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stm32f103，stm32f407定時器的理解與代碼詳解

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樓主
作為一個學習32不久的菜鳥，寫這篇博客主要還是為了分享一下自己的理解，以后自己忘了也可以來看一下。前幾天在玩oled屏，想把按鍵控制舵機顯示在oled上，于是把之前在f407系列的32的pwm.c文件修改了一下，加了進去，發現竟然沒用，以前也是會移植修改代碼都沒問題，但是這回百思不得其解，仔細檢查了一遍，都把函數里一個一個量點進去核對都沒問題，后來一查手冊，原來這個pwm輸出用的是TIM13,但是f103系列只有11個定時器；
103系列定時器：2個高級定時器，4個普通定時器，2個基本定時器，2個看門狗定時器，1個系統嘀嗒定時器


這8個定時器都是16位的，它們的計數器的模式（TIM_CounterMode）除了基本定時器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下這3種計數模式，基本定時器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定時功能，。基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數器，由各自的可編程預分頻器驅動

通用定時器(TIM2~TIM5)的主要功能:
除了基本的定時器的功能外，還具有測量輸入信號的脈沖長度( 輸入捕獲) 或者產生輸出波形( 輸出比較和PWM)

高級定時器（TIM1，TIM8）的主要功能：

高級定時器不但具有基本，通用定時器的所有的功能，還具有控制交直流電動機所有的功能，你比如它可以輸出6路互補帶死區的信號，剎車功能等等
f407系列定時器：



PWM輸出模式：
STM32的PWM輸出有兩種模式:
模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。區別：模式1（pwm1）-->比比較值compare小是高電平，在比較值compare大低電平，pwm2反之
向上計數和向下計數的問題就輸出pwm的效果而言，沒有區別，可以不改其他任何東西，把向上計數和向下計數切換，效果一模一樣。

f103pwm配置代碼框架：
  1.     //PWM輸出初始化
  2.     //arr：自動重裝值
  3.     //psc：時鐘預分頻數
  4.     void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  5.     {  
  6.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  7.             TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  8.             TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  9.      
  10.             RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
  11.              RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外設時鐘使能
  12.                                                                                          
  13.      
  14.        //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈沖波形
  15.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
  16.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出
  17.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  18.             GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  19.      
  20.             
  21.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值         80K
  22.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  不分頻
  23.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
  24.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
  25.             TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
  26.      
  27.      
  28.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
  29.             TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  30.             TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  31.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
  32.             TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx
  33.      
  34.       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主輸出使能        
  35.      
  36.             TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1預裝載使能         
  37.             
  38.             TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
  39.             
  40.             TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
  41.     }
復制代碼


f407:
  1.     //arr：自動重裝值
  2.     //psc：時鐘預分頻數
  3.      
  4.     void TIM13_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
  5.     {                                                         
  6.             
  7.             
  8.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  9.             TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  10.             TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  11.             
  12.             RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM13,ENABLE);          //TIM13時鐘使能   
  13.             RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTF時鐘        
  14.             
  15.             GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM13); //GPIOF9復用為定時器14
  16.             
  17.             /*
  18.             最開始的時候舵機怎么無論如何都轉不起來，很傷心，最后發現不是每個IO口都是
  19.             可以作為PWM輸出口的到數據手冊里一查，發現每個定時器通道都有對應自己的pwm
  20.             輸出通道，比如TIM_CH是 PA7/F9,TIM13_CH為 PF8/A6,選任意一個就可以
  21.             */
  22.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           
  23.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //復用功能
  24.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
  25.             GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽復用輸出
  26.             GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
  27.             GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              
  28.               
  29.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定時器分頻
  30.             //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  
  31.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;
  32.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自動重裝載值
  33.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  34.             
  35.             TIM_TimeBaseInit(TIM13,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器13
  36.             
  37.             //初始化TIM13 Channel1 PWM模式         
  38.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
  39.              TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  40.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性低
  41.             TIM_OC1Init(TIM13, &TIM_OCInitStructure);  //根據T指定的參數初始化外設TIM13
  42.      
  43.             TIM_OC1PreloadConfig(TIM13, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM13在CCR1上的預裝載寄存器
  44.      
  45.             TIM_ARRPreloadConfig(TIM13,ENABLE);//ARPE使能
  46.             
  47.             TIM_Cmd(TIM13, ENABLE);  //使能TIM13
  48.      
  49.                                                                                       
  50.     }  
復制代碼
之后通過 stm32fxxxx_time.h里的TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)函數送入比較即可

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