PIC16F877的外圍功能模塊例程

ID:381731 · 發表于 2018-8-1 15:51

第5章 PIC16F877的外圍功能模塊
5.1.2 簡單應用實例
該例用于令與PORTD口相連的8個發光二極管前4個點亮，后4個熄滅。在調試程序前，應使與PORTD口相連的8位拔碼開關拔向相應的位置。
例5.1 PORTD輸出

#include <pic.h>
main()
{
TRISD=0X00； /*TRISD寄存器被賦值，PORTD每一位都為輸出*/
while(1)； /*循環執行點亮發光二極管的語句*/
{
PORTD=0XF0； /*向PORTD送數據，點亮LED（由實驗模板*/
/*的設計決定相應位置低時LED點亮）。*/
}
}
5.2.1 MSSP模塊SPI方式功能簡介
下面是一段簡單的SPI初始化例程，用于利用SPI工作方式輸出數據的場合。
例5.2 SPI初始化程序
/*spi初始化子程序*/
void SPIINIT()
{
PIR1=0； /*清除SPI中斷標志*/
SSPCON=0x30； /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */
SSPSTAT=0xC0；
TRISC=0x00； /*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/
}
5.2.3 程序清單
下面給出已經在實驗板上調試通過的一個程序，可作為用戶編制其它程序的參考。
#include <pic1687x.h>
/*該程序用于在8個LED上依次顯示1~8等8個字符*/
static volatile int table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
volatile unsigned char data；
#define PORTAIT(adr，bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) /*絕對尋址位操作指令*/
static bit PORTA_5 @ PORTAIT(PORTA，5)；
/*spi初始化子程序*/
void SPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30； /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */
SSPSTAT=0xC0；
TRISC=0x00； /*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/
}
/*系統各輸入輸出口初始化子程序*/
void initial()
{
TRISA=0x00； /*A口設置為輸出*/
INTCON=0x00； /*關閉所有中斷*/
PORTA_5=0； /*LACK送低電平，為鎖存做準備*/
}
/*SPI發送子程序*/
void SPILED(int data)
{
SSPBUF=data； /*啟動發送*/
do
{
；
}while(SSPIF==0)； /*等待發送完畢*/
SSPIF=0； /*清除SSPIF標志*/
}
/*主程序*/
main()
{
unsigned I;
initial()； /*系統初始化*/
SPIINIT() ； /*SPI初始化*/
for(i=8；i>0；i--) /*連續發送8個數據*/
{
data=table[i]； /*通過數組的轉換獲得待顯示的段碼*/
SPILED(data)； /*發送顯示段碼顯示*/
}
PORTA_5=1； /*最后給鎖存信號，代表顯示任務完成*/
}
5.3.3 程序清單
下面給出已經在實驗板上調試通過的程序，可作為用戶編制其它程序的參考。有關顯示部分的SPI初始化，請讀者參考5.2節。
#include <pic.h>
/*該程序用于按下相應的鍵時，在第一個8段LED上顯示相應的1～4的字符*/
#define PORTAIT(adr，bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) /*絕對尋址位操作指令*/
static bit PORTA_5 @ PORTAIT(PORTA，5)；
#define PORTBIT(adr， bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) /*絕對尋址位操作指令*/
static bit PORTB_5 @ PORTBIT(PORTB，5)；
static bit PORTB_4 @ PORTBIT(PORTB，4)；
static bit PORTB_1 @ PORTBIT(PORTB，1) ；
static bit PORTB_2 @ PORTBIT(PORTB，2) ；
unsigned int I；
unsigned char j；
int data；
/*spi初始化子程序*/
void SPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
TRISC=0xD7； /*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/
}
/*系統各輸入輸出口初始化子程序*/
void initial()
{
TRISA=0xDF；
TRISB=0XF0； /*設置與鍵盤有關的各口的數據方向*/
INTCON=0x00； /*關閉所有中斷*/
data=0X00； /*待顯示的寄存器賦初值*/
PORTB=0X00； /*RB1 RB2 先送低電平*/
j=0；
}
/*軟件延時子程序*/
void DELAY()
{
for(i = 6553； --i ；)
continue；
}
/*鍵掃描子程序*/
int KEYSCAN()
{
while(1)
{
if ((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))
break；
} /*等待有鍵按下*/
DELAY()； /*軟件延時*/
if ((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))
KEYSERVE()； /*如果仍有鍵按下，則調用鍵服務子程序*/
else j=0x00； /*如果為干擾，則令返回值為0*/
return(j)；
}
/*鍵服務子程序*/
int KEYSERVE()
{
PORTB=0XFD ；
if(PORTB_5==0) j=0X01；
if(PORTB_4==0) j=0X03；
PORTB=0XFB；
if(PORTB_5==0) j=0X02；
if(PORTB_4==0) j=0X04；/*以上根據按下的鍵確定相應的鍵值*/
PORTB=0X00； /*恢復PORTB的值*/
while(1)
{
if((PORTB_5==1)&&(PORTB_4==1)) break；/*等待鍵盤松開*/
}
return(j)；
}
/*SPI發送子程序*/
void SPILED(int data)
{
SSPBUF=data； /*啟動發送*/
do
{
；
}while(SSPIF==0)； /*等待發送完畢
SSPIF=0；
}
/*主程序*/
main()
{
static int table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
initial()；/*系統初始化*/
SPIINIT() ；/*SPI初始化*/
while(1)
{
KEYSCAN()；
if(j!=0) /*如果j=0，證明先前的按鍵為干擾，則不予顯示*/
{
data=table[j]；
PORTA_5=0； /*LACK信號清0，為鎖存做準備*/
SPILED(data)；
PORTA_5=1； /*最后給鎖存信號，代表顯示任務完成*/
}
}
}
5.4.1 PORTB端口“電平變化中斷”簡介
例5.3 PORTB口“電平變化中斷”初始化子程序
/*B口“電平變化中斷”初始化子程序*/
void PORTBINT( )
{
TRISB=0XF0； /*設置相應口的輸入輸出方式*/
OPTION=0x7F； /*B口弱上拉有效*/
PORTB=0X00； /*RB1，RB2 先送低電平*/
RBIE=1； /*B口變位中斷允許 */
PORTB=PORTB； /*讀B口的值，以鎖存舊值，為變位中斷創造條件*/
}
5.4.3 程序清單
下面給出一個調試通過的例程，以供讀者參考。有關顯示的部分請讀者參考前面章節。該程序中寄存器的位都用頭文件中定義的位，如RB5表示PORTB的第5位，而不像前面幾節那樣自己定義。
#include <pic.h>
/*該程序用于通過PORTB的"電平變化中斷"進行鍵盤的識別。*/
/*程序設置一個鍵值寄存器j，當按下S9鍵時j=1，按下S11鍵時 */
/*j=2，按下S10鍵時，j=3，按下S12鍵時j=4*/
unsigned char data；
unsigned int I；
unsigned char j；
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/*B口“電平變化中斷”初始化子程序*/
void PORTBINT()
{
TRISB=0XF0； /*設置相應口的輸入輸出方式*/
OPTION=0x7F；
PORTB=0X00； /*RB1， RB2 先送低電平*/
RBIE=1； /*B口變位中斷允許 */
PORTB=PORTB； /*讀B口的值，為變位中斷創造條件*/
}
/*spi初始化子程序*/
void SPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
TRISC=0xD7； /*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/
}
/*系統各輸入輸出口初始化子程序*/
void initial()
{
TRISA=0xDF；
INTCON=0x00； /*關閉所有中斷*/
data=0X00； /*待顯示的寄存器賦初值*/
}
/*鍵服務子程序*/
void KEYSERVE()
{
PORTB=0XFD ；
if(RB5==0) j=0X01；
if(RB4==0) j=0X03；
PORTB=0XFB ；
if(RB5==0) j=0X02；
if(RB4==0) j=0X04； /*以上通過逐行逐列掃描，以確定是何鍵按下*/
PORTB=0X00； /*恢復PORTB的值*/
}
/*軟件延時子程序*/
void DELAY()
{
for(i = 6553； --i ；)
continue；
}
/*SPI發送子程序*/
void SPILED(int data)
{
SSPBUF=data； /*啟動發送*/
do
{
；
}while(SSPIF==0)；
SSPIF=0；
}
void IDEDIS()
{
KEYSERVE()； /*進行鍵盤的識別*/
data=table[j]； /*獲得需要送出顯示的段碼*/
RA5=0； /*LACK信號清0，為鎖存做準備*/
SPILED(data)；
RA5=1； /*最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成*/
}
/*中斷服務程序*/
void interrupt keyint(void)
{
DELAY()； /*軟件延時*/
if ((RB5==0)||(RB4==0)) /*該語句除了能夠確認按鍵是否為干擾外，*/
/*還可以屏蔽一次鍵松開時引起的中斷*/
IDEDIS()； /*鍵識別和顯示模塊*/
PORTB=PORTB； /*讀B口的值，改變中斷發生的條件，避免鍵*/
/*一直按下時，連續進行鍵識別*/
RBIF=0； /*鍵掃描時可能會產生"電平變化"而使RBIF*/
/*置1，再清除一次RBIF以避免額外中斷*/
}
main()
{
initial()； /*系統初始化*/
PORTBINT()； /*B口變位中斷初始化*/
SPIINIT() ； /*利用SPI顯示初始化*/
ei()； /*總中斷允許*/
while(1)
{
；
} /*等待中斷*/
}
5.5.2 程序清單
下面給出一個調試通過的例程，可作為讀者的參考。調試該程序把模板J7上的短路跳針拔下，以免產生沖突。
#include <pic1687x.h>
volatile unsigned char data；
/*spi初始化子程序*/
void SPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30； /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */
SSPSTAT=0xC0；
TRISC=0x10； /*SDI引腳為輸入，SCK引腳為輸出*/
}
/*系統各輸入輸出口初始化子程序*/
void initial()
{
TRISA=0x00；
TRISD=0x00； /*D口為輸出方式*/
INTCON=0x00； /*關閉所有中斷*/
}
/*SPI接收子程序*/
int SPIIN()
{
RA4=0； /*74HC165并行置數使能，將8位開關量置入器件*/
/* (LOAD為低電平時8位并行數據置入74HC165)*/
RA4=1； /*74HC165移位置數使能(LOAD為高電平時芯*/
/*片才能串行工作)*/
SSPBUF=0； /*啟動SPI，此操作只用于清除SSPSTAT的
*BF位，因此W中的實際數據無關緊要*/
do{
；
}while(SSPIF==0)； /*查詢數據接收完畢否？*/
SSPIF=0；
data=SSPBUF；
return(data)； /*返回接收到的數據*/
}
/*把SPI接收的數據通過D口顯示在8個發光二極管上的子程序*/
void SPIOUT(int data)
{
PORTD=~data；
}
/*主程序*/
main( )
{
initial()； /*系統初始化*/
SPIINIT()； /*SPI初始化*/
while(1)
{
SPIIN()； /*SPI接收外部數據*/
SPIOUT(data)； /*送出數據顯示*/
}
}
5.6.1 CCP模塊的PWM工作方式簡介
下面給出一個CCP模塊設置為PWM操作時的初始化程序
例5.4 CCP模塊設置為PWM方式時的初始化程序
/*CCP1模塊的PWM工作方式初始化子程序*/
void CCP1INIT()
{
CCPR1L=0X7F；
CCP1CON=0X3C； /*設置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作循環
*的低2位為11，高8位為01111111=7F*/
INTCON=0X00； /*禁止總中斷和外圍中斷*/
PR2=0XFF； /*設置PWM的工作周期*/
TRISC=0XFB； /*設置CCP1引腳為輸出方式*/
}
該初始化子程序設置CCP1模塊輸出分辨率為10位的PWM波形，且占空比為50%。
5.6.3 程序清單
下面給出一個調試通過的例程，可作為讀者編制程序的參考。
#include <pic.h>
/*該程序用于使CCP1模塊產生分辨率為10位的PWM波形，占空比為50%*/
/*CCP1模塊的PWM工作方式初始化子程序*/
void CCP1INIT()
{
CCPR1L=0X7F；
CCP1CON=0X3C； /*設置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作
*循環的低2位為11，高8位為01111111=7F*/
INTCON=0X00； /*禁止總中斷和外圍中斷*/
PR2=0XFF； /*設置PWM的工作周期*/
TRISC=0XFB； /*設置CCP1引腳為輸出方式*/
}
/*主程序*/
main()
{
CCP1INIT()； /*CCP1模塊的PWM工作方式初始化*/
T2CON=0X04； /*打開TMR2，且使其前分頻為0，
*同時開始輸出PWM波形*/
do
{
；
}while(1)； /*系統開始輸出PWM波形。如果系統是
*多任務的，則可以在此執行其它任務，而
*不會影響PWM波形的產生*/
}
5.7.3 應用程序
2. 程序清單
#include <pic.h>
/*此程序實現"看門狗"WDT的功能*/
unsigned long I；
/*系統初始化子程序*/
void initial()
{
OPTION = 0X0F； /*把前分頻器分配給WDT，且分頻倍率為1:128*/
TRISD = 0X00； /*D口設為輸出*/
}
/*延時子程序*/
void DELAY()
{
for (i=19999；--i；)
continue；
}
/*主程序*/
main ()
{
initial()； /*初始化，設定看門狗的相關寄存器*/
PORTD = 0X00； /*D口送00H，發光二極管亮*/
DELAY()； /*給予一定時間的延時*/
PORTD = 0XFF； /*D口送FFH，發光二極管滅*/
while(1)
{
；
} /*死循環，等待看門狗溢出復位*/
}
5.8.3 程序清單
該例在PIC16F877休眠前使8個發光二極管的高4個發光，然后進入休眠工作方式；若按鍵引起的中斷將其激活，則低4個發光。用C語言編寫程序時，語句SLEEP（）相當于匯編語言中的語句“sleep”，使單片機進入休眠狀態。
#include <pic.h>
/*該程序實現PIC16F877的休眠工作方式，并由實驗板上的按鍵產生"電平變化中斷"將其*從休眠狀態中激活。休眠與激活的狀態由與D口相連的8個LED顯示。休眠時高4個
*LED發光，低4個LED熄滅；激活以后高4個LED熄滅，低4個LED發光*/
unsigned long i；
/*系統初始化子程序*/
void initial()
{
di()； /*全局中斷禁止，"電平變化中斷"只執行喚醒功能*/
RBIE=1； /*PORTB口電平變化中斷允許*/
RBIF=0； /*清除B口電平變化中斷標志*/
TRISB4=1；
TRISB5=1；
TRISB2=0；
TRISB1=0； /*設置與鍵盤有關的各I/O口的輸入輸出方式*/
TRISD=0X00； /*D口為輸出*/
PORTB=0X00； /*鍵盤的行線送低電平，為“電平變化中斷” 作準備*/
PORTB=PORTB； /*讀PORTB的值，鎖存舊值，也為“電平變化
*中斷”作準備*/
}
/*主程序*/
main ()
{
initial()； /*初始化*/
PORTD=0X0F； /*高4個LED燈亮*/
SLEEP()； /*單片機開始進入休眠狀態*/
PORTD=0XF0； /*激活后，低4個LED燈亮*/
while(1)
{
；
}
}

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