困擾許久的問題終于解決,有興趣的可以試一下。
基于Arduino電機驅動板(L293D)改裝成最普通的兩驅/四驅電機驅動板 Arduino電機驅動板(L293D)簡介如下 ①實物圖如下所示: 對應的原理圖如所示 觀看完實物圖后,讓我們再來觀察一下L293D的兩驅電機應用圖以及引腳圖 下面是一片L293D的接線圖, 其實L293D這中芯片與L298N的功效是一樣的,IN1~~IN4分別對應兩個電機正飯莊的驅動,EN1,EN2,是進行PWM控制電機的調速端口,
在Arduino板中,上面存在有兩個L293D,對于一些對電機要求比較高的同學來說,這無非是一個最好的選擇,可以對應的控制四驅電機。 下面我們進行改造手術: 1.對該實物圖摘除掉SN74HC595N,以及排阻,如上圖一用顏色筆進行圈出來, 2.取12根線進行對下列的引腳焊接 左邊的L293D對應的電機①,②。 對引腳進行接線,同時在這里注明我用的I/O口對應的是P1口,其實你只要對應接出四根線并對應的區順序,控制電機位分開。 同理,右邊的L293D對應的電機③,④,接線亦如上面的圖片所示。, 3.然后對應的接上電機的線,以及電源線,現在讓我們進行愉快的玩耍吧。 實物照片后期補上。 我已成功改裝成功四驅驅動板,謝謝大家!
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2018-8-1 10:26 上傳
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