MPU6050如何測(cè)位移求幫助

ID:219113 · 發(fā)表于 2018-7-31 14:31

如題

ID:381386 · 發(fā)表于 2018-7-31 18:55

先得到原始數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)處理成加速度，再積分積分得位移

ID:381401 · 發(fā)表于 2018-7-31 19:21

同求，二次積分感覺(jué)誤差很難處理

ID:219113 · 發(fā)表于 2018-8-1 10:50

關(guān)鍵是怎么降低噪音

ID:368940 · 發(fā)表于 2018-8-6 20:13

MPU6050有三個(gè)軸，以X軸為例，我們可以通過(guò)姿態(tài)解算算出三個(gè)軸的偏差角度，以這個(gè)X軸上的加速度乘以sin(X軸上的偏差角度)，得到X軸水平的加速度，再通過(guò)積分算得X軸方向的位移，以此算出Y軸和Z軸的

ID:368940 · 發(fā)表于 2018-8-6 20:16

獲取MPU6050的數(shù)據(jù)可以通過(guò)卡爾曼濾波來(lái)去除誤差大的數(shù)據(jù)，接通電源時(shí)最好能先取100-500組數(shù)據(jù)不等來(lái)作為期望值，可以保證獲取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性

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