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研究中出現的一個問題是，在分析前輪偏角對速度的影響時，僅使用實驗數據進行分析，得到的結論理論性不夠，如果能通過對輪胎特性的理論分析來確定
二者之間的函數關系，則可以使結論更為可靠。另一個問題是小車輪胎的側滑現
象，在急轉彎時小車離心力較大，側滑較明顯，因此實際行駛軌跡在彎道處會比
理論軌跡的半徑大。而側滑和小車速度、前輪偏角以及輪胎和路面之間的摩擦系
數都有關，難以對側滑幅度進行定量分析。因此考慮如何在小車存在側滑時對其
精確定位，這是下一步的研究方向。
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