GD32單片機藍牙接口的2路直流電機驅動板設計含pcb源碼等全套資料

ID:219113 · 發(fā)表于 2018-8-1 10:31

資料包：

實物照片：

功能及說明

基本功能

兩路直流電機驅動，可調速和正反轉控制。
兩路正交編碼器接口，可用于電機速度反饋。
1路USB轉串口，用于電路的參數設定。
6軸運動處理器件MPU6050，可用于平衡小車的開發(fā)。
藍牙4.0接口模塊，可通過手機上的app(TTC-BLE)對電機進行加速、減速、正反轉控制。
DC12V供電。
1個USB指示燈、1個藍牙模塊指示燈、2個用戶指示燈(用戶程序控制)。
1個輕觸開關，供用戶程序使用。

各部分電路說明

供電接口：

本模塊采用DC12V供電，供電接口有2針2.54端子，并配有船型手動電源開關。

2、USB接口：

USB接口為USB轉串口，選擇的芯片為CH340E，串口連接到單片機的USART0口，供用戶程序使用，并帶有LED指示燈。

3、單片機調試口和boot設定：

GD32F330CBT6單片機采用的SWD調試口，開發(fā)環(huán)境MDK或IAR，開發(fā)工具為ST-LINK V2，資料中的程序兩種開發(fā)環(huán)境都支持。電路中將BOOT0腳引出，可通過跳線開關去選擇單片機的啟動程序地址，可通過跳線選擇BOOT0腳后，用USART0對用戶程序進行升級，具體操作參見單片機的數據手冊。

4、電機驅動電路

本電路中具有2路電機驅動接口，同時可以接2路正交編碼器,可對電機轉速和方向實時反饋；驅動芯片采用RZ7889,一款 DC 雙向馬達驅動電路，它適用于玩具等類的電機驅動、自動閥門電機驅動、電磁門鎖驅動等。它有兩個邏輯輸入端子用來控制電機前進、后退及制動。該電路具有良好的抗干擾性，微小的待機電流、低的輸出內阻，同時，他還具有內置二極管能釋放感性負載的反向沖擊電流。工作電壓3-15V。電機驅動用到單片機的TIMER15和TIMER16,編碼器檢測用到單片機的TIMER1和TIMER2，具體操作參見程序。

5、6軸運動傳感器電路

MPU-6050是世界上第一款集成 6 軸MotionTracking設備。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計。 MPU-6050也可以通過其I2C接口連接非慣性的數字傳感器，比如壓力傳感器。MPU-6050對陀螺儀和加速度計分別用了三個16位的ADC，將其測量的模擬量轉化為可輸出的數字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動，傳感器的測量范圍都是用戶可控的，陀螺儀可測范圍為±250， ±500， ±1000， ±2000°/秒（ dps），加速度計可測范圍為±2， ±4，±8， ±16g。

可以采用本電路中的6軸運動傳感器和2路直流電機控制做兩輪平衡小車的開發(fā)。

6、藍牙接口

藍牙接口采用的是深圳市昇潤科技有限公司的HY-254101 V1藍牙4.0模塊。使用簡單，無需任何藍牙協議棧應用經驗。支持藍牙主機、藍牙從機、藍牙主從一體，共 3 種版本。用戶接口使用通用串口設計，全雙工雙向通訊，最低波特率支持 9600bps。通過AT命令對模塊進行控制，再配上手機端的TCC-BLE軟件可以和模塊進行實時通信控制。模塊的詳細資料參照附件中資料。