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stm32單片機(jī)源程序如下:
- #include "stm32f10x.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- void Delay(u32 count)
- {
- u32 i=0;
- for(;i<count;i++);
- }
- void NVIC_Configuration(void)
- {
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
- }
- /****************************************************************
- * 函數(shù)名：void GPIO_Config(void)
- * 描述 ：配置復(fù)用輸出PWM時(shí)用到的I/O
- * 輸入 ：無(wú)
- * 輸出 ：無(wú)
- * 調(diào)用 ：main()調(diào)用
- PA6 PA7 兩路 PWM
- ***************************************************************/
- void GPIO_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- /* GPIOA and GPIOB clock enable */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //
-
- /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 復(fù)用推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- }
- /****************************************************************
- * 函數(shù)名：void TIM3_Config(void)
- * 描述 ：配置TIM3輸出的PWM信號(hào)的模式
- * CH1:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) 占空比D=0.6的PWM波(高電平在前，低電平在后)
- * CH2:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.4的PWM波(高電平在后，低電平在前)
- * 步驟一：通過(guò)T和TIMxCLK的時(shí)鐘源確定TIM_Period和TIM_Prescaler （計(jì)數(shù)值和預(yù)分頻）
- * T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms
- * 因?yàn)?TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2 //（預(yù)分頻 參數(shù)）
- * 所以 TIM_Period=59999=0xEA5F //計(jì)數(shù)值
- * 步驟二：根據(jù)TIM_Period的值，高低電平的先后D，確定CCR和TIM_OCPolarity
- * CH1：因?yàn)镈=0.6，先高后低；
- * 所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
- * CH2：因?yàn)镈=0.4，先高后低；
- * 所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
- * 步驟三：基礎(chǔ)寄存器初始化
- * 步驟四：通道寄存器初始化
- * 步驟五：使能TIM3重載寄存器ARR
- * 步驟六：使能TIM3
- * 輸入 ：無(wú)
- * 輸出 ：無(wú)
- * 調(diào)用 ：main()調(diào)用
- ***************************************************************/
- void TIM3_Config(u16 arr,u16 CCR1,u16 CCR2)
- {
-
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
-
- /*PCLK1經(jīng)過(guò)2倍頻后作為T(mén)IM3的時(shí)鐘源等于72MHz*/
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
-
- /* Time base configuration 47999*/
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =arr; // 計(jì)數(shù)值 47999
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720; //設(shè)置預(yù)分頻：預(yù)分頻=2，即為72/3=24MHz 預(yù)分頻（時(shí)鐘分頻）72M/(2+1)=24M
-
-
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分頻系數(shù)：不分頻
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)溢出模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
- /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置為PWM模式1
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
-
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1; //設(shè)置跳變值，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到這個(gè)值時(shí)，電平發(fā)生跳變
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR1時(shí)為高電平
- TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
-
- /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2; //設(shè)置通道2的電平跳變值，輸出另外一個(gè)占空比的PWM
- //TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR2時(shí)為低電平
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCr2 時(shí)為高電平
- TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2
- TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
-
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIM3重載寄存器ARR
- /* TIM3 enable counter */
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
- }
- /***************************************************************
- * 函數(shù)名：main
- * 描述 ：主函數(shù)
- * 輸入 ：無(wú)
- * 輸出 ：無(wú)
- ***************************************************************/
- int main(void)
- {
-
- u16 CCR1=80;
- u16 CCR2=80;
- delay_init(); //延時(shí)初始化
- SystemInit(); /* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘為72M */
- NVIC_Configuration();
- GPIO_Config();
- TIM3_Config(1999,CCR1,CCR2);
- delay_ms(1500);
- delay_ms(1500);
-
-
-
-
-
- // TIM3_Init();
- while (1)
- {
-
- TIM3->CCR2=140;
- TIM3->CCR2=140;
-
-
- }
- }
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2018-7-30 19:58 上傳
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