一個stm32程序的避障小車求幫助

ID:380546 · 發表于 2018-7-29 17:37

萌新一枚想學習stm32的定時器和紅外模塊但是看教程沒看太懂
想看一個小車的程序實例
就是簡單的利用紅外做到小車往前走遇到障礙物可以轉向避開
轉任何一個方向都可以
然后可以用定時器在轉向10秒后使小車停下
多謝援手

ID:368940 · 發表于 2018-8-6 20:30

由于只有紅外模塊，在遇到障礙物時建議先讓小車后退，之后在轉彎，這樣確保轉彎時不會撞倒障礙物

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