GY-30 STM32代碼

ID:256683 · 發表于 2018-7-30 08:38

#include "GY30.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
//工程使用iic通信
//SDA接的管腳為 PB0
//SCL接的管腳為 PB1
void GPIOConfig(void)//io口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void Delay_mms(uint16_t tmp)//延時毫秒
{
uint16_t i=0;
while(tmp--)
{
i = 12000;
while(i--);
}
}
void Delay_5us(void) //延時5um
{
uint16_t i =0 ;
uint16_t timer =5;
while(timer--)
{
i =10;
while(i--);
}
}
void GY30_Start() //開始信號
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //拉高數據線
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //拉高時鐘線
Delay_5us();
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //產生下降沿
Delay_5us();
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //拉低時鐘線
}
void GY30_Stop() //停止信號
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //拉低數據線
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //拉高時鐘線
Delay_5us();
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //產生上升沿
Delay_5us();
}
void GY30_SendACK(int ack) //發送應答信號
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
if(ack ==1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
else if(ack ==0 )
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
else
return;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
Delay_5us();
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
Delay_5us();
}
int GY30_RecvACK() //接受應答信號
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO_Pin_0 0 GPIO_Pin_1 1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //輸入上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
Delay_5us();
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 1)
mcy = 1;
else
mcy =0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //拉低時鐘線
Delay_5us();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
return mcy;
}
void GY30_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0; i<8;i++)
{
if(0x80 & dat)
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
else
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
dat <<= 1;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
Delay_5us();
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
Delay_5us();
}
GY30_RecvACK();
}
uchar GY30_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat=0;
uchar bit;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //輸入上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //使能內部上拉，準備接受數據
for(i=0; i<8;i++)
{
dat <<= 1;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //拉高時鐘線
Delay_5us();
if(SET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))
bit = 0x01;
else
bit = 0x00;
dat |= bit; //讀數據
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
Delay_5us();
}
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //輸入上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
return dat;
}
void Single_Write_GY30(uchar REG_Address)
{
GY30_Start(); //起使信號
GY30_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
GY30_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址
GY30_Stop();
}
void Init_GY30()
{
Single_Write_GY30(0x01);
}
void mread(void)
{
uchar i;
GY30_Start();
GY30_SendByte(SlaveAddress + 1); //發送設備地址+讀信號
for(i=0; i<3;i++)
{
BUF[i] = GY30_RecvByte();
if(i ==3)
{
GY30_SendACK(1); //最后一個回應NOACK
}
else
{
GY30_SendACK(0);
}
}
GY30_Stop();
Delay_mms(5);
}
#ifndef __GY30_H
#define __GY30_H
#include "stm32f10x.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SlaveAddress 0x46
extern uchar BUF[8]; //接受數據緩存區域
extern int dis_data; //變量
extern int mcy; //進位
void GPIOConfig(void);
void Delay_mms(uint16_t tmp);
void Delay_5us(void);
void GY30_Start(void); //開始信號
void GY30_Stop(void); //停止信號
void GY30_SendACK(int ack);
int GY30_RecvACK(void);
void GY30_SendByte(uchar dat);
uchar GY30_RecvByte(void);
void Single_Write_GY30(uchar REG_Address);
void Init_GY30(void);
void mread(void);
#endif

復制代碼

ID:1 · 發表于 2018-7-30 14:42

代碼不完整需要補全后壓縮包后才可獲得積分

ID:504136 · 發表于 2019-4-3 15:36

main函數莫得了?

ID:503529 · 發表于 2019-4-3 20:45

怎么沒有了？？

ID:570939 · 發表于 2019-6-28 14:32

有主函數的代碼嗎

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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GY-30 STM32代碼