++<4000)
  105.                         {
  106.                                 FeedDog();
  107.                                 delay_ms(2);
  108.                                 if((vIapStr.Rx)&&(vIapStr.OldRx == vIapStr.Rx))//新周期內(nèi),沒有收到任何數(shù)據(jù),認(rèn)為本次數(shù)據(jù)接收完成.
  109.                                 {
  110.                                         t = 0;
  111.                                         delay_ms(2);
  112.                                         flag = FlashDataCrc((u8 *)vIapStr.pUartRxBuf,(u8 *)vIapStr.pData,vIapStr.Rx,&vIapStr.Fram);
  113.                                         if(flag == 0)
  114.                                         {
  115.                                                 printf("\r\n第%d包數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤,重新請(qǐng)求",vIapStr.Fram+1);       
  116.                                                 error++;
  117.                                                 if(error>5)
  118.                                                 {       
  119.                                                         vIapStr.FlashProgramFlag = 0;
  120.                                                         printf("\r\n超時(shí)正常啟動(dòng)");       
  121.                                                         break;
  122.                                                 }
  123.                                         }else
  124.                                                 printf("\r\n第%d包數(shù)據(jù)接收完成",vIapStr.Fram);
  125.                                         vIapStr.OldRx = 0;
  126.                                         vIapStr.Rx = 0;

  128.                                         if(flag ==2)
  129.                                         {
  130.                                                
  131.                                                 printf("\r\n程序接收完成");                                                       
  132.                                                 error = 0;       
  133.                                
  134.                                                  if(((*(vu32*)(0x20002000+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判斷是否為0X08XXXXXX.
  135.                                                 {
  136.                                                         pString = (u8 *)(0x20002000 + 0x10000);
  137.                                                         if(pString[0] == 'd' &&
  138.                                                                 pString[1] == 'm' &&
  139.                                                                 pString[2] == 'w' &&
  140.                                                                 pString[3] == 'A' &&
  141.                                                                 pString[4] == 'p' &&
  142.                                                                 pString[5] == 'p'
  143.                                                         )
  144.                                                         {
  145.                                                                         printf("\r\n程序版本號(hào):%s",pString);
  146.                                                                
  147.                                                                         printf("\r\n開始更新固件...");       
  148.                                                                         iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,(u8 *)vIapStr.pData,vIapStr.FlashLenth);//更新FLASH代碼   
  149.                                                                         FeedDog();
  150.                                                                         printf("\r\n固件更新完成!");
  151.                                                                         printf("\r\n開始執(zhí)行FLASH用戶代碼!!");
  152.                                                                         iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//執(zhí)行FLASH APP代碼

  154.                                                         }else
  155.                                                         {
  156.                                                                 printf("\r\n程序版本錯(cuò)誤!");
  157.                                                                 printf("\r\n請(qǐng)重新下載應(yīng)用程序!");
  158.                                                                 vIapStr.FlashProgramFlag  = 2;
  159.                                                                 vIapStr.Fram = 0;
  160.                                                         }
  161.                                                        
  162.                                                 }else
  163.                                                 {
  164.                                                          
  165.                                                         printf("\r\n非FLASH應(yīng)用程序,無法執(zhí)行!");
  166.                                                         printf("\r\n請(qǐng)重新下載應(yīng)用程序!");
  167.                                                         vIapStr.FlashProgramFlag  = 2;
  168.                                                         vIapStr.Fram = 0;
  169.                                                 }       
  170.                                         }
  171.                                 }
  172.                                 else
  173.                                         vIapStr.OldRx = vIapStr.Rx;
  174.                         }
  175.                                
  176.                 }       
  177.                 else
  178.                 {
  179.                         FeedDog();
  180.                         printf("\r\n開始執(zhí)行FLASH用戶代碼!!");
  181.                         if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判斷是否為0X08XXXXXX.
  182.                         {         
  183.                                 iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//執(zhí)行FLASH APP代碼
  184.                         }else
  185.                         {
  186.                                 printf("\r\n非FLASH應(yīng)用程序,無法執(zhí)行!");
  187.                                 printf("\r\n請(qǐng)重新下載應(yīng)用程序!");
  188.                                 vIapStr.FlashProgramFlag  = 2;
  189.                                 vIapStr.Fram = 0;
  190.                         }
  191.                 }                 
  192.         }  
  193. }

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ID:359762 發(fā)表于 2019-8-1 15:31 | 顯示全部樓層
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ID:431928 發(fā)表于 2019-12-2 10:21 | 顯示全部樓層
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