STM32F10X電機驅動程序

ID:382001 · 發(fā)表于 2018-8-2 09:40

STM32F10X電機驅動程序

單片機源程序如下:

#include "User_ALL.h"
unsigned char ledcnt;
u8 IWDGcnt;
/**********************************************
* 函數(shù) 名：IWDG_Feed
* 函數(shù)功能：喂狗函數(shù)
* 函數(shù)說明：
* 輸入：void
* 輸出：
* 返回：void
***********************************************/
void IWDG_Feed(void)
{
if(IWDGcnt==1)
{
ClrWDI;
IWDGcnt = 0;
}
else
{
SetWDI;
IWDGcnt = 1;
}
}
/***************************************************************
* 函數(shù) 名：Hardware_Init
* 函數(shù)功能：硬件初始化
* 函數(shù)說明：初始化RCC,NVIC,GPIO,USART,ADC1,DMA,EXTI,TIM2,TIM7
* 輸入：void
* 輸出：
* 返回：void
***************************************************************/
void Hardware_Init(void)
{
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
USART_Configuration();
ADC1_Configuration();
DMA_Configuration();
EXTI_Configuration();
TIM2_Init(1000,36); //1000=0.5ms
TIM7_Init();
}
/***************************************************************
* 函數(shù) 名：App_Init
* 函數(shù)功能：應用初始化
* 函數(shù)說明：
* 輸入：void
* 輸出：
* 返回：void
***************************************************************/
void App_Init(void)
{
Disable_Uart1();
En_Uart1_INT(115200);
Init_Motor();
}
/***************************************************************
* 函數(shù) 名：DisRunLED
* 函數(shù)功能：運行燈指示程序
* 函數(shù)說明：
* 輸入：void
* 返回：void
***************************************************************/
void DisRunLED(void)
{
if(time_1S == 0)
{
time_1S = 1000;
IWDG_Feed();
if(ledcnt==0)
{
RunLed_ON;
ledcnt++;
}
else
{
RunLed_OFF;
ledcnt = 0;
}
}
}
int main(void)
{
IWDGcnt=0;
// IWDG_Feed();
Hardware_Init();
App_Init();
// IWDG_Feed();
ALLLed_ON;
time_1S = 200;
while(time_1S);
ALLLed_OFF;
time_500mS = 0;
time_30mS = 0;
for(;;)
{
DisRunLED();
MotorToQD();
StopMotor();
Fun_Processing_US1_Rec(Uart_xQueue1);
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

電機驅動.rar (6.2 MB, 下載次數(shù): 15)

ID:1 · 發(fā)表于 2018-8-3 17:06

補全電路與說明后才可獲得積分

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STM32F10X電機驅動程序