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YXDSP-F2812 系列開發板用戶指南 V1.00
部分接口說明
1 DSP JTAG 接口：本板和 DSP 仿真器連接接口，通過本接口用戶可進行在線仿真和燒寫程序。
2 CPLD JTAG 接口：本板和 CPLD 下載器連接接口，通過本接口用戶可以進 行CPLD 燒寫程序。
3 LCD 接口：液晶 LCD（12864）顯示接口。
4 CAN 接口：用于 CAN 總線組網。
5 電源接口：供電電源為 5V。
6 SCI 接口：兩路 232 接口，可以與上位機進行串行通信。
7 PWM 接口：12 路 PWM（包含 6 路增強型 PWM），方便電機控制。
8 ADC 輸入接口：16 路 AD 輸入接口，方便反饋電機的狀態。
9 捕捉接口：6 路 CAP 捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）。
10 DSP 外擴接口：20 位地址線和 16 位數據線及其他。
11 8 個按鍵鍵盤：可以實現鍵盤輸入功能。
12 1 個 4 位數碼管：用于顯示字符。
13 電機控制接口：兩組電機控制接口，每組可以控制一臺 3 相電機。
14 DSP 外擴接口：80 針外擴接口，包括 20 位地址線和 16 位數據線及其他。
15 電源接口：本板的供電電源為 5V。
16 控制接口引腳全經過驅動芯片，驅動能力強。
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