MPU6050引腳圖：
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《MPU-6000 / MPU-6050 產品說明書》
1.版本更新
2.應用范圍
3.產品簡介
MPU-60X0 是全球首例 9 軸運動處理傳感器。它集成了 3 軸 MEMS 陀螺儀，3 軸 MEMS加速度計，以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C接口連接一個第三方的數字傳感器，比如磁力計。擴展之后就可以通過其 I2C 或 SPI 接口輸出一個 9 軸的信號（SPI 接口僅在 MPU-6000 可用）。MPU-60X0 也可以通過其 I2C 接口連接非慣性的數字傳感器，比如壓力傳感器。
MPU-60X0 對陀螺儀和加速度計分別用了三個 16 位的 ADC，將其測量的模擬量轉化為可輸出的數字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動，傳感器的測量范圍都是用戶可控的，陀螺儀可測范圍為±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度計可測范圍為±2，±4，±8，±16g。
一個片上 1024 字節的 FIFO，有助于降低系統功耗。
和所有設備寄存器之間的通信采用 400kHz 的 I2C 接口或 1MHz 的 SPI 接口（SPI 僅MPU-6000 可用）。對于需要高速傳輸的應用，對寄存器的讀取和中斷可用 20MHz 的 SPI。另外，片上還內嵌了一個溫度傳感器和在工作環境下僅有±1%變動的振蕩器。芯片尺寸 4×4×0.9mm，采用 QFN 封裝（無引線方形封裝），可承受最大 10000g 的沖擊，并有可編程的低通濾波器。
關于電源，MPU-60X0 可支持 VDD 范圍 2.5V±5%，3.0V±5%，或 3.3V±5%。另外MPU-6050 還有一個 VLOGIC 引腳，用來為 I2C 輸出提供邏輯電平。VLOGIC 電壓可取1.8±5%或者 VDD。
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2018-7-28 14:54 上傳
運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。以數位輸出的溫度傳感器
以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與 GPS可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G 中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。
VDD 供電電壓為 2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO 為 1.8V± 5%
陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5uA；加速器運作電流：500uA，加速器省電模式電流：40uA@10Hz
高達 400kHz 快速模式的 I2C，或最高至 20MHz 的 SPI 串行主機接口(serial hostinterface)
內建振蕩器在工作溫度范圍內僅有±1%頻率變化�？蛇x外部時鐘輸入 32.768kHz 或19.2MHz。
6.電氣特征
7.使用說明
7.1 引腳輸出和信號描述
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MPU-6000 & MPU-6050產品說明書(中文版).pdf
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